SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.62 of 150.00 AH used of 24V (70.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 100.00 AH used of 10V (72.23% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.43 - - 61 - - - 3218 - -116.8 -56.08 - 1932 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -1.9 7 93 roll -0.43 7.10 0.235 1764 239.9 1.33 0.048 2325 -671.4 -116.8 -1.25 - 1979 -37.6 - - - - - - - - - -
354 35.3 -9.2 53 363 done -0.40 - - 1759 - 1.42 0.051 3202 617.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
501 51.8 -11.5 78 511 roll -0.32 0.15 0.167 1795 240.0 1.20 0.057 3949 622.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
548 56.1 -9.0 85 555 done -0.32 - - 1795 - 1.05 0.031 3232 -682.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
897 84.2 -8.0 146 903 done -0.32 - - 1795 - - - 3233 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1236 111.6 -8.3 194 1240 roll -0.32 - - 1795 - 1.33 0.027 2301 -700.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1274 114.3 -7.2 197 1277 done -0.35 - - 1788 - 1.48 0.051 3214 616.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1604 142.5 -8.6 228 1607 roll -0.35 - - 1783 - 1.15 0.057 3946 636.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1642 146.0 -9.1 231 1649 done -0.35 - - 1783 - 1.10 0.031 3198 -680.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1968 172.1 -7.6 262 1969 done -0.35 - - 1783 - - - 3198 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2287 195.3 -7.4 292 2289 done -0.35 - - 1783 - - - 3198 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2607 219.3 -7.6 322 2611 roll -0.35 - - 1777 - 1.20 0.057 3957 632.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2676 224.9 -8.4 328 2680 done -0.35 - - 1777 - 1.08 0.031 3216 -686.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3006 250.9 -8.3 359 3010 roll -0.35 - - 1777 - 1.30 0.027 2291 -711.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3033 253.3 -8.4 361 3040 done -0.35 - - 1771 - 1.48 0.050 3207 618.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3359 280.1 -8.4 392 3360 done -0.32 - - 1771 - - - 3208 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3679 305.9 -7.6 422 3683 roll -0.30 0.12 0.163 1800 241.7 1.20 0.057 3958 625.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3769 311.2 -5.5 430 3773 done -0.36 - - 1799 - 1.10 0.032 3203 -686.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4104 329.4 -5.9 461 4107 roll -0.40 - - 1800 - 1.27 0.027 2298 -712.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4138 331.6 -5.8 464 4143 done -0.47 0.08 0.054 1737 -787.5 1.48 0.050 3215 619.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4468 365.8 -10.5 495 4472 roll -0.37 0.17 0.163 1779 247.1 1.17 0.056 3953 630.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4575 375.0 -8.3 504 4584 done -0.37 - - 1779 - 1.08 0.031 3211 -687.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4910 401.8 -8.3 535 4914 roll -0.37 - - 1779 - 1.30 0.027 2292 -706.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4943 404.6 -7.8 536 4947 done -0.40 - - 1772 - 1.48 0.051 3210 620.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5265 432.2 -8.6 552 5268 roll -0.40 - - 1767 - 1.17 0.057 3958 639.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5310 436.4 -9.2 554 5314 done -0.38 - - 1767 - 1.10 0.032 3200 -689.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5643 465.6 -9.0 570 5644 done -0.35 - - 1767 - - - 3200 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5952 493.2 -9.1 585 5956 roll -0.33 0.10 0.173 1788 210.0 1.23 0.058 3956 614.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5997 496.9 -7.7 587 6001 done -0.36 - - 1788 - 1.10 0.032 3206 -681.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6330 522.3 -7.7 603 6331 done -0.39 - - 1788 - - - 3206 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6639 546.8 -8.3 618 6640 done -0.42 - - 1788 - - - 3206 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6949 571.8 -7.8 633 6953 roll -0.45 - - 1783 - 1.20 0.058 3957 625.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6994 575.5 -8.1 635 6999 done -0.47 0.05 0.073 1741 -840.0 1.10 0.033 3214 -675.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7327 608.5 -9.7 651 7329 done -0.40 0.12 0.169 1773 266.7 - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7636 629.4 -6.4 666 7637 done -0.40 - - 1772 - - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7945 647.3 -5.6 681 7946 done -0.40 - - 1772 - - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8254 664.1 -5.5 696 8256 done -0.40 - - 1772 - - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8563 682.5 -6.2 711 8565 done -0.40 - - 1772 - - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8873 703.6 -7.3 726 8876 roll -0.40 - - 1768 - 1.17 0.059 3948 628.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8918 707.0 -8.2 728 8922 done -0.40 - - 1767 - 1.10 0.034 3204 -676.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9251 732.0 -7.3 744 9254 roll -0.40 - - 1763 - 1.20 0.058 3955 625.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9306 736.6 -7.7 746 9310 done -0.40 - - 1763 - 1.10 0.033 3205 -681.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9627 762.0 -7.9 762 9631 roll -0.40 - - 1758 - 1.20 0.059 3955 625.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9688 767.5 -8.7 764 9695 done -0.37 - - 1758 - 1.10 0.032 3215 -672.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10005 792.6 -7.7 780 10009 roll -0.35 0.12 0.166 1786 233.3 1.20 0.060 3950 612.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10050 795.9 -6.9 782 10054 done -0.40 - - 1786 - 1.10 0.033 3205 -677.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10385 814.8 -5.7 798 10388 roll -0.45 - - 1780 - 1.20 0.060 3956 625.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10440 818.5 -6.7 800 10444 done -0.48 - - 1781 - 1.10 0.033 3205 -682.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10762 837.9 -6.1 816 10764 done -0.52 0.12 0.093 1720 -508.3 - - 3205 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11071 870.2 -11.0 831 11075 roll -0.42 0.17 0.168 1762 247.1 1.23 0.059 3955 609.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11119 875.1 -8.9 833 11124 done -0.42 - - 1762 - 1.12 0.032 3203 -671.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11447 901.6 -8.2 849 11450 roll -0.42 - - 1756 - 1.20 0.060 3953 625.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11492 905.6 -8.9 851 11496 done -0.40 - - 1757 - 1.10 0.033 3206 -679.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11826 932.2 -7.8 867 11827 done -0.39 - - 1756 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12135 956.0 -7.4 882 12138 roll -0.39 - - 1751 - 1.20 0.059 3954 623.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12180 960.1 -9.4 884 12184 done -0.36 0.10 0.141 1782 310.0 1.10 0.033 3216 -670.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12514 979.5 -5.6 900 12517 roll -0.41 - - 1778 - 1.17 0.061 3946 623.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12560 982.6 -6.8 902 12563 done -0.45 - - 1778 - 1.10 0.033 3203 -675.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12622 begin apogee
12627 986.4 5.9 905 12757 done -0.09 0.30 0.127 1871 310.0 - - 2918 - - 126.97 1.895 1499 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
12758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12758 begin climb
12760 988.9 - 911 12891 roll 0.43 0.52 0.089 2046 336.5 1.50 0.031 2045 -582.0 116.8 121.97 1.821 1022 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
12940 974.5 9.8 919 12945 done 0.40 - - 2047 - 1.52 0.048 2921 576.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13262 938.0 11.7 935 13267 roll 0.34 0.12 0.174 2017 -250.0 1.45 0.058 3806 610.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13356 926.4 12.0 939 13361 done 0.28 - - 2022 - 1.35 0.031 2912 -662.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13684 890.5 11.2 955 13688 roll 0.25 0.12 0.186 1991 -258.3 1.48 0.059 3813 608.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13738 884.1 11.0 957 13743 done 0.25 - - 1997 - 1.35 0.031 2920 -661.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14060 854.5 8.9 973 14064 roll 0.27 - - 1997 - 1.45 0.058 3807 611.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14132 847.2 10.4 976 14136 done 0.25 - - 2003 - 1.33 0.031 2922 -665.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14459 816.6 9.3 992 14462 roll 0.25 - - 2003 - 1.45 0.058 3808 611.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14536 807.9 11.5 995 14541 done 0.22 0.10 0.167 1980 -230.0 1.33 0.031 2922 -666.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14859 782.1 8.0 1011 14874 roll 0.29 - - 1980 - 1.42 0.057 3817 630.3 128.7 10.55 1.666 973 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
14943 774.5 9.1 1014 14946 done 0.32 - - 1985 - 1.35 0.031 2920 -664.4 128.7 - - 972 - - - - - - - - - - -
15275 748.6 7.4 1030 15305 roll 0.40 0.15 0.088 2050 433.3 1.52 0.058 3812 586.8 151.4 23.12 1.740 880 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
15341 740.7 14.1 1033 15345 done 0.30 0.15 0.162 2012 -253.3 1.35 0.030 2927 -655.6 151.4 - - 879 - - - - - - - - - - -
15675 711.1 8.1 1049 15689 roll 0.32 - - 2012 - 1.45 0.058 3803 604.1 160.1 9.10 1.595 846 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
15722 706.4 10.3 1051 15727 done 0.32 - - 2017 - 1.35 0.030 2903 -666.7 160.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
16050 678.7 8.7 1067 16053 roll 0.32 - - 2017 - 1.48 0.057 3809 612.2 160.1 - - 844 - - - - - - - - - - -
16082 675.4 10.5 1068 16087 done 0.30 - - 2024 - 1.33 0.030 2917 -670.7 160.1 - - 844 - - - - - - - - - - -
16404 648.4 8.2 1084 16419 roll 0.31 - - 2024 - 1.50 0.058 3818 600.7 167.5 8.35 1.556 816 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
16471 642.1 8.7 1087 16476 done 0.28 0.10 0.152 2000 -240.0 1.33 0.031 2934 -664.7 167.5 - - 816 - - - - - - - - - - -
16804 622.2 5.9 1103 16865 roll 0.39 - - 1999 - 1.50 0.060 3800 577.3 221.1 52.72 1.679 597 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
16881 617.4 6.8 1106 16910 done 0.50 0.15 0.053 2075 506.7 1.35 0.031 2935 -640.7 255.9 18.88 1.340 506 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
17217 567.6 15.6 1123 17224 roll 0.42 0.12 0.175 2050 -208.3 1.40 0.034 2049 -632.9 255.9 2.22 0.354 506 - - - - - - - - - - -
17291 559.1 9.8 1126 17297 done 0.46 - - 2050 - 1.42 0.050 2926 617.6 255.9 1.88 0.158 507 - - - - - - - - - - -
17607 524.0 11.2 1141 17612 roll 0.46 - - 2050 - 1.40 0.054 3810 631.4 255.9 1.60 0.206 507 - - - - - - - - - - -
17634 520.3 13.4 1142 17639 done 0.46 - - 2057 - 1.35 0.030 2912 -665.2 255.9 1.30 0.218 505 - - - - - - - - - - -
17957 478.3 13.6 1158 17966 roll 0.42 - - 2064 - 1.33 0.034 2055 -644.4 255.9 3.45 0.698 507 - - - - - - - - - - -
18025 470.0 12.1 1161 18029 done 0.44 - - 2064 - 1.40 0.050 2926 622.1 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
18358 419.4 15.8 1177 18361 roll 0.40 - - 2064 - 1.40 0.057 3807 629.3 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
18385 414.8 15.9 1178 18389 done 0.35 0.15 0.154 2024 -266.7 1.30 0.031 2926 -677.7 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
18709 383.0 9.5 1201 18715 done 0.41 - - 2024 - - - 2926 - 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
19035 353.3 9.4 1232 19037 done 0.47 0.10 0.106 2074 500.0 - - 2926 - 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
19353 304.8 15.3 1262 19357 roll 0.41 0.12 0.174 2042 -266.7 1.45 0.057 3808 608.3 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
19420 295.7 12.2 1268 19424 done 0.41 - - 2047 - 1.30 0.031 2923 -680.8 255.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
19750 256.4 12.3 1299 19751 done 0.41 - - 2047 - - - 2920 - 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
20072 218.5 9.9 1329 20075 roll 0.41 - - 2047 - 1.42 0.056 3805 623.2 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
20120 213.2 11.7 1333 20124 done 0.40 - - 2054 - 1.30 0.030 2915 -684.6 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
20450 173.0 14.6 1364 20454 roll 0.37 - - 2060 - 1.25 0.032 2065 -680.0 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
20474 169.8 13.6 1366 20478 done 0.37 0.10 0.130 2027 -330.0 1.38 0.049 2926 623.9 255.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
20806 138.8 8.4 1397 20807 done 0.45 - - 2026 - - - 2926 - 258.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
21124 111.3 8.9 1427 21132 done 0.52 0.15 0.081 2098 480.0 - - 2927 - 258.0 0.05 2.254 505 - - - - - - - - - - -
21467 47.1 20.1 1481 21475 roll 0.41 0.22 0.164 2036 -281.8 1.38 0.052 3816 644.2 258.0 0.45 0.228 503 - - - - - - - - - - -
21524 38.9 13.0 1490 21533 done 0.41 - - 2042 - 1.30 0.030 2917 -691.5 258.0 0.17 0.379 502 - - - - - - - - - - -
21679 23.0 9.4 1515 21688 roll 0.45 - - 2048 - 1.25 0.031 2055 -689.6 258.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21708 20.0 9.9 1519 21718 done 0.51 - - 2048 - 1.38 0.048 2921 627.5 258.0 0.30 0.274 502 -16.7 0.137 - - - - - - - - -
21862 3.6 11.7 1544 21871 roll 0.52 - - 2048 - 1.40 0.055 3807 632.9 258.0 - - 508 - - - - - - - - - - -
21878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21878 begin surface coast
21891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21891 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.66 5.32 0.047 70 -371.8 - - 3217 - 243.58 - - 507 - - - - - - - -