SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.32 of 150.00 AH used of 24V (70.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.03 of 100.00 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -29.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 155 VBD -0.61 - - 55 - - - 2893 - -146.1 -125.85 - 2948 - - - - - - - - - - -
162 3.4 -5.1 16 188 roll -0.61 6.53 0.243 1643 243.2 2.22 0.052 1481 -636.0 -146.1 -13.35 - 3415 -35.0 - - - - - - - - - -
274 16.6 -12.7 32 282 done -0.61 - - 1634 - 2.30 0.052 2881 608.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
362 29.3 -16.2 45 371 roll -0.61 - - 1626 - 1.62 0.057 3893 624.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
431 39.4 -13.1 55 438 done -0.61 - - 1627 - 1.58 0.031 2852 -658.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
675 73.1 -14.6 96 684 roll -0.61 - - 1626 - 2.08 0.035 1506 -647.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
706 77.1 -13.9 100 713 done -0.61 0.12 0.179 1647 175.0 2.20 0.051 2884 626.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1059 115.4 -10.9 145 1063 roll -0.61 - - 1648 - 2.10 0.034 1503 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1082 118.4 -10.6 146 1086 done -0.61 - - 1639 - 2.20 0.051 2881 626.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1405 153.4 -11.0 166 1406 done -0.61 - - 1639 - - - 2882 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1716 189.5 -11.7 186 1718 done -0.61 - - 1639 - - - 2882 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2029 225.9 -11.5 206 2032 roll -0.61 - - 1639 - 2.12 0.035 1495 -654.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2064 230.0 -10.8 208 2068 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.052 2885 631.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2389 266.1 -10.9 226 2393 roll -0.61 - - 1621 - 1.60 0.060 3894 630.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2416 269.0 -11.4 227 2420 done -0.61 - - 1621 - 1.52 0.032 2877 -669.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2753 307.0 -11.3 243 2755 done -0.61 0.10 0.194 1645 240.0 - - 2873 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3061 338.8 -10.2 258 3065 roll -0.61 - - 1645 - 2.08 0.036 1499 -660.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3090 342.2 -10.8 259 3094 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.053 2881 628.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3409 376.3 -10.7 274 3413 roll -0.61 - - 1628 - 1.62 0.060 3930 647.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3427 378.5 -11.0 274 3436 done -0.61 - - 1628 - 1.60 0.032 2865 -665.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3764 414.3 -10.3 289 3768 roll -0.61 - - 1628 - 2.05 0.035 1506 -662.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3801 418.1 -10.1 290 3806 done -0.61 0.12 0.181 1649 175.0 2.20 0.053 2886 627.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4140 445.4 -7.8 301 4144 roll -0.61 - - 1642 - 1.60 0.062 3892 628.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4177 448.4 -7.7 302 4181 done -0.61 - - 1642 - 1.50 0.032 2891 -667.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4521 476.5 -8.0 313 4525 roll -0.61 - - 1642 - 2.10 0.036 1497 -663.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4573 481.0 -8.3 314 4577 done -0.61 - - 1633 - 2.22 0.053 2891 627.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4888 510.7 -10.1 324 4889 done -0.61 - - 1633 - - - 2891 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5194 542.3 -10.3 334 5198 roll -0.61 - - 1633 - 2.15 0.036 1491 -651.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5226 545.5 -11.1 335 5230 done -0.61 - - 1623 - 2.22 0.053 2884 627.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5563 582.1 -11.0 346 5567 roll -0.61 - - 1615 - 1.60 0.060 3893 630.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5586 585.0 -11.6 346 5591 done -0.61 0.10 0.161 1661 460.0 1.52 0.032 2876 -669.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5910 610.8 -7.8 357 5913 roll -0.61 - - 1661 - 2.08 0.037 1490 -666.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5956 614.9 -8.0 358 5960 done -0.61 - - 1652 - 2.22 0.054 2881 626.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6277 641.9 -8.4 369 6278 done -0.61 - - 1652 - - - 2882 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6583 667.6 -8.3 379 6587 roll -0.61 - - 1652 - 2.10 0.035 1500 -658.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6620 670.6 -7.8 380 6624 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.054 2881 627.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6965 700.2 -8.4 391 6969 roll -0.61 - - 1635 - 1.62 0.061 3900 629.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7216 723.2 -8.8 398 7220 done -0.61 - - 1634 - 1.52 0.033 2891 -663.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7548 751.9 -8.6 409 7552 roll -0.61 - - 1627 - 1.62 0.061 3914 631.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7793 773.5 -9.0 416 7797 done -0.61 - - 1627 - 1.58 0.033 2876 -657.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8131 802.8 -8.7 427 8135 roll -0.61 - - 1627 - 2.10 0.037 1489 -660.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8177 806.9 -8.6 428 8182 done -0.61 0.12 0.180 1648 175.0 2.22 0.054 2881 627.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8499 829.2 -6.8 439 8503 roll -0.61 - - 1642 - 1.62 0.062 3898 627.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8528 831.5 -7.6 439 8535 done -0.61 - - 1641 - 1.52 0.032 2884 -667.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8846 854.6 -7.4 450 8849 roll -0.61 - - 1642 - 2.08 0.036 1498 -666.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8892 858.7 -8.5 451 8896 done -0.61 - - 1632 - 2.22 0.054 2889 626.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9213 885.7 -8.6 462 9217 roll -0.61 - - 1624 - 1.60 0.062 3893 627.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9250 889.1 -9.5 463 9253 done -0.61 - - 1624 - 1.52 0.032 2877 -668.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9593 919.5 -8.7 474 9597 roll -0.61 - - 1624 - 2.10 0.037 1490 -660.5 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9634 923.4 -8.6 475 9638 done -0.61 0.12 0.183 1646 183.3 2.20 0.054 2881 632.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9961 945.7 -6.8 486 9965 roll -0.61 - - 1639 - 1.62 0.062 3897 627.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9991 947.9 -6.9 486 9997 done -0.61 - - 1639 - 1.52 0.032 2881 -668.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10306 970.4 -7.2 497 10310 roll -0.61 - - 1639 - 2.10 0.036 1495 -660.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10341 973.2 -7.5 498 10345 done -0.61 - - 1631 - 2.22 0.054 2885 626.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10674 999.2 -8.0 509 10677 roll -0.61 - - 1623 - 1.60 0.062 3890 628.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10681 begin apogee
10694 1000.2 7.8 509 10846 done -0.18 0.52 0.157 1784 309.6 - - 2693 - - 148.75 1.237 2819 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
10848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10848 begin climb
10853 1004.1 - 514 11014 roll 0.61 0.75 0.062 2066 376.0 2.42 0.041 1324 -565.7 146.1 148.65 1.798 2224 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
11042 975.2 22.2 520 11046 done 0.61 - - 2065 - 2.42 0.050 2701 569.0 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11380 892.3 24.5 531 11384 roll 0.61 - - 2065 - 2.00 0.060 3901 600.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11392 889.0 24.1 531 11396 done 0.61 - - 2074 - 1.88 0.037 2718 -629.3 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11724 806.0 25.1 542 11728 roll 0.61 - - 2085 - 2.25 0.042 1291 -634.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11755 798.1 23.3 543 11760 done 0.61 0.15 0.223 2053 -213.3 2.30 0.051 2713 618.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12094 723.0 22.0 554 12095 done 0.61 - - 2053 - - - 2713 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12400 655.3 22.3 564 12404 roll 0.61 - - 2062 - 2.22 0.043 1292 -640.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12432 648.3 22.2 565 12436 done 0.61 - - 2062 - 2.28 0.050 2704 619.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12769 569.0 23.2 576 12773 roll 0.61 - - 2062 - 1.88 0.059 3894 633.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12781 565.6 23.4 576 12785 done 0.61 - - 2071 - 1.88 0.038 2695 -637.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13113 487.2 23.3 587 13114 done 0.61 - - 2071 - - - 2694 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13419 418.3 22.4 597 13423 roll 0.61 - - 2082 - 2.17 0.043 1295 -644.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13471 407.3 19.9 598 13476 done 0.61 0.12 0.223 2054 -233.3 2.25 0.051 2701 624.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13802 342.2 19.6 613 13806 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.041 1293 -640.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13820 338.1 19.3 613 13826 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.050 2704 627.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14140 275.3 20.1 629 14144 roll 0.61 - - 2064 - 1.88 0.059 3902 637.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14158 270.7 20.0 629 14165 done 0.61 - - 2073 - 1.85 0.037 2700 -649.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14491 201.9 20.9 649 14495 roll 0.61 - - 2083 - 2.15 0.043 1297 -652.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14511 197.2 20.9 650 14516 done 0.61 0.15 0.220 2049 -226.7 2.22 0.050 2701 632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14838 136.1 19.1 670 14842 roll 0.61 - - 2059 - 2.20 0.041 1290 -641.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14873 128.5 17.1 672 14877 done 0.61 - - 2059 - 2.25 0.050 2711 631.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15211 61.7 17.8 712 15218 roll 0.61 - - 2069 - 2.20 0.042 1294 -644.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15310 46.9 16.0 727 15317 done 0.61 - - 2069 - 2.25 0.050 2706 627.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15520 begin surface coast
15534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15534 begin surface
SM 1.09 - - - - -5.61 - - 55 - - - 2903 - 573.99 184.90 0.781 476 -9.4 0.001 - - - - - -