SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.52 of 150.00 AH used of 24V (63.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.63 of 100.00 AH used of 10V (60.37% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 87 VBD -0.79 - - 68 - - - 1937 - -145.9 -59.62 - 2512 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.0 10 139 roll -0.79 12.12 0.265 2748 221.1 0.38 0.137 1698 -628.9 -145.9 -29.35 - 3421 -31.0 - - - - - - - - - -
253 20.9 -12.3 37 261 done -0.75 0.05 0.187 2762 280.0 0.28 0.054 1890 685.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
333 30.7 -12.5 50 340 roll -0.75 - - 2763 - 0.38 0.053 2162 715.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
377 36.0 -11.8 57 382 done -0.75 - - 2763 - 0.40 0.057 1900 -655.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
612 64.0 -11.6 98 617 roll -0.75 - - 2763 - 1.10 0.061 1218 -620.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
680 72.2 -11.9 110 685 done -0.75 - - 2759 - 1.08 0.038 1912 642.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1020 113.6 -12.6 158 1024 roll -0.75 - - 2759 - 0.45 0.057 1619 -651.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1073 120.1 -12.8 161 1076 done -0.75 - - 2757 - 0.43 0.046 1916 690.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1402 161.8 -12.5 182 1406 roll -0.75 - - 2757 - 2.30 0.062 506 -613.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1483 172.3 -13.3 187 1488 done -0.75 0.10 0.187 2770 130.0 2.15 0.037 1896 646.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1808 208.3 -11.1 208 1812 roll -0.87 0.12 0.107 2724 -383.3 1.05 0.056 1254 -611.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1834 212.1 -13.9 209 1840 done -0.87 - - 2719 - 1.05 0.037 1927 641.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2155 259.3 -14.7 229 2157 done -0.80 0.12 0.190 2749 250.0 - - 1928 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2462 298.2 -12.3 244 2465 roll -0.80 - - 2749 - 1.45 0.057 1035 -615.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2522 306.1 -12.6 246 2530 done -0.80 - - 2745 - 1.38 0.036 1915 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2839 340.9 -10.6 262 2843 roll -0.89 - - 2743 - 0.30 0.054 2148 776.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2909 348.1 -11.1 265 2914 done -0.96 0.08 0.076 2706 -462.5 0.35 0.056 1908 -685.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3244 389.8 -13.1 281 3248 roll -0.91 - - 2709 - 1.62 0.060 898 -623.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3315 401.0 -14.7 284 3320 done -0.82 0.12 0.161 2741 266.7 1.58 0.037 1910 640.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3650 444.4 -13.2 295 3654 roll -0.82 - - 2741 - 1.08 0.056 1243 -617.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3722 454.3 -13.7 297 3727 done -0.79 0.05 0.175 2752 220.0 1.05 0.038 1921 645.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4057 494.7 -11.9 308 4061 roll -0.79 - - 2752 - 1.75 0.057 817 -630.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4125 503.2 -12.6 310 4128 done -0.79 - - 2746 - 1.70 0.038 1923 650.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4465 544.7 -12.4 321 4468 roll -0.79 - - 2746 - 1.50 0.057 1001 -614.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4536 554.4 -13.2 323 4541 done -0.79 0.03 0.207 2748 - 1.45 0.038 1930 640.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4872 596.4 -12.5 334 4875 roll -0.79 - - 2750 - 1.52 0.057 994 -615.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4932 604.3 -12.3 335 4938 done -0.79 - - 2745 - 1.45 0.037 1914 634.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5245 643.8 -12.7 346 5248 roll -0.79 - - 2745 - 0.57 0.055 1544 -649.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5316 652.6 -11.3 348 5321 done -0.79 - - 2742 - 0.57 0.041 1923 664.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5652 694.4 -12.6 359 5655 roll -0.79 - - 2742 - 0.30 0.060 1714 -696.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5701 700.7 -12.0 360 5705 done -0.79 0.05 0.243 2750 160.0 0.30 0.053 1920 686.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6025 737.8 -11.4 371 6029 roll -0.79 - - 2750 - 1.48 0.055 1007 -616.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6093 745.7 -11.2 373 6097 done -0.81 - - 2746 - 1.40 0.038 1904 640.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6434 786.1 -11.9 384 6435 done -0.81 - - 2746 - - - 1904 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6739 824.4 -12.7 394 6740 done -0.81 - - 2746 - - - 1904 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7046 862.3 -12.1 404 7049 roll -0.81 - - 2746 - 0.77 0.054 1414 -636.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7117 871.0 -11.6 406 7122 done -0.81 - - 2742 - 0.80 0.040 1927 641.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7453 910.2 -11.6 417 7457 roll -0.81 - - 2742 - 0.38 0.057 1675 -663.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7513 917.5 -11.6 418 7519 done -0.81 - - 2741 - 0.38 0.049 1926 660.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7826 952.6 -11.0 429 7830 roll -0.81 - - 2741 - 0.73 0.054 1463 -634.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7903 961.5 -11.4 431 7908 done -0.81 - - 2738 - 0.70 0.044 1913 642.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8233 1000.0 -12.0 442 8238 roll -0.81 - - 2738 - 0.43 0.057 1631 -655.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8241 begin apogee
8245 1001.4 12.2 442 8374 done -0.19 0.70 0.150 2945 295.7 - - 1632 - - 125.47 1.524 2827 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
8374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8374 begin climb
8376 1008.1 - 446 8516 roll 0.79 1.00 0.073 3265 320.0 1.45 0.042 2471 578.6 145.9 132.80 1.474 2232 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8622 1006.1 7.8 454 8699 done 0.59 0.25 0.203 3211 -216.0 1.38 0.049 1663 -585.5 221.7 69.95 1.452 1923 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9005 972.0 9.2 467 9054 done 0.56 0.05 0.265 3201 -200.0 - - 1663 - 271.8 45.62 1.433 1719 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9342 937.7 10.4 478 9373 roll 0.59 - - 3205 - 1.17 0.063 981 -582.9 300.8 26.73 1.397 1599 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9429 927.7 11.0 480 9452 done 0.63 - - 3205 - 1.08 0.038 1654 623.1 319.2 17.77 1.340 1525 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
9778 886.8 11.8 492 9787 roll 0.68 0.08 0.135 3234 362.5 1.12 0.061 996 -587.5 322.6 3.65 0.783 1511 -3.8 0.476 - - - - - - - - -
9853 876.5 13.4 494 9858 done 0.68 - - 3234 - 1.05 0.037 1660 632.4 322.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10183 834.3 12.6 505 10187 roll 0.68 - - 3237 - 0.82 0.061 1147 -625.6 322.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10251 825.6 13.8 507 10255 done 0.68 - - 3237 - 0.77 0.041 1660 666.2 322.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10591 784.1 11.9 518 10595 roll 0.68 - - 3240 - 0.95 0.062 1076 -614.7 324.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10659 775.9 12.0 520 10663 done 0.68 - - 3240 - 0.88 0.041 1649 651.1 324.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10999 735.0 12.1 531 11003 roll 0.68 - - 3247 - 1.83 0.067 530 -611.5 324.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11077 725.6 11.6 533 11093 done 0.65 0.08 0.190 3226 -262.5 1.75 0.040 1650 640.0 331.3 8.80 1.134 1477 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
11406 690.4 10.4 544 11438 roll 0.67 - - 3229 - 0.95 0.062 1101 -577.9 359.4 27.77 1.274 1361 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
11488 681.4 10.9 546 11513 done 0.71 - - 3229 - 0.88 0.041 1657 631.8 379.5 19.67 1.244 1278 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
11839 643.8 10.8 558 11865 roll 0.76 0.10 0.117 3266 370.0 1.62 0.063 676 -605.6 402.0 20.98 1.236 1188 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
11927 632.6 13.1 559 11932 done 0.76 - - 3266 - 1.55 0.040 1643 623.9 402.0 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12239 593.5 12.5 570 12243 roll 0.76 - - 3270 - 1.12 0.063 967 -603.6 402.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12299 585.8 12.8 571 12305 done 0.76 - - 3270 - 1.10 0.040 1659 629.1 402.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
12612 546.8 12.4 582 12616 roll 0.76 - - 3274 - 1.85 0.066 548 -600.5 402.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
12680 538.1 13.4 584 12684 done 0.76 0.08 0.221 3261 -162.5 1.70 0.041 1655 651.2 402.0 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13020 497.3 11.9 595 13023 roll 0.76 - - 3267 - 1.80 0.066 558 -609.4 403.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13087 488.9 13.3 597 13091 done 0.76 - - 3267 - 1.70 0.041 1655 645.3 403.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13427 447.6 12.2 608 13431 roll 0.76 - - 3274 - 1.80 0.065 555 -611.1 403.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13495 439.0 13.1 610 13499 done 0.76 0.08 0.217 3260 -175.0 1.67 0.041 1652 656.9 403.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13835 397.7 12.7 621 13838 roll 0.76 - - 3266 - 1.62 0.065 668 -607.4 403.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13902 388.6 13.9 624 13906 done 0.76 - - 3266 - 1.52 0.040 1645 642.8 403.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14234 344.1 13.5 640 14238 roll 0.76 - - 3273 - 1.73 0.065 590 -609.8 403.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14304 334.4 14.9 643 14309 done 0.74 0.05 0.187 3259 -280.0 1.67 0.040 1660 640.7 403.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14639 291.0 12.4 659 14644 roll 0.76 - - 3266 - 2.30 0.069 245 -615.2 403.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14716 280.2 13.0 662 14725 done 0.76 - - 3266 - 2.22 0.040 1651 633.3 403.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15035 241.5 12.2 679 15039 roll 0.76 - - 3268 - 0.47 0.064 1352 -636.2 403.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15079 235.8 11.9 681 15085 done 0.76 - - 3268 - 0.50 0.045 1680 656.0 404.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15399 195.8 12.7 702 15403 roll 0.76 - - 3274 - 1.50 0.065 766 -609.3 404.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15460 187.6 12.8 705 15466 done 0.76 0.08 0.215 3260 -175.0 1.40 0.040 1652 632.9 404.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15782 150.1 11.4 726 15800 roll 0.78 - - 3264 - 1.15 0.060 941 -618.3 416.1 12.77 0.888 1130 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
15851 141.6 11.7 730 15861 done 0.78 - - 3264 - 1.12 0.041 1655 637.5 421.7 6.55 0.764 1107 -3.5 0.071 - - - - - - - - -
16176 104.6 10.7 750 16203 roll 0.82 - - 3271 - 2.20 0.067 369 -584.5 445.2 22.20 0.897 1011 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
16267 94.7 11.5 760 16285 done 0.84 - - 3271 - 2.03 0.040 1657 634.5 454.4 8.65 0.796 975 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
16626 52.7 12.1 823 16632 roll 0.88 0.08 0.133 3307 450.0 2.35 0.067 237 -604.3 454.4 - - 972 - - - - - - - - - - -
16698 42.5 14.5 835 16704 done 0.85 0.08 0.216 3292 -187.5 2.22 0.040 1655 638.7 454.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
16939 10.6 13.3 876 16946 roll 0.85 - - 3297 - 1.23 0.062 914 -602.4 454.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
16994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16994 begin surface coast
17001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17001 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.08 9.07 0.066 94 -353.1 - - 1919 - 456.25 - - 966 - - - - - - - -