prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.81 of 91.80 AH used of 24V (55.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.97 of 61.20 AH used of 10V (67.38% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=250) | • surface range 17.4 m at 18.2 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 456 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 419 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | -81.38 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 5.1 | -6.0 | 4 | 125 | roll | -0.97 | 10.65 | 0.133 | 2479 | 193.4 | 2.62 | 0.070 | 594 | -554.2 | -146.6 | -0.85 | - | 3431 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 23.7 | -12.3 | 8 | 200 | done | -0.73 | 0.28 | 0.084 | 2539 | 214.3 | 2.50 | 0.050 | 2002 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 47.5 | -6.9 | 24 | 523 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2004 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 69.3 | -7.3 | 39 | 834 | done | -0.62 | 0.12 | 0.087 | 2566 | 225.0 | - | - | 2021 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 97.9 | -11.5 | 54 | 1145 | roll | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.064 | 598 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 103.2 | -10.5 | 56 | 1195 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.051 | 1997 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 126.1 | -7.1 | 71 | 1509 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 149.6 | -6.8 | 86 | 1819 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 172.4 | -8.0 | 101 | 2126 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 196.8 | -7.6 | 116 | 2436 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 218.1 | -6.5 | 131 | 2748 | roll | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.061 | 3412 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 221.3 | -6.6 | 133 | 2792 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.050 | 1991 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 240.3 | -6.3 | 149 | 3110 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 259.5 | -6.0 | 164 | 3419 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 279.8 | -6.8 | 179 | 3731 | roll | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.061 | 3411 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 282.1 | -6.9 | 180 | 3766 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.051 | 1993 | -560.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 305.4 | -6.8 | 196 | 4081 | roll | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.067 | 595 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 308.7 | -7.1 | 198 | 4125 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.051 | 1998 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 328.7 | -6.7 | 214 | 4443 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 351.5 | -7.5 | 229 | 4754 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 373.9 | -7.1 | 244 | 5064 | roll | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.064 | 3410 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 377.3 | -7.4 | 246 | 5115 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.053 | 1993 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 399.1 | -6.4 | 261 | 5428 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 419.8 | -7.4 | 276 | 5741 | roll | -0.70 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.066 | 595 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 424.4 | -7.2 | 279 | 5804 | done | -0.70 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.051 | 1986 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 429.8 | 0.1 | 295 | 6129 | done | -1.02 | 0.40 | 0.049 | 2467 | -247.5 | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | 429.9 | - | 302 | 6402 | done | -0.33 | 0.73 | 0.052 | 2634 | 228.8 | - | - | 2205 | - | - | 122.95 | 1.077 | 2832 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6405 | 429.7 | - | 308 | 6534 | roll | 0.97 | 1.23 | 0.051 | 2911 | 225.2 | 2.58 | 0.064 | 3591 | 537.2 | 146.6 | 121.25 | 1.050 | 2234 | -4.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 413.0 | 6.5 | 322 | 6721 | done | 0.97 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.054 | 2191 | -553.4 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 395.4 | 5.7 | 337 | 7053 | roll | 0.99 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.063 | 786 | -544.6 | 158.3 | 11.23 | 0.928 | 2185 | -4.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 391.6 | 5.4 | 340 | 7125 | done | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.050 | 2184 | 559.2 | 179.0 | 18.20 | 0.975 | 2101 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 372.0 | 4.7 | 357 | 7498 | done | 1.09 | 0.12 | 0.054 | 2951 | 333.3 | - | - | 2184 | - | 226.0 | 40.22 | 1.011 | 1910 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 344.8 | 8.2 | 374 | 7808 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.082 | 2926 | -208.3 | 2.58 | 0.064 | 790 | -540.3 | 226.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 340.6 | 8.1 | 376 | 7858 | done | 1.05 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.051 | 2189 | 559.6 | 226.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 318.6 | 6.5 | 391 | 8174 | roll | 1.05 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.064 | 784 | -544.6 | 226.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 316.3 | 6.5 | 392 | 8209 | done | 1.05 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.051 | 2176 | 563.6 | 226.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 298.3 | 5.6 | 408 | 8541 | roll | 1.07 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.064 | 793 | -536.0 | 241.9 | 14.23 | 0.928 | 1846 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 295.5 | 7.0 | 410 | 8568 | done | 1.07 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.051 | 2173 | 558.7 | 241.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 274.9 | 6.7 | 426 | 8897 | roll | 1.12 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.065 | 793 | -545.5 | 241.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 272.7 | 7.9 | 427 | 8924 | done | 1.12 | - | - | 2926 | - | 2.42 | 0.051 | 2159 | 564.5 | 241.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 249.5 | 7.6 | 443 | 9243 | done | 1.17 | 0.12 | 0.052 | 2965 | 325.0 | - | - | 2160 | - | 241.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 220.6 | 9.6 | 458 | 9556 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.084 | 2939 | -216.7 | 2.53 | 0.064 | 789 | -541.9 | 241.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 217.4 | 8.7 | 459 | 9590 | done | 1.11 | - | - | 2939 | - | 2.42 | 0.051 | 2151 | 562.8 | 241.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 190.0 | 8.6 | 475 | 9904 | roll | 1.11 | - | - | 2939 | - | 2.50 | 0.065 | 786 | -546.0 | 241.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 187.0 | 9.4 | 476 | 9939 | done | 1.11 | - | - | 2939 | - | 2.42 | 0.051 | 2148 | 562.8 | 241.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 161.1 | 8.5 | 492 | 10253 | roll | 1.11 | - | - | 2939 | - | 2.47 | 0.066 | 793 | -548.6 | 241.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 157.9 | 9.3 | 493 | 10286 | done | 1.11 | - | - | 2939 | - | 2.40 | 0.051 | 2142 | 562.1 | 241.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 134.1 | 6.9 | 508 | 10600 | done | 1.11 | - | - | 2939 | - | - | - | 2141 | - | 241.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 116.1 | 4.9 | 523 | 10946 | done | 1.17 | - | - | 2939 | - | - | - | 2141 | - | 282.6 | 34.12 | 0.867 | 1678 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 94.1 | 6.4 | 540 | 11262 | roll | 1.17 | - | - | 2939 | - | 2.50 | 0.065 | 789 | -540.8 | 282.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | 90.8 | 6.5 | 542 | 11313 | done | 1.21 | 0.12 | 0.052 | 2977 | 316.7 | 2.40 | 0.051 | 2135 | 560.8 | 282.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 64.2 | 9.0 | 557 | 11632 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.081 | 2950 | -225.0 | 2.62 | 0.059 | 3604 | 560.7 | 282.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 61.5 | 8.2 | 558 | 11659 | done | 1.16 | - | - | 2950 | - | 2.62 | 0.052 | 2134 | -561.1 | 282.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 37.4 | 5.9 | 573 | 11980 | roll | 1.16 | - | - | 2950 | - | 2.45 | 0.065 | 795 | -546.5 | 285.3 | 3.95 | 0.563 | 1669 | -2.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 35.0 | 4.2 | 575 | 12094 | done | 1.27 | 0.12 | 0.051 | 2989 | 325.0 | 2.38 | 0.050 | 2132 | 561.8 | 352.5 | 53.75 | 0.817 | 1393 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12368 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.40 | 11.20 | 0.038 | 420 | -229.4 | - | - | 1996 | - | 352.99 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||