Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.48 of 310.00 AH used of 24V (71.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 91 - - - 2169 - -194.6 -54.20 - 3192 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -8.4 8 103 roll -0.78 8.68 0.464 2538 281.9 2.45 0.081 744 -581.6 -194.6 -9.62 - 3782 -61.3 - - - - - - - 14.26 14.66 14.90
151 25.0 -25.4 21 160 done -0.78 0.05 0.299 2561 460.0 2.30 0.047 2121 598.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
405 76.4 -21.2 70 413 roll -0.78 - - 2552 - 2.42 0.060 3558 593.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
455 86.5 -19.0 79 463 done -0.78 - - 2551 - 2.33 0.031 2134 -611.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
710 135.3 -18.2 128 717 roll -0.78 - - 2552 - 2.30 0.050 754 -600.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
745 141.2 -15.8 134 753 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.040 2158 610.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1001 184.1 -14.5 183 1009 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.060 3574 595.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1037 189.6 -15.4 189 1046 done -0.78 0.03 0.212 2557 833.3 2.33 0.030 2140 -615.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.77 -
1292 226.0 -14.3 238 1299 roll -0.78 - - 2547 - 2.40 0.065 3546 585.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1347 234.1 -14.7 248 1354 done -0.78 - - 2547 - 2.28 0.030 2151 -611.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1596 271.4 -16.0 284 1601 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.052 748 -615.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
1707 288.3 -14.9 305 1717 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.038 2162 636.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
1957 325.3 -14.0 331 1958 done -0.78 - - 2538 - - - 2162 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2196 357.0 -12.8 355 2200 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.053 753 -618.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2252 364.2 -12.0 366 2262 done -0.78 0.08 0.361 2548 125.0 2.20 0.038 2150 635.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.58 14.89 -
2503 393.7 -12.4 392 2512 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.054 756 -619.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2534 397.9 -13.6 398 2538 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.038 2152 634.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.90 -
2780 425.9 -11.1 423 2789 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.062 3550 600.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.84 -
2882 438.4 -12.4 443 2887 done -0.78 0.05 0.428 2545 280.0 2.22 0.030 2141 -634.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
3133 468.6 -11.9 469 3138 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.054 761 -613.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.87 -
3189 475.3 -11.4 480 3194 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2152 626.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.91 -
3435 502.0 -10.1 505 3444 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.063 3556 597.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.84 -
3556 515.0 -10.4 529 3566 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.22 0.033 2152 -632.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
3806 541.0 -10.1 555 3807 done -0.78 - - 2549 - - - 2152 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4046 564.5 -8.9 579 4047 done -0.78 - - 2548 - - - 2152 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4286 582.8 -7.4 603 4287 done -0.78 - - 2549 - - - 2152 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4536 602.5 -8.5 627 4537 done -0.78 - - 2549 - - - 2153 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4776 626.6 -10.9 639 4782 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.064 3548 586.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
4790 628.3 -11.6 642 4798 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.031 2153 -620.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.93 -
5037 656.8 -11.1 655 5038 done -0.78 - - 2540 - - - 2152 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5277 683.3 -10.7 667 5283 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.066 3547 586.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.82 -
5330 689.5 -11.1 678 5337 done -0.78 0.05 0.431 2546 300.0 2.25 0.032 2148 -621.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.60 14.92 -
5576 714.0 -9.8 691 5582 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.058 753 -611.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.84 -
5625 719.1 -10.2 701 5629 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2151 621.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.89 -
5871 743.3 -10.1 714 5877 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3549 594.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.81 -
5951 751.8 -10.5 730 5959 done -0.78 0.08 0.357 2549 250.0 2.25 0.034 2147 -623.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.57 14.92 -
6212 776.7 -9.4 746 6218 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.059 760 -603.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.83 -
6284 783.8 -9.4 761 6291 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.044 2158 613.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.88 -
6531 807.0 -9.8 774 6537 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.069 3549 591.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.80 -
6591 813.1 -10.3 786 6596 done -0.78 0.05 0.428 2545 260.0 2.25 0.034 2150 -621.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
6853 837.2 -8.8 802 6859 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.060 752 -600.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.81 -
6881 840.1 -10.1 808 6885 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2162 618.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.87 -
7133 862.0 -8.3 822 7137 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.070 3546 588.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.78 -
7203 868.0 -8.3 836 7207 done -0.78 0.08 0.353 2548 250.0 2.25 0.037 2153 -619.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.55 14.89 -
7456 885.7 -6.8 850 7457 done -0.78 - - 2548 - - - 2152 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7695 901.3 -6.4 862 7701 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.060 757 -593.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.79 -
7723 903.4 -7.5 868 7727 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.045 2156 613.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.86 -
7970 919.9 -6.9 881 7974 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.070 3552 594.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.72 -
8031 924.4 -7.9 893 8038 done -0.78 0.05 0.428 2545 260.0 2.28 0.038 2148 -615.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
8291 943.5 -7.2 909 8297 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.070 3549 583.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.76 -
8314 945.5 -8.0 914 8318 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2145 -615.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.88 -
8571 967.7 -9.3 929 8572 done -0.78 - - 2537 - - - 2145 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8609 begin apogee
8614 971.5 -9.4 931 8905 done -0.17 0.60 0.237 2749 353.3 - - 1934 - - 287.60 1.538 2987 -2.6 0.309 - - - - - - 14.59 - 13.54
8906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8906 begin climb
8908 986.8 - 945 9134 roll 0.78 0.77 0.136 3060 403.9 2.50 0.076 576 -543.2 194.6 216.10 1.762 2184 -3.7 0.384 - - - - - - 14.09 13.96 13.31
9156 974.1 11.8 976 9160 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.046 1940 580.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.14 -
9412 941.9 12.6 991 9419 roll 0.78 - - 3060 - 2.45 0.068 3360 579.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
9494 930.3 14.1 1008 9500 done 0.78 0.05 0.398 3055 -100.0 2.38 0.046 1979 -580.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
9752 895.9 13.6 1023 9758 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.065 3370 584.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
9785 890.7 15.1 1030 9792 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.045 1941 -595.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
10032 852.9 16.1 1043 10038 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.065 3366 588.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10072 845.9 17.6 1051 10079 done 0.78 0.10 0.435 3051 -130.0 2.35 0.042 1952 -601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
10332 802.7 16.4 1067 10333 done 0.78 - - 3051 - - - 1951 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10572 763.6 15.9 1079 10578 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.062 3365 589.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
10614 756.6 16.2 1088 10619 done 0.78 - - 3060 - 2.40 0.044 1946 -591.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
10872 721.1 12.8 1103 10878 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.070 541 -610.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
10895 717.9 12.5 1108 10900 done 0.78 0.08 0.413 3055 -200.0 2.33 0.044 1973 614.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
11152 686.7 12.0 1123 11156 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.063 3357 594.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
11186 682.0 14.0 1130 11193 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.042 1944 -601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.82 -
11433 649.1 13.8 1143 11439 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.061 3357 593.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
11513 637.1 14.5 1159 11520 done 0.78 0.10 0.418 3050 -140.0 2.33 0.043 1950 -603.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.38 14.82 -
11773 598.0 15.0 1175 11782 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.070 533 -590.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.75 -
11817 590.6 16.0 1184 11824 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.043 1950 616.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.83 -
12066 551.3 15.0 1209 12075 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3346 594.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.62 -
12167 535.3 15.6 1229 12177 done 0.78 0.08 0.431 3053 -75.0 2.33 0.042 1935 -605.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
12417 503.5 12.4 1255 12418 done 0.78 - - 3053 - - - 1935 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12657 478.1 10.4 1279 12659 done 0.78 - - 3053 - - - 1935 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12897 452.2 10.4 1303 12899 done 0.78 - - 3053 - - - 1935 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13137 424.9 11.6 1327 13139 done 0.78 - - 3053 - - - 1935 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13377 396.1 12.3 1351 13381 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.061 3357 587.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.72 -
13451 386.1 13.5 1366 13458 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1947 -600.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.77 -
13701 354.4 11.4 1391 13709 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.067 553 -598.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.56 -
13774 345.4 11.4 1406 13782 done 0.78 0.10 0.363 3047 -260.0 2.28 0.041 1960 617.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.39 14.80 -
14021 324.8 7.1 1431 14135 roll 0.89 0.12 0.175 3131 700.0 2.47 0.068 546 -572.5 282.3 106.00 1.079 1829 -3.1 0.170 - - - - - - 14.73 14.43 13.95
14213 301.7 14.6 1469 14223 done 0.89 0.15 0.340 3090 -273.3 2.30 0.041 1950 610.4 282.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.53 -
14464 267.9 13.8 1495 14474 roll 0.89 - - 3090 - 2.35 0.060 3347 594.5 282.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.59 -
14580 250.7 14.0 1517 14590 done 0.89 - - 3098 - 2.33 0.041 1946 -601.3 282.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.66 -
14835 212.7 14.8 1567 14843 roll 0.89 - - 3098 - 2.40 0.057 3347 583.8 282.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.63 -
14916 201.3 13.7 1582 14924 done 0.89 0.10 0.403 3084 -140.0 2.38 0.041 1936 -592.9 282.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.30 14.66 -
15171 170.0 10.9 1631 15178 roll 0.89 - - 3094 - 2.38 0.065 548 -583.2 282.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.63 -
15211 165.8 10.6 1638 15218 done 0.89 - - 3094 - 2.33 0.039 1953 603.0 282.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.66 -
15466 134.5 12.4 1687 15473 roll 0.89 - - 3094 - 2.35 0.057 3344 591.9 282.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.64 -
15668 112.9 11.2 1726 15676 done 0.89 0.05 0.503 3092 - 2.35 0.038 1959 -589.4 282.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
15922 86.1 11.4 1775 15929 roll 0.89 - - 3091 - 2.38 0.055 3356 587.0 282.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.66 -
15947 83.1 12.2 1779 15954 done 0.89 - - 3100 - 2.38 0.038 1932 -598.3 282.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.69 -
16199 54.1 10.8 1828 16207 roll 0.89 - - 3100 - 2.40 0.054 3349 590.4 282.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.68 -
16265 46.7 11.6 1840 16274 done 0.89 0.10 0.377 3085 -150.0 2.35 0.035 1955 -593.2 282.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.36 14.69 -
16523 16.7 10.9 1889 16530 done 0.89 - - 3085 - - - 1954 - 282.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16636 begin surface coast
16663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.24 7.05 0.088 130 18.4 0.30 0.062 2179 7243.3 400.08 58.97 0.153 1354 23.0 -0.014 - - - - - -