Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.45 of 91.80 AH used of 24V (61.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.21 of 61.20 AH used of 10V (63.71% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 86.4 m at 700.9 m, depth 787 m (798 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 27 - - - 2218 - -117.3 -60.05 - 2861 - - - - - - - - - - -
92 5.1 -7.4 3 117 roll -1.33 12.27 0.139 2314 186.4 2.62 0.062 799 -541.6 -117.3 -3.85 - 3043 -47.3 - - - - - - - - - -
238 26.4 -9.2 10 243 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2215 559.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
566 58.0 -9.2 26 585 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
896 86.1 -8.6 42 913 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1225 115.2 -9.2 58 1232 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.049 804 -546.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1309 123.2 -9.5 62 1316 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.041 2224 556.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1638 155.0 -9.7 78 1656 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1967 185.6 -8.9 94 1985 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2297 214.7 -9.1 110 2305 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.051 801 -547.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2351 219.5 -9.6 112 2357 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.041 2222 557.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2669 248.7 -9.2 128 2687 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2999 276.0 -7.7 144 3006 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.054 795 -544.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3255 296.6 -7.8 156 3261 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2212 560.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3583 321.5 -7.4 172 3590 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.056 805 -541.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3837 341.6 -7.9 184 3845 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.044 2228 551.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4167 368.3 -8.1 200 4175 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.060 804 -537.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4358 384.1 -8.1 209 4366 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.048 2216 547.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4687 410.1 -7.9 225 4695 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 806 -532.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4772 417.0 -8.7 229 4780 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.052 2221 544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5102 442.7 -8.0 245 5110 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 804 -524.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5175 449.0 -8.7 248 5184 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.058 2215 538.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5495 475.3 -8.1 264 5513 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5824 502.2 -8.4 280 5832 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.091 810 -505.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5919 510.3 -8.5 284 5928 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.081 2222 513.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6239 538.0 -9.1 300 6258 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6570 566.3 -8.5 316 6576 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.097 807 -500.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6631 571.4 -7.9 319 6639 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2219 507.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6961 596.5 -7.8 335 6969 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.097 810 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7046 603.2 -8.1 339 7054 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2220 507.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7375 628.2 -7.7 355 7384 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3629 482.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7460 634.7 -7.6 359 7468 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2211 -531.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7790 659.6 -7.7 375 7809 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8121 685.1 -7.2 391 8127 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.119 3629 477.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8193 690.4 -7.4 394 8201 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2215 -529.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8513 711.3 -6.0 410 8520 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3630 479.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8629 718.6 -6.5 415 8638 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2216 -529.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8949 739.2 -8.2 431 8956 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.116 3629 479.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9001 742.2 -6.6 433 9009 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2215 -529.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9320 767.8 -8.4 449 9328 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.116 3630 479.7 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9372 772.7 -9.7 451 9381 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2215 -530.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9450 777.7 7.0 455 9565 done -0.45 0.93 0.084 2506 206.5 - - 1894 - - 100.05 1.332 2563 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9569 780.6 1.9 461 9686 roll 1.33 1.83 0.070 2892 210.9 2.90 0.108 487 -485.2 117.3 99.80 1.290 2084 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9931 767.7 5.6 478 9960 done 1.33 - - 2892 - 2.72 0.069 1902 520.2 133.9 13.68 1.335 2016 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
10270 748.5 4.8 495 10309 roll 1.35 - - 2892 - 2.92 0.096 490 -483.6 171.7 32.45 1.319 1862 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
10353 742.6 7.1 499 10361 done 1.40 - - 2892 - 2.72 0.067 1901 518.8 171.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10683 720.8 6.9 515 10691 roll 1.40 - - 2892 - 2.85 0.101 3311 494.7 171.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10735 716.9 7.7 517 10744 done 1.40 - - 2892 - 2.70 0.064 1891 -525.9 171.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11055 698.6 5.1 533 11093 done 1.40 - - 2893 - - - 1891 - 203.2 26.80 1.330 1733 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
11404 679.1 5.9 550 11425 roll 1.43 0.12 0.060 2924 258.3 2.92 0.093 3317 488.4 211.5 6.55 1.408 1700 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
11541 668.3 8.3 556 11549 done 1.44 - - 2924 - 2.67 0.058 1897 -531.8 211.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11861 639.5 8.9 572 11868 roll 1.44 - - 2924 - 2.83 0.091 3312 500.0 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11902 635.6 9.3 574 11910 done 1.44 - - 2924 - 2.65 0.058 1901 -532.5 211.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12232 604.6 9.5 590 12240 roll 1.44 - - 2924 - 2.80 0.087 3312 503.9 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12297 598.5 9.9 593 12303 done 1.44 - - 2924 - 2.65 0.055 1893 -535.5 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12626 570.1 8.1 609 12643 done 1.44 - - 2924 - - - 1893 - 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12955 542.5 9.2 625 12974 done 1.44 - - 2924 - - - 1893 - 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13286 512.4 8.8 641 13292 roll 1.44 - - 2924 - 2.78 0.081 3312 510.4 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13358 505.9 8.8 644 13366 done 1.44 - - 2924 - 2.60 0.050 1899 -543.5 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13677 479.4 8.3 660 13697 done 1.44 - - 2924 - - - 1898 - 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14008 452.9 7.7 676 14015 roll 1.44 - - 2924 - 2.72 0.074 3316 521.3 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14050 449.5 7.9 678 14057 done 1.44 - - 2924 - 2.60 0.045 1887 -549.6 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14378 423.2 8.0 694 14396 done 1.44 - - 2924 - - - 1887 - 211.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14708 396.1 8.3 710 14727 done 1.44 - - 2924 - - - 1887 - 211.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15039 369.0 8.2 726 15045 roll 1.44 - - 2924 - 2.70 0.064 3321 531.1 211.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15100 363.8 8.4 729 15109 done 1.44 - - 2924 - 2.58 0.041 1886 -556.2 211.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15430 339.5 7.1 745 15450 done 1.44 - - 2924 - - - 1886 - 211.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15762 315.5 7.7 761 15768 roll 1.44 - - 2924 - 2.67 0.062 3314 534.8 211.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15823 310.2 8.6 764 15831 done 1.44 - - 2924 - 2.53 0.038 1897 -560.1 211.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16153 283.3 8.2 780 16172 done 1.44 - - 2924 - - - 1897 - 211.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16484 255.7 8.7 796 16490 roll 1.44 - - 2924 - 2.65 0.061 3315 535.1 211.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16545 249.9 8.9 799 16553 done 1.44 - - 2924 - 2.53 0.038 1895 -561.3 211.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16875 220.9 8.8 815 16895 done 1.44 - - 2924 - - - 1895 - 211.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17207 192.2 8.7 831 17213 roll 1.44 - - 2924 - 2.65 0.060 3316 536.2 211.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17258 187.5 9.2 833 17266 done 1.44 - - 2924 - 2.53 0.038 1895 -561.7 211.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17577 160.1 8.6 849 17595 done 1.44 - - 2924 - - - 1895 - 211.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17909 133.2 7.9 865 17914 roll 1.44 - - 2924 - 2.62 0.059 3316 542.4 211.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17959 128.9 8.0 867 17968 done 1.44 - - 2924 - 2.53 0.037 1891 -563.2 211.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18280 103.7 7.7 883 18298 done 1.44 - - 2924 - - - 1891 - 211.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18610 77.0 8.4 899 18626 done 1.44 - - 2924 - - - 1891 - 211.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18939 52.3 7.2 915 18945 roll 1.44 - - 2924 - 2.62 0.058 3312 542.4 211.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19067 43.3 7.4 921 19072 done 1.44 - - 2924 - 2.47 0.036 1902 -570.9 211.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19396 20.0 7.1 937 19402 roll 1.44 - - 2924 - 2.60 0.061 497 -540.4 211.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19467 14.7 7.7 940 19477 done 1.44 - - 2924 - 2.53 0.038 1921 562.8 211.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -