prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.85 of 300.00 AH used of 24V (36.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.91 of 100.00 AH used of 10V (25.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.98 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | done | -0.84 | - | - | 349 | - | 0.05 | - | 1903 | - | -146.0 | -60.67 | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 96 | 0.2 | -0.7 | 6 | 107 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1541 | 197.7 | 2.67 | - | 3401 | 561.0 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 380 | 27.4 | -6.9 | 36 | 385 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.72 | - | 1877 | -560.3 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 691 | 47.9 | -7.1 | 67 | 692 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | - | - | 1875 | - | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 68.0 | -6.4 | 84 | 1005 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.47 | - | 536 | -542.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3724 | -666.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1288 | 86.7 | -6.2 | 98 | 1292 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.78 | - | 2032 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | 95.2 | -4.5 | 106 | 1575 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1663 | 193.8 | 0.15 | - | 2078 | 306.7 | - | 118.82 | 0.001 | 3134 | -4.9 | 47.578 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | 94.9 | - | 112 | 1711 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1901 | 187.4 | - | - | 2068 | - | 146.0 | 122.18 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 47.633 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2007 | 62.4 | 7.6 | 134 | 2007 | done | 0.84 | - | - | 1904 | - | - | - | 2075 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 40.9 | 7.2 | 155 | 2313 | roll | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.42 | - | 3404 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2601 | 19.8 | 6.4 | 183 | 2607 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.70 | - | 1966 | -532.6 | 146.0 | 0.40 | - | 2535 | -12.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 2882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.05 | - | 345 | 42.9 | 0.17 | - | 2013 | -42405.9 | 300.98 | 98.43 | - | 1905 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||