SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.41 of 145.00 AH used of 24V (72.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.28 of 95.00 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 167 - - - 2015 - -146.0 -48.45 - 3307 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -6.2 6 86 done -0.68 8.55 0.225 2343 254.5 - - 2014 - -146.0 -3.90 - 3507 -51.3 - - - - - - - 25.21 - 26.26
137 25.0 -20.9 16 149 done -0.68 - - 2343 - - - 2014 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
294 50.6 -18.0 41 301 roll -0.68 - - 2343 - 2.33 0.062 582 -614.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.69 -
368 63.4 -15.7 54 376 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.050 1999 629.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.80 -
707 120.2 -16.6 104 717 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.061 583 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
773 130.3 -15.2 110 780 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.050 2005 632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
1081 178.0 -14.7 141 1090 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.060 589 -629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
1207 196.3 -14.3 153 1216 done -0.68 0.10 0.143 2347 230.0 2.17 0.050 1990 645.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
1515 233.6 -11.6 184 1517 done -0.68 - - 2346 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1815 268.1 -11.1 214 1816 done -0.68 - - 2347 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2115 302.8 -12.3 244 2119 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.062 588 -623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
2175 309.8 -12.5 249 2186 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.050 1993 624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.00 -
2483 350.5 -12.8 280 2494 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.062 578 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
2539 357.6 -13.6 285 2546 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.051 1992 620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.00 -
2847 401.3 -14.3 316 2853 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.062 580 -619.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
2909 409.9 -14.5 319 2914 done -0.68 0.08 0.142 2351 275.0 2.28 0.052 1991 618.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.74 26.00 -
3226 449.3 -12.0 335 3231 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.063 580 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3294 456.2 -11.9 338 3298 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.053 2004 632.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.99 -
3601 494.9 -12.3 353 3607 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.063 581 -618.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
3669 502.3 -12.4 356 3674 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.054 2005 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.99 -
3977 542.3 -12.8 371 3983 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.064 578 -612.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
4019 547.5 -12.9 373 4024 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.054 1987 618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.00 -
4338 590.7 -13.7 389 4344 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.065 586 -622.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4390 596.4 -14.1 391 4397 done -0.68 0.15 0.158 2352 193.3 2.25 0.054 1997 627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.73 25.98 -
4697 632.6 -11.3 407 4703 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.065 587 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4745 637.2 -11.5 409 4749 done -0.68 - - 2344 - 2.25 0.055 1997 626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
5059 675.1 -11.6 425 5064 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.067 584 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
5106 680.0 -12.0 427 5110 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.056 2002 621.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
5420 720.6 -12.8 443 5425 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.067 591 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5447 723.3 -12.8 444 5451 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.056 2004 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
5752 764.1 -13.0 459 5756 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.067 588 -615.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5818 771.5 -13.2 462 5823 done -0.68 0.15 0.159 2351 186.7 2.25 0.057 1999 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
6125 803.3 -9.7 477 6130 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.067 586 -614.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
6173 807.3 -9.8 479 6177 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 1995 626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
6479 838.2 -9.8 494 6485 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.068 585 -613.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
6540 844.5 -10.3 497 6545 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.057 1996 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.93 -
6859 879.7 -11.4 513 6865 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.067 583 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.81 -
6921 886.7 -11.7 516 6926 done -0.68 - - 2323 - 2.30 0.057 2017 623.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
7239 925.5 -12.3 532 7245 roll -0.68 - - 2323 - 2.35 0.067 581 -611.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.80 -
7280 930.7 -12.6 534 7286 done -0.68 0.10 0.142 2345 220.0 2.22 0.057 1990 634.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
7600 965.8 -11.0 550 7606 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.067 579 -613.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
7640 970.3 -11.2 552 7646 done -0.68 - - 2337 - 2.28 0.058 2002 624.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.91 -
7920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7920 begin apogee
7925 1002.1 -11.4 566 8064 done -0.14 0.60 0.127 2525 313.3 - - 1862 - - 135.43 1.779 2909 -4.4 0.275 - - - - - - 25.58 - 22.63
8065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8065 begin climb
8067 1009.4 - 573 8222 roll 0.68 0.75 0.044 2806 374.7 2.60 0.061 3282 546.2 146.0 143.38 1.737 2311 -4.2 0.268 - - - - - - 23.91 23.34 22.25
8659 942.9 15.7 602 8665 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.057 1872 -605.2 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.39 -
8965 892.8 15.3 618 8971 roll 0.68 - - 2818 - 2.33 0.063 3291 609.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.65 -
9114 870.3 16.2 625 9119 done 0.68 0.15 0.214 2795 -153.3 2.30 0.057 1868 -618.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.36 25.72 -
9420 826.5 13.5 640 9426 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3284 615.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
9500 814.8 14.5 644 9504 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1870 -620.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
9816 770.9 13.6 660 9818 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10116 729.6 14.1 675 10122 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.063 3291 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
10252 711.8 14.9 681 10258 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.057 1864 -620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10557 667.4 13.1 697 10563 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3287 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
10709 648.1 14.1 704 10718 done 0.68 0.15 0.208 2791 -146.7 2.30 0.057 1861 -620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.53 25.94 -
11017 609.2 11.8 720 11018 done 0.68 - - 2791 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11317 575.3 11.1 735 11323 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.063 3285 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
11404 565.8 11.9 739 11409 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.056 1869 -621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
11712 528.9 11.6 754 11717 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3289 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
11800 519.2 12.2 758 11804 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.056 1869 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
12107 482.7 11.8 773 12113 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.063 3289 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
12189 472.4 12.9 777 12193 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.055 1868 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
12507 431.8 12.8 793 12513 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.063 3291 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
12555 426.3 13.2 795 12560 done 0.68 0.15 0.205 2792 -153.3 2.28 0.055 1868 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.54 25.96 -
12862 388.5 11.3 814 12863 done 0.68 - - 2792 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13163 354.9 11.2 844 13164 done 0.68 - - 2792 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13462 321.2 10.8 874 13471 roll 0.68 - - 2792 - 2.30 0.062 3293 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.93 -
13565 309.5 11.3 884 13575 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.056 1867 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
13876 275.3 10.6 915 13877 done 0.68 - - 2801 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14177 243.7 10.9 945 14183 done 0.68 - - 2801 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14485 210.9 10.2 976 14495 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.062 3293 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.93 -
14761 180.1 11.4 1003 14766 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.054 1868 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
15069 143.2 12.7 1033 15078 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.061 3285 629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
15112 137.6 12.9 1037 15121 done 0.68 0.10 0.185 2794 -180.0 2.30 0.053 1867 -616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
15420 102.0 10.0 1068 15421 done 0.68 - - 2794 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15747 68.9 10.5 1126 15754 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.067 451 -615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
15827 60.4 10.2 1140 15837 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.053 1877 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
16185 26.6 9.7 1201 16193 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.059 3281 615.8 148.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
16404 4.5 8.9 1236 16422 done 0.71 - - 2809 - 2.28 0.052 1868 -619.7 169.0 8.23 0.157 2218 -9.8 0.031 - - - - - - - 25.96 25.46
16428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16428 begin surface coast
16467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16468 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.41 7.05 0.054 165 23.4 0.22 0.074 2010 -32781.8 230.09 24.38 0.151 1968 80.7 -0.187 - - - - - -