SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.11 of 150.00 AH used of 24V (73.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.96 of 100.00 AH used of 10V (75.04% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 56 - - - 3394 - -146.1 -48.90 - 2642 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.6 6 104 roll -0.49 5.70 0.222 1467 247.5 0.90 0.087 3935 601.1 -146.1 -12.48 - 3071 -34.4 - - - - - - - - - -
294 30.4 -12.9 38 305 done -0.49 - - 1467 - 0.82 0.036 3399 -653.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
554 61.6 -12.6 79 559 roll -0.49 - - 1467 - 2.17 0.031 1965 -660.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
633 71.1 -10.5 92 640 done -0.49 - - 1457 - 2.30 0.057 3371 611.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
982 110.6 -10.9 142 985 roll -0.49 - - 1453 - 0.93 0.058 3950 622.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1163 132.4 -11.9 152 1168 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.034 3368 -661.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1496 170.6 -11.1 173 1497 done -0.49 - - 1452 - - - 3368 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1809 205.1 -10.5 193 1814 roll -0.49 - - 1448 - 0.93 0.057 3949 624.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1902 216.0 -10.9 198 1906 done -0.49 - - 1448 - 0.85 0.035 3387 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2231 250.6 -11.1 219 2232 done -0.49 - - 1448 - - - 3386 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2538 284.7 -10.9 234 2539 done -0.49 - - 1448 - - - 3386 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2848 319.3 -11.4 249 2849 done -0.49 - - 1448 - - - 3386 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3157 355.4 -11.9 264 3158 done -0.49 - - 1448 - - - 3386 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3467 391.3 -11.7 279 3472 roll -0.49 - - 1448 - 2.15 0.031 1966 -660.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3506 396.3 -10.6 280 3515 done -0.49 0.10 0.119 1471 230.0 2.30 0.054 3377 613.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3830 425.4 -9.0 292 3834 roll -0.49 - - 1468 - 0.90 0.058 3946 632.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3914 433.5 -9.3 294 3917 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.036 3379 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4239 461.3 -8.2 305 4240 done -0.49 - - 1468 - - - 3379 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4545 485.5 -7.9 315 4546 done -0.49 - - 1468 - - - 3379 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4852 508.7 -7.7 325 4853 done -0.49 - - 1468 - - - 3379 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5157 532.9 -7.9 335 5158 done -0.49 - - 1468 - - - 3379 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5464 557.3 -7.9 345 5465 done -0.49 - - 1468 - - - 3379 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5771 582.4 -8.3 355 5772 done -0.49 - - 1468 - - - 3379 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6076 608.8 -8.7 365 6077 done -0.49 - - 1468 - - - 3379 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6382 634.8 -8.5 375 6383 done -0.49 - - 1468 - - - 3378 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6689 661.5 -8.8 385 6693 roll -0.49 - - 1468 - 2.12 0.031 1955 -671.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6756 667.1 -7.2 387 6761 done -0.49 - - 1458 - 2.33 0.054 3375 609.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7093 696.3 -8.6 398 7095 done -0.49 - - 1458 - - - 3375 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7399 721.0 -7.8 408 7404 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.060 3953 621.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7495 729.3 -8.6 410 7503 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.036 3376 -655.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7809 753.3 -7.6 421 7810 done -0.49 - - 1454 - - - 3375 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8115 776.2 -7.6 431 8116 done -0.49 - - 1454 - - - 3375 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8422 799.7 -7.6 441 8423 done -0.49 - - 1454 - - - 3375 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8727 824.4 -8.2 451 8728 done -0.49 - - 1454 - - - 3375 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9034 849.3 -7.9 461 9035 done -0.49 - - 1454 - - - 3376 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9341 873.1 -7.7 471 9342 done -0.49 - - 1454 - - - 3377 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9646 896.8 -7.9 481 9647 done -0.49 - - 1454 - - - 3377 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9952 921.4 -8.0 491 9953 done -0.49 - - 1454 - - - 3376 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10259 946.8 -8.4 501 10263 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.062 3944 610.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10353 955.3 -8.5 503 10360 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.038 3376 -645.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10668 983.3 -9.3 514 10669 done -0.49 - - 1450 - - - 3376 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10847 begin apogee
10854 1000.6 9.4 520 11007 done -0.14 0.45 0.129 1586 302.2 - - 3276 - - 149.35 1.227 2473 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
11008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11008 begin climb
11011 1004.4 - 525 11170 done 0.49 0.60 0.079 1791 341.7 - - 3276 - 146.1 152.05 1.200 1871 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11472 938.4 16.6 540 11474 done 0.49 - - 1791 - - - 3276 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11780 890.2 15.2 550 11784 roll 0.49 - - 1791 - 1.12 0.059 3949 600.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11938 863.0 16.1 554 11941 done 0.49 - - 1796 - 1.08 0.034 3253 -644.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12256 811.2 16.3 565 12260 roll 0.49 - - 1796 - 1.15 0.058 3951 607.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12326 799.2 17.8 567 12330 done 0.49 - - 1801 - 1.05 0.034 3262 -656.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12668 742.8 15.9 578 12671 roll 0.49 - - 1801 - 1.12 0.058 3950 614.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12770 724.5 18.5 581 12775 done 0.49 - - 1807 - 1.02 0.034 3273 -663.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13113 665.0 17.2 592 13117 roll 0.49 - - 1807 - 1.10 0.058 3950 615.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13201 647.9 19.0 594 13205 done 0.49 - - 1812 - 1.02 0.033 3268 -668.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13522 593.7 16.9 605 13525 roll 0.49 - - 1812 - 1.10 0.057 3945 615.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13590 580.8 19.5 607 13596 done 0.49 - - 1817 - 1.02 0.032 3260 -671.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13934 519.9 17.9 618 13937 roll 0.49 - - 1817 - 1.12 0.057 3953 618.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14013 504.0 20.3 620 14017 done 0.49 - - 1822 - 1.02 0.032 3272 -667.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14344 441.5 18.8 631 14347 roll 0.49 - - 1822 - 1.10 0.056 3953 619.1 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14455 418.4 19.6 634 14459 done 0.49 0.10 0.174 1799 -230.0 1.02 0.032 3268 -671.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14777 366.7 15.4 648 14780 roll 0.49 - - 1798 - 1.10 0.055 3950 620.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14842 355.9 16.5 650 14850 done 0.49 - - 1802 - 1.02 0.032 3266 -670.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15159 308.1 14.4 666 15161 done 0.49 - - 1802 - - - 3266 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15469 263.7 14.3 681 15475 roll 0.49 - - 1802 - 1.10 0.054 3952 623.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15613 240.2 15.8 688 15617 done 0.49 - - 1807 - 1.02 0.031 3266 -672.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15942 190.4 15.2 709 15946 roll 0.49 - - 1807 - 1.10 0.054 3954 625.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16018 176.8 16.6 713 16021 done 0.49 - - 1813 - 1.02 0.031 3263 -677.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16342 124.8 16.4 734 16348 roll 0.49 - - 1813 - 1.10 0.053 3950 624.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16423 110.0 20.4 738 16434 done 0.49 - - 1818 - 1.00 0.031 3273 -677.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16779 52.4 13.3 791 16787 roll 0.49 - - 1818 - 1.08 0.053 3953 629.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16921 31.3 15.7 813 16927 done 0.49 - - 1823 - 1.02 0.031 3256 -683.3 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17110 begin surface coast
17130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17130 begin surface
SM 1.95 - - - - -4.95 - - 50 - - - 3397 - 250.20 50.10 0.700 1450 -7.9 0.002 - - - - - -