SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.27 of 150.00 AH used of 24V (69.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.96 of 100.00 AH used of 10V (68.04% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -0.44 - - 45 - - - 2960 - -146.1 -25.42 - 1993 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -4.2 3 96 roll -0.44 6.60 0.243 1630 240.2 1.58 0.083 3872 577.2 -146.1 -35.45 - 2936 -26.6 - - - - - - - - - -
172 19.6 -17.8 21 181 done -0.44 - - 1630 - 1.52 0.031 2897 -641.4 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
255 35.1 -20.1 34 263 done -0.44 - - 1630 - - - 2897 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
372 55.4 -17.7 53 378 done -0.44 - - 1630 - - - 2897 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
484 73.8 -15.5 72 493 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.059 3876 593.3 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
570 87.5 -15.3 86 578 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2912 -651.4 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
798 120.9 -14.8 114 799 done -0.44 - - 1622 - - - 2912 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1117 169.5 -15.0 144 1121 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3880 597.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1191 182.3 -17.1 150 1202 done -0.44 0.08 0.176 1638 287.5 1.45 0.031 2937 -650.3 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1518 229.0 -14.5 181 1522 roll -0.44 - - 1631 - 1.58 0.061 3877 594.9 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1556 235.5 -15.1 184 1566 done -0.44 - - 1631 - 1.45 0.031 2920 -660.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1888 284.4 -14.6 205 1890 done -0.44 - - 1631 - - - 2920 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2195 328.6 -13.8 220 2199 roll -0.44 - - 1623 - 1.60 0.060 3878 598.8 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2266 338.4 -13.7 223 2270 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2920 -660.7 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2602 382.8 -13.2 239 2605 roll -0.44 - - 1616 - 1.60 0.060 3873 595.6 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2662 392.3 -14.3 241 2670 done -0.44 0.08 0.171 1639 287.5 1.42 0.031 2943 -654.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2979 429.2 -11.7 257 2980 done -0.44 - - 1639 - - - 2943 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3288 465.1 -11.4 272 3289 done -0.44 - - 1639 - - - 2943 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3597 498.8 -10.9 287 3600 roll -0.44 - - 1632 - 1.55 0.061 3871 598.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3659 506.0 -11.7 289 3666 done -0.44 - - 1632 - 1.45 0.031 2920 -655.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3975 542.3 -11.5 305 3976 done -0.44 - - 1632 - - - 2919 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4284 579.4 -12.1 320 4288 roll -0.44 - - 1632 - 2.10 0.038 1541 -656.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4311 582.7 -12.4 321 4315 done -0.44 - - 1622 - 2.20 0.053 2907 620.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4632 623.0 -13.0 337 4636 roll -0.44 - - 1614 - 1.60 0.060 3890 614.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4681 629.8 -13.4 339 4685 done -0.44 0.08 0.170 1638 300.0 1.45 0.030 2939 -655.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5009 668.2 -11.5 355 5013 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.037 1524 -658.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5029 670.9 -11.4 356 5034 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.052 2921 612.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5357 710.7 -12.5 372 5361 roll -0.44 - - 1620 - 1.58 0.060 3895 616.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5404 716.6 -13.7 374 5408 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.030 2919 -659.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5736 761.1 -13.6 390 5738 done -0.44 - - 1620 - - - 2913 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6046 801.9 -13.2 405 6050 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.060 3890 603.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6092 808.4 -14.1 407 6096 done -0.44 0.08 0.167 1637 312.5 1.45 0.031 2939 -655.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6423 847.3 -11.3 423 6427 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.037 1526 -657.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6451 850.4 -11.3 424 6455 done -0.44 - - 1627 - 2.28 0.052 2932 616.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6766 886.9 -11.6 439 6770 roll -0.44 - - 1619 - 1.58 0.060 3903 614.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6798 891.1 -12.9 440 6803 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.029 2912 -660.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7121 928.1 -11.5 456 7122 done -0.44 - - 1620 - - - 2910 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7430 964.3 -11.5 471 7431 done -0.44 - - 1620 - - - 2910 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7739 999.2 -11.2 486 7740 done -0.44 - - 1620 - - - 2910 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7760 begin apogee
7765 1001.6 11.2 487 7904 done -0.13 0.43 0.168 1742 283.7 - - 2718 - - 135.35 1.782 2342 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
7904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7905 begin climb
7906 1006.4 - 494 8062 roll 0.44 0.62 0.125 1932 306.5 2.53 0.042 1330 -548.6 146.1 147.52 1.727 1745 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8084 992.0 10.2 502 8088 done 0.44 - - 1933 - 2.50 0.050 2723 557.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8406 951.3 12.9 518 8407 done 0.44 - - 1933 - - - 2724 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8715 910.6 13.2 533 8716 done 0.44 - - 1932 - - - 2724 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9024 870.6 13.0 548 9026 done 0.44 - - 1933 - - - 2724 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9334 829.4 13.3 563 9338 roll 0.44 - - 1933 - 1.95 0.059 3896 601.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9361 825.3 14.8 564 9365 done 0.44 - - 1942 - 1.88 0.034 2722 -624.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9688 779.4 14.1 580 9689 done 0.44 - - 1942 - - - 2722 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9997 736.7 13.7 595 9998 done 0.44 - - 1941 - - - 2722 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10307 693.4 13.9 610 10308 done 0.44 - - 1941 - - - 2722 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10616 652.5 12.8 625 10617 done 0.44 - - 1942 - - - 2722 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10925 612.0 13.1 640 10926 done 0.44 - - 1941 - - - 2722 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11235 571.5 12.9 655 11236 done 0.44 - - 1941 - - - 2722 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11544 531.1 13.0 670 11547 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.057 3903 605.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11576 526.3 14.4 671 11580 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2710 -627.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11898 482.0 13.7 687 11899 done 0.44 - - 1951 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12207 438.2 14.5 702 12208 done 0.44 - - 1951 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12520 395.6 13.5 717 12521 done 0.44 - - 1950 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12827 354.8 12.8 732 12829 done 0.44 - - 1951 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13139 315.0 12.9 747 13140 done 0.44 - - 1951 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13445 278.1 11.5 762 13446 done 0.44 - - 1951 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13757 244.5 10.4 779 13758 done 0.44 - - 1951 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14077 208.6 11.6 809 14081 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.058 3890 596.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14115 202.8 13.8 812 14125 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.034 2712 -626.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14442 163.0 11.4 843 14446 roll 0.44 - - 1971 - 2.22 0.044 1283 -643.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14486 157.8 11.1 846 14496 done 0.44 0.10 0.177 1941 -300.0 2.30 0.050 2715 622.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14813 124.5 9.5 877 14816 roll 0.44 - - 1941 - 1.88 0.057 3883 621.3 147.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14864 118.7 10.7 881 14871 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.034 2711 -633.5 147.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15201 89.0 8.1 922 15228 done 0.47 - - 1949 - - - 2710 - 180.6 22.23 1.037 1604 -5.7 0.054 - - - - - - - - -
15460 64.2 9.7 966 15469 roll 0.47 - - 1960 - 2.28 0.043 1289 -623.2 180.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15519 59.2 9.2 975 15535 done 0.47 - - 1960 - 2.28 0.050 2705 621.1 188.2 5.12 0.776 1574 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
15643 46.2 10.3 995 15649 done 0.47 - - 1960 - - - 2705 - 188.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15755 34.6 11.0 1014 15763 done 0.47 - - 1960 - - - 2705 - 188.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15874 21.2 9.3 1033 15884 roll 0.48 - - 1970 - 2.25 0.042 1285 -631.1 192.5 2.60 0.444 1557 -5.8 0.031 - - - - - - - - -
15910 17.1 10.5 1038 15920 done 0.48 - - 1970 - 2.33 0.050 2716 614.2 192.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15996 7.4 10.7 1051 16005 roll 0.48 - - 1970 - 1.92 0.060 3883 607.8 192.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16024 begin surface coast
16050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16050 begin surface
SM 2.55 - - - - -5.40 - - 64 - - - 2885 - 200.16 4.15 0.175 1524 -7.5 0.011 - - - - - -