NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.02 of 350.00 AH used of 24V (82.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.84 - - 189 - - - 2382 - -87.6 -82.00 - 3235 - - - - - - - - 14.79 - 14.81
103 3.9 -7.2 14 126 roll -0.84 11.30 0.365 2987 247.6 2.72 2.131 991 -511.4 -87.6 -1.67 - 3327 -55.1 - - - - - - - 14.23 13.38 14.42
168 22.8 -20.1 25 175 done -0.84 - - 2988 - 2.47 0.084 2402 571.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
477 76.5 -12.9 70 486 roll -0.84 - - 2987 - 2.53 0.122 3819 560.1 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
712 101.1 -7.9 117 718 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.072 2399 -591.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
1018 131.7 -11.4 148 1022 roll -0.84 - - 2987 - 2.53 0.112 3812 558.5 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
1112 142.8 -10.2 167 1119 done -0.84 - - 2986 - 2.42 0.075 2389 -588.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
1419 171.1 -10.1 198 1420 done -0.84 - - 2986 - - - 2389 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1720 203.3 -9.5 228 1725 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.116 988 -567.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
1785 209.5 -9.1 241 1792 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.076 2401 583.9 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.78
2092 234.9 -9.2 272 2096 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.119 3817 566.4 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
2234 248.6 -9.5 300 2239 done -0.84 - - 2986 - 2.42 0.081 2401 -585.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.78
2556 278.6 -9.2 313 2562 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.106 980 -568.4 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
2655 287.4 -8.3 333 2659 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.073 2411 584.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
2971 313.8 -8.8 346 2972 done -0.84 - - 2986 - - - 2412 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
3271 341.8 -9.1 356 3276 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.118 3816 561.6 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
3337 348.2 -8.9 369 3341 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.082 2387 -583.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.81
3658 375.3 -8.4 383 3665 roll -0.84 - - 2987 - 2.42 0.109 981 -581.0 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
3731 381.7 -8.6 398 3736 done -0.84 - - 2987 - 2.47 0.082 2406 576.9 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.81
4043 406.8 -8.1 410 4049 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.113 3812 569.2 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
4117 412.7 -7.9 425 4121 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.079 2395 -585.5 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
4429 436.6 -7.9 437 4430 done -0.84 - - 2986 - - - 2395 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4728 462.4 -8.7 447 4735 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.109 989 -562.4 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
4791 468.2 -9.2 460 4796 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.079 2402 576.7 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
5118 494.4 -8.0 475 5125 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.112 3821 567.6 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.11
5181 500.1 -8.5 488 5187 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.076 2394 -582.4 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
5509 526.3 -8.3 503 5516 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.107 992 -567.6 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
5587 533.2 -8.4 519 5592 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.077 2402 575.5 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
5894 559.6 -9.0 530 5900 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.112 3808 569.2 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
5937 564.0 -9.8 539 5941 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.072 2394 -589.2 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
6254 593.3 -9.1 552 6258 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.107 994 -566.8 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
6328 600.5 -9.2 567 6333 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.078 2406 576.3 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
6640 623.5 -7.0 579 6647 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.112 3810 568.4 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6678 626.5 -7.0 587 6683 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.070 2394 -590.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
6995 648.6 -7.2 600 7000 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.106 991 -568.0 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
7090 656.4 -7.9 619 7094 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.072 2400 582.2 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
7417 680.1 -7.2 634 7423 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.110 3809 570.4 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7451 682.8 -7.5 641 7455 done -0.84 - - 2987 - 2.38 0.067 2401 -591.6 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
7772 706.4 -7.7 655 7779 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.106 988 -565.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
7810 709.7 -8.2 663 7814 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.072 2408 579.6 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
8127 736.8 -8.9 676 8132 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.110 3811 568.0 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
8202 743.7 -9.4 691 8206 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.067 2398 -588.8 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
8514 769.4 -8.0 703 8521 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.106 985 -565.2 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.10
8576 774.6 -8.1 716 8582 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.073 2403 578.8 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
8904 797.4 -6.9 731 8911 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.111 3817 565.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
8947 800.6 -6.8 740 8952 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.068 2390 -589.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
9264 819.6 -6.0 753 9270 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.108 994 -565.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
9302 822.2 -6.6 761 9307 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.072 2399 580.6 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
9619 841.2 -6.2 774 9625 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.112 3810 564.4 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
9722 848.4 -7.1 795 9726 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.069 2402 -586.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
10034 870.9 -7.8 807 10035 done -0.84 - - 2986 - - - 2402 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10334 895.8 -8.4 817 10340 roll -0.84 - - 2987 - 2.53 0.111 988 -558.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
10377 899.7 -8.8 826 10381 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.074 2399 575.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
10689 924.6 -7.7 838 10690 done -0.84 - - 2987 - - - 2399 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
10989 945.3 -6.8 848 10990 done -0.84 - - 2987 - - - 2399 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11289 966.2 -7.3 858 11295 roll -0.84 - - 2987 - 2.55 0.108 993 -551.4 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
11382 973.8 -8.3 877 11386 done -0.84 - - 2987 - 2.47 0.080 2401 570.0 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
11582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11582 begin apogee
11586 990.3 -8.5 887 11665 done -0.19 0.75 0.216 3207 293.3 - - 2402 - - 75.60 2.071 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.45 14.20 13.44
11666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11666 begin climb
11668 993.1 - 889 11757 roll 0.84 0.95 0.142 3530 340.0 2.78 0.121 999 -504.7 87.6 80.45 2.088 2604 -4.5 0.396 - - - - - - 14.14 13.93 13.25
11789 991.2 4.9 918 11796 done 0.98 0.17 0.127 3588 341.2 2.55 0.078 2407 552.2 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.14 14.12 14.23
12096 972.2 6.4 929 12103 roll 1.01 - - 3588 - 2.58 0.114 993 -548.1 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.77
12126 970.3 6.4 935 12133 done 1.05 - - 3588 - 2.50 0.081 2401 563.2 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
12455 945.8 8.0 951 12462 roll 1.05 - - 3589 - 2.60 0.106 987 -543.8 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.88
12533 938.9 8.4 967 12538 done 1.05 - - 3588 - 2.53 0.083 2408 561.7 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
12840 912.7 8.4 978 12847 roll 1.05 - - 3588 - 2.60 0.105 985 -547.3 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
12878 909.3 8.5 986 12883 done 1.05 - - 3588 - 2.53 0.083 2407 562.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
13195 884.7 7.5 999 13196 done 1.05 - - 3588 - - - 2407 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13496 865.0 6.3 1009 13502 roll 1.09 - - 3588 - 2.53 0.122 3810 554.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
13534 862.4 6.6 1017 13539 done 1.09 - - 3589 - 2.45 0.076 2392 -578.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
13851 842.3 6.5 1030 13857 roll 1.09 - - 3589 - 2.55 0.114 983 -552.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
13941 836.2 7.1 1048 13945 done 1.09 - - 3589 - 2.50 0.081 2403 568.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
14272 812.4 7.6 1064 14277 roll 1.09 - - 3588 - 2.55 0.121 3813 552.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
14318 808.2 9.0 1073 14322 done 1.09 - - 3589 - 2.45 0.076 2393 -579.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
14629 780.2 9.3 1085 14636 roll 1.09 - - 3589 - 2.55 0.112 980 -554.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
14719 771.4 10.4 1103 14726 done 1.09 - - 3589 - 2.50 0.080 2408 571.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
15049 739.8 9.5 1119 15050 done 1.09 - - 3589 - - - 2408 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15349 712.0 9.2 1129 15350 done 1.09 - - 3589 - - - 2408 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15649 686.0 8.2 1139 15656 roll 1.09 - - 3588 - 2.53 0.119 3808 553.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
15698 681.6 8.6 1149 15702 done 1.09 - - 3589 - 2.42 0.074 2399 -582.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
16004 659.7 6.9 1160 16009 roll 1.09 - - 3588 - 2.55 0.112 983 -555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
16096 653.3 7.0 1178 16102 done 1.09 - - 3589 - 2.50 0.080 2411 571.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.75
16426 631.3 6.7 1194 16432 roll 1.09 - - 3589 - 2.60 0.103 979 -550.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
16456 628.9 7.1 1200 16460 done 1.09 - - 3588 - 2.50 0.080 2407 571.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
16787 603.3 8.3 1216 16792 roll 1.09 - - 3588 - 2.53 0.119 3809 554.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
16819 600.3 8.9 1222 16825 done 1.09 - - 3589 - 2.42 0.074 2397 -583.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
17149 573.2 8.2 1238 17155 roll 1.09 - - 3589 - 2.55 0.111 981 -555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
17263 564.3 7.0 1261 17269 done 1.09 - - 3589 - 2.50 0.080 2408 570.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
17569 540.9 7.7 1272 17574 roll 1.09 - - 3589 - 2.53 0.119 3810 554.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
17624 536.0 8.3 1283 17631 done 1.09 - - 3589 - 2.45 0.074 2389 -580.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
17931 510.8 8.4 1294 17937 roll 1.09 - - 3589 - 2.53 0.112 988 -553.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
18044 500.7 9.2 1317 18051 done 1.09 - - 3589 - 2.50 0.082 2407 567.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
18351 475.9 7.8 1328 18355 roll 1.09 - - 3589 - 2.53 0.118 3810 554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
18406 471.1 8.3 1339 18412 done 1.09 - - 3589 - 2.45 0.074 2392 -578.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.76
18712 448.9 7.2 1350 18719 roll 1.09 - - 3589 - 2.53 0.111 989 -554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
18841 439.5 7.6 1376 18846 done 1.09 - - 3589 - 2.47 0.081 2400 571.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
19163 418.8 6.6 1390 19169 roll 1.09 - - 3589 - 2.53 0.117 3810 557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
19237 413.1 7.7 1405 19241 done 1.09 - - 3589 - 2.42 0.073 2399 -583.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
19549 392.2 6.7 1417 19555 roll 1.09 - - 3588 - 2.55 0.110 981 -556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
19587 389.5 7.2 1425 19591 done 1.09 - - 3589 - 2.50 0.078 2410 571.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.75
19903 368.8 6.4 1438 19909 roll 1.09 - - 3589 - 2.60 0.100 982 -549.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
19981 363.7 6.4 1454 19987 done 1.13 0.12 0.147 3635 383.3 2.47 0.078 2400 574.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.72
20289 342.8 6.6 1465 20295 roll 1.13 - - 3634 - 2.53 0.117 3810 557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
20516 326.0 7.2 1511 20520 done 1.13 - - 3637 - 2.45 0.073 2390 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
20823 307.1 6.1 1522 20825 done 1.18 - - 3637 - - - 2389 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21123 286.1 7.6 1532 21128 roll 1.18 - - 3637 - 2.53 0.110 986 -554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
21223 277.9 8.2 1552 21228 done 1.18 - - 3637 - 2.50 0.079 2410 569.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
21545 250.9 8.6 1566 21551 roll 1.18 - - 3637 - 2.53 0.116 3818 556.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.07
21639 242.5 9.3 1585 21645 done 1.18 - - 3638 - 2.45 0.072 2390 -582.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
21945 223.3 5.1 1616 21947 done 1.31 0.17 0.119 3701 370.6 - - 2391 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.72
22245 203.2 8.8 1646 22246 done 1.31 - - 3702 - - - 2391 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22546 177.5 7.8 1676 22550 roll 1.31 - - 3702 - 2.58 0.108 3810 550.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
22778 161.3 4.6 1722 22788 done 1.47 0.12 0.139 3751 408.3 2.42 0.072 2398 -583.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.69
23087 144.8 6.9 1754 23096 roll 1.47 - - 3751 - 2.55 0.103 3812 554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
23212 136.8 7.1 1779 23219 done 1.47 - - 3759 - 2.45 0.070 2391 -580.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
23519 121.9 3.5 1810 23579 roll 1.61 - - 3768 - 2.55 0.106 985 -551.4 151.4 50.90 0.995 2345 -4.8 0.108 - - - - - - 15.02 14.47 14.06
23695 103.2 13.3 1845 23702 done 1.61 - - 3768 - 2.50 0.078 2402 566.8 151.4 - - 2342 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
24001 91.3 3.7 1876 24056 roll 1.73 0.15 0.132 3835 446.7 2.58 0.109 3811 546.1 210.6 46.72 0.936 2103 -5.1 0.092 - - - - - - 14.50 14.41 14.03
24284 64.0 10.2 1931 24294 done 1.73 - - 3846 - 2.42 0.068 2398 -583.9 210.6 - - 2097 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
24594 36.6 8.8 1979 24601 roll 1.73 - - 3855 - 2.53 0.103 981 -560.1 210.6 - - 2097 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.89
24702 25.7 10.3 2000 24709 done 1.73 - - 3855 - 2.47 0.073 2407 577.3 210.6 - - 2097 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
24920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24920 begin surface coast
24947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24947 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.55 9.48 0.060 191 20.1 - - 2407 - 450.12 104.72 0.079 1131 10.8 -0.009 - - - - - -