SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.69 of 150.00 AH used of 24V (76.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.65 of 100.00 AH used of 10V (74.35% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 50 - - - 3369 - -51.0 -41.60 - 2515 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -5.3 5 79 roll -0.56 6.12 0.232 1531 242.0 1.00 0.089 3961 592.0 -80.3 -8.20 - 2804 -35.2 - - - - - - - - - -
345 56.1 -19.5 52 352 done -0.56 - - 1531 - 0.88 0.034 3386 -653.4 -80.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
695 109.4 -13.9 108 699 roll -0.56 - - 1527 - 0.93 0.058 3957 614.0 -80.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
956 148.8 -14.9 131 959 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.035 3380 -655.7 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1286 194.2 -13.9 162 1290 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.057 3947 630.0 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1388 208.7 -14.3 171 1392 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.035 3380 -667.1 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1718 253.9 -12.6 202 1722 roll -0.56 - - 1523 - 2.12 0.029 1961 -669.3 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1739 256.7 -12.6 203 1747 done -0.56 - - 1512 - 2.30 0.050 3377 615.7 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2065 300.1 -13.5 234 2068 roll -0.56 - - 1508 - 0.90 0.058 3946 632.2 -80.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2260 329.9 -14.8 251 2269 done -0.56 0.12 0.184 1538 250.0 0.88 0.034 3373 -651.1 -80.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2586 370.1 -12.9 282 2587 done -0.56 - - 1538 - - - 3372 - -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2902 410.8 -12.9 308 2903 done -0.56 - - 1538 - - - 3373 - -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3212 450.3 -12.8 323 3213 done -0.56 - - 1538 - - - 3373 - -80.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3521 490.2 -13.0 338 3522 done -0.56 - - 1538 - - - 3373 - -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3830 529.7 -12.5 353 3834 roll -0.56 - - 1534 - 0.93 0.061 3951 621.5 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3913 541.0 -13.7 356 3921 done -0.56 - - 1534 - 0.88 0.036 3383 -645.5 -80.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4229 579.4 -12.3 372 4233 roll -0.56 - - 1530 - 0.90 0.061 3946 625.6 -80.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4301 589.0 -12.8 375 4306 done -0.56 - - 1530 - 0.88 0.037 3377 -646.6 -80.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
4628 630.3 -12.5 391 4629 done -0.56 - - 1530 - - - 3376 - -80.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4937 669.3 -12.4 406 4941 roll -0.56 - - 1526 - 0.93 0.060 3951 618.3 -80.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5027 681.1 -13.4 410 5031 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.037 3375 -654.5 -80.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5359 723.3 -12.9 426 5360 done -0.56 - - 1526 - - - 3375 - -80.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5669 764.2 -13.3 441 5670 done -0.56 - - 1526 - - - 3375 - -80.3 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5978 803.6 -12.4 456 5979 done -0.56 - - 1526 - - - 3375 - -80.3 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6287 841.1 -12.0 471 6288 done -0.56 - - 1526 - - - 3375 - -80.3 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6598 875.5 -10.6 486 6600 done -0.56 - - 1526 - - - 3375 - -80.3 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6906 908.1 -10.1 501 6909 roll -0.56 - - 1522 - 0.93 0.062 3948 616.1 -80.3 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6960 914.6 -11.7 503 6965 done -0.56 - - 1522 - 0.88 0.038 3383 -642.0 -80.3 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7284 949.7 -10.9 519 7285 done -0.56 - - 1522 - - - 3383 - -80.3 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7592 983.1 -10.6 534 7595 roll -0.56 - - 1518 - 0.90 0.061 3939 617.8 -80.3 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7650 begin apogee
7655 990.4 11.7 536 7743 done -0.09 0.55 0.160 1679 292.7 - - 3278 - - 79.65 1.856 2474 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
7744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7744 begin climb
7746 992.6 - 541 7832 done 0.56 0.65 0.073 1898 336.9 - - 3278 - 80.3 83.03 1.807 2145 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8154 944.6 13.8 561 8158 roll 0.56 - - 1899 - 1.12 0.059 3942 592.9 80.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8177 941.2 14.6 562 8181 done 0.56 - - 1904 - 1.05 0.036 3284 -626.7 80.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8508 894.0 14.6 578 8510 done 0.56 - - 1903 - - - 3284 - 80.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8818 849.2 14.5 593 8819 done 0.56 - - 1903 - - - 3283 - 80.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9129 805.1 14.1 608 9130 done 0.56 - - 1904 - - - 3283 - 80.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9436 763.0 13.3 623 9440 roll 0.56 - - 1903 - 1.10 0.060 3954 610.0 80.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9553 745.5 14.7 628 9557 done 0.56 - - 1909 - 1.02 0.037 3285 -655.9 80.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9880 702.0 13.3 644 9881 done 0.56 - - 1908 - - - 3285 - 80.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10190 662.8 12.6 659 10191 done 0.56 - - 1908 - - - 3285 - 80.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10499 626.2 11.6 674 10501 done 0.56 - - 1908 - - - 3285 - 80.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10810 592.9 10.3 689 10814 roll 0.56 - - 1908 - 1.08 0.062 3940 606.5 80.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11013 568.2 12.5 698 11016 done 0.56 - - 1913 - 1.00 0.037 3289 -651.0 80.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11346 532.1 10.9 714 11347 done 0.56 - - 1913 - - - 3289 - 80.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11654 498.3 11.0 729 11656 done 0.56 - - 1914 - - - 3289 - 80.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11963 462.7 11.7 744 11964 done 0.56 - - 1914 - - - 3289 - 80.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12273 426.4 11.9 759 12276 roll 0.56 - - 1914 - 1.08 0.060 3952 613.9 80.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12322 420.0 12.5 761 12326 done 0.56 - - 1918 - 1.02 0.036 3279 -659.8 80.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12643 382.5 11.8 783 12644 done 0.56 - - 1919 - - - 3279 - 80.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12965 346.4 11.0 813 12971 done 0.56 - - 1919 - - - 3279 - 80.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13291 309.8 10.7 844 13295 roll 0.56 - - 1930 - 2.15 0.033 1856 -661.9 80.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13323 306.6 9.1 846 13331 done 0.56 - - 1930 - 2.30 0.050 3278 618.3 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13651 273.1 10.4 877 13654 roll 0.56 - - 1930 - 1.08 0.058 3944 616.7 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13745 261.9 12.0 885 13754 done 0.56 0.12 0.223 1907 -191.7 1.02 0.035 3278 -652.9 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14071 229.5 10.6 916 14075 roll 0.56 - - 1907 - 1.08 0.058 3941 613.9 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14139 221.3 12.4 922 14143 done 0.56 - - 1911 - 1.00 0.036 3285 -656.0 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14472 181.4 12.2 953 14476 roll 0.56 - - 1922 - 2.15 0.031 1859 -663.3 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14511 177.0 10.1 956 14515 done 0.56 - - 1922 - 2.30 0.050 3291 622.6 80.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14835 137.3 11.7 986 14836 done 0.56 - - 1922 - - - 3292 - 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15155 101.1 10.1 1016 15156 done 0.56 - - 1922 - - - 3292 - 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15499 67.9 8.7 1075 15506 roll 0.56 - - 1922 - 1.05 0.057 3949 625.7 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15762 44.9 5.9 1121 15777 done 0.57 - - 1927 - 1.00 0.036 3285 -664.0 104.6 8.35 0.883 2043 -9.7 0.054 - - - - - - - - -
16134 12.3 7.6 1183 16143 roll 0.58 - - 1927 - 1.02 0.056 3949 651.0 114.5 3.58 0.592 2004 -10.9 0.025 - - - - - - - - -
16217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16217 begin surface coast
16244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16244 begin surface
SM 1.40 - - - - -5.21 - - 53 - - - 3379 - 220.03 43.60 0.780 1574 -9.9 0.002 - - - - - -