Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.07 of 150.00 AH used of 24V (77.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.17 of 97.00 AH used of 10V (75.09% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 169 - - - 2207 - -146.6 -72.53 - 2554 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -2.7 7 131 roll -0.45 8.45 0.200 2393 263.2 2.17 0.046 813 -642.4 -146.6 -20.67 - 3217 -32.1 - - - - - - - 25.21 25.86 26.37
316 22.8 -9.9 29 326 done -0.36 0.10 0.111 2424 310.0 2.08 0.030 2197 665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
624 48.0 -7.8 60 628 roll -0.36 - - 2416 - 2.22 0.043 3616 639.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.94 -
730 57.9 -9.4 70 734 done -0.36 - - 2416 - 2.12 0.024 2188 -673.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
1036 75.3 -3.4 100 1037 done -0.36 - - 2416 - - - 2187 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1346 88.5 -5.2 122 1347 done -0.36 - - 2416 - - - 2187 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1647 109.0 -6.8 137 1652 roll -0.36 - - 2405 - 2.20 0.042 3609 646.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.08 -
1900 122.0 -5.4 149 1907 done -0.36 - - 2405 - 2.08 0.023 2196 -679.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
2208 140.6 -5.9 165 2213 roll -0.36 - - 2404 - 2.05 0.034 822 -670.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.18 -
2287 146.1 -6.9 169 2293 done -0.36 - - 2400 - 2.10 0.030 2215 663.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
2618 167.8 -5.7 181 2621 roll -0.36 - - 2391 - 2.17 0.043 3610 642.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
2758 174.1 -5.2 185 2763 done -0.36 0.12 0.119 2429 316.7 2.05 0.024 2203 -686.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.14 26.40 -
3064 187.2 -4.0 195 3065 done -0.36 - - 2429 - - - 2202 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3365 197.3 -3.2 205 3370 roll -0.36 - - 2429 - 2.08 0.034 822 -663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
3417 198.4 -3.2 206 3424 done -0.36 - - 2429 - 2.08 0.030 2208 666.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
3725 210.0 -3.5 217 3730 roll -0.36 - - 2427 - 2.17 0.043 3610 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
3772 210.9 -3.3 218 3776 done -0.36 - - 2427 - 2.05 0.024 2201 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
4079 219.9 -2.7 228 4080 done -0.36 - - 2427 - - - 2200 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4379 230.3 -4.0 238 4383 roll -0.41 - - 2427 - 2.08 0.034 829 -659.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
4448 233.3 -4.5 240 4452 done -0.41 - - 2425 - 2.08 0.030 2216 666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
4765 251.3 -5.8 251 4766 done -0.41 - - 2425 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5066 267.3 -5.1 261 5072 roll -0.41 - - 2425 - 2.08 0.034 828 -667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
5125 270.6 -5.2 263 5131 done -0.41 - - 2421 - 2.08 0.030 2208 663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
5455 287.4 -5.0 274 5461 roll -0.41 - - 2417 - 2.17 0.043 3611 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
5533 290.3 -4.8 276 5537 done -0.41 - - 2417 - 2.05 0.024 2207 -684.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
5870 304.7 -3.6 285 5871 done -0.41 - - 2417 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6170 313.9 -3.0 290 6176 roll -0.41 - - 2417 - 2.08 0.034 826 -663.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
6243 316.1 -3.1 291 6247 done -0.41 - - 2417 - 2.10 0.030 2214 661.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
6591 330.2 -4.1 297 6592 done -0.41 - - 2417 - - - 2214 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6891 344.7 -4.9 302 6896 roll -0.47 - - 2417 - 2.10 0.034 823 -662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
6934 344.7 -4.9 302 6938 done -0.52 0.12 0.073 2324 -775.0 2.08 0.031 2209 666.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
7246 369.3 -7.2 308 7248 done -0.45 0.25 0.108 2403 316.0 - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.13 - -
7547 383.4 -4.6 313 7548 done -0.45 - - 2403 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7846 396.2 -4.3 318 7847 done -0.45 - - 2403 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8146 408.9 -4.2 323 8152 roll -0.45 - - 2403 - 2.10 0.034 821 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.19 -
8214 411.3 -4.1 324 8218 done -0.45 - - 2403 - 2.08 0.031 2205 665.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
8561 425.2 -3.9 330 8562 done -0.50 - - 2403 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8861 437.0 -4.0 335 8863 done -0.56 0.12 0.073 2309 -783.3 - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.67 - -
9161 457.0 -6.8 340 9167 roll -0.49 0.22 0.111 2377 309.1 2.20 0.041 3613 640.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.14 26.06 -
9209 457.0 -6.8 340 9214 done -0.42 0.12 0.111 2416 325.0 2.05 0.024 2211 -683.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
9517 472.2 -4.1 345 9523 roll -0.50 - - 2416 - 2.08 0.034 822 -667.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
9559 472.2 -4.1 345 9564 done -0.59 0.17 0.057 2311 -617.6 2.08 0.031 2208 666.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.27 26.26 -
9872 496.4 -7.2 351 9878 roll -0.53 0.17 0.119 2363 305.9 2.20 0.042 3613 638.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.24 26.05 -
9959 499.4 -6.7 352 9963 done -0.53 - - 2362 - 2.08 0.025 2200 -679.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
10292 514.1 -4.0 358 10293 done -0.53 - - 2363 - - - 2200 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10592 527.4 -4.5 363 10593 done -0.53 - - 2363 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10892 543.2 -5.3 368 10893 done -0.53 - - 2362 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11192 560.2 -5.7 373 11193 done -0.53 - - 2362 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11492 575.1 -4.9 378 11497 roll -0.53 - - 2362 - 2.08 0.035 828 -659.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
11535 575.1 -4.9 378 11539 done -0.53 - - 2362 - 2.10 0.031 2215 660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.23 -
11847 591.3 -4.5 384 11852 roll -0.53 - - 2357 - 2.20 0.044 3614 635.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.02 -
11889 591.3 -4.5 384 11894 done -0.53 - - 2357 - 2.10 0.025 2200 -673.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
12207 610.3 -5.4 390 12208 done -0.53 - - 2357 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12507 626.7 -5.4 395 12508 done -0.53 - - 2357 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12807 641.0 -4.7 400 12812 roll -0.53 - - 2357 - 2.10 0.036 814 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
12855 641.0 -4.7 400 12859 done -0.53 - - 2351 - 2.12 0.031 2213 659.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
13162 657.6 -4.5 405 13163 done -0.53 - - 2351 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13462 671.5 -4.6 410 13468 roll -0.53 - - 2345 - 2.20 0.044 3621 640.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.99 -
13521 674.4 -4.8 411 13527 done -0.53 - - 2345 - 2.10 0.025 2200 -676.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.35 -
13883 693.0 -5.3 417 13885 done -0.53 0.12 0.122 2383 316.7 - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.46 - -
14182 706.6 -4.4 422 14183 done -0.60 - - 2383 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14482 720.0 -4.5 427 14484 done -0.68 0.17 0.059 2272 -652.9 - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.63 - -
14782 742.5 -7.6 432 14784 done -0.61 0.25 0.107 2350 312.0 - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.10 - -
15082 758.0 -5.1 437 15083 done -0.61 - - 2350 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15382 772.2 -4.7 442 15383 done -0.61 - - 2350 - - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15682 787.7 -5.2 447 15683 done -0.61 - - 2350 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15981 805.4 -6.0 452 15982 done -0.61 - - 2350 - - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16283 821.7 -5.3 457 16288 roll -0.61 - - 2345 - 2.20 0.046 3608 640.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.96 -
16329 821.7 -5.3 457 16333 done -0.61 - - 2345 - 2.08 0.026 2206 -674.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
16637 837.3 -4.4 462 16642 roll -0.61 - - 2344 - 2.10 0.036 825 -657.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.05 -
16719 840.5 -4.7 463 16723 done -0.61 - - 2339 - 2.10 0.032 2212 660.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.16 -
17052 858.9 -5.3 469 17053 done -0.61 - - 2338 - - - 2212 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17352 873.1 -4.6 474 17353 done -0.61 - - 2338 - - - 2212 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17652 884.2 -3.6 479 17657 roll -0.61 - - 2338 - 2.12 0.036 822 -655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
17704 884.2 -3.6 479 17711 done -0.61 - - 2337 - 2.10 0.032 2208 660.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
18012 896.0 -3.2 485 18013 done -0.61 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18312 906.6 -3.6 490 18317 roll -0.61 - - 2337 - 2.12 0.036 816 -656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.02 -
18371 909.2 -3.8 491 18377 done -0.61 - - 2334 - 2.12 0.032 2210 657.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.13 -
18732 924.8 -4.3 497 18734 done -0.61 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19032 938.3 -4.5 502 19033 done -0.61 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19334 951.1 -4.2 507 19335 done -0.61 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19632 962.5 -3.8 512 19633 done -0.61 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19810 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19810 begin apogee
19814 968.7 -3.5 515 19940 done -0.23 0.38 0.090 2467 350.0 - - 2019 - - 121.03 1.203 2617 -4.9 0.429 - - - - - - 25.91 - 23.42
19942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19942 begin climb
19943 969.1 - 517 20077 done 0.45 0.62 0.056 2693 364.5 - - 2019 - 146.6 129.70 1.167 2019 -4.6 0.417 - - - - - - 24.70 - 22.48
20347 936.9 9.0 524 20353 roll 0.35 0.12 0.137 2653 -333.3 2.33 0.041 3440 609.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.12 25.13 -
20400 936.9 9.0 524 20407 done 0.25 0.12 0.130 2626 -225.0 2.17 0.027 2044 -643.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.16 25.37 -
20706 912.6 6.4 530 20707 done 0.25 - - 2626 - - - 2044 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21006 894.1 6.2 535 21007 done 0.25 - - 2626 - - - 2044 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21306 873.9 6.8 540 21310 roll 0.25 - - 2629 - 2.20 0.041 640 -638.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.92 -
21365 870.0 6.9 541 21369 done 0.25 - - 2629 - 2.12 0.029 2036 658.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
21722 845.3 6.9 547 21726 roll 0.25 - - 2629 - 2.20 0.042 3438 637.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.00 -
21771 845.3 6.9 547 21778 done 0.25 - - 2629 - 2.12 0.028 2023 -667.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.17 -
22080 823.3 5.9 553 22081 done 0.25 - - 2629 - - - 2023 - 149.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22379 807.8 5.1 558 22411 roll 0.25 - - 2629 - 2.25 0.042 3428 624.4 179.7 26.98 1.086 1884 -4.6 0.376 - - - - - - - 25.75 24.46
22472 804.6 5.1 559 22506 done 0.25 - - 2629 - 2.12 0.027 2028 -660.4 210.3 27.23 1.068 1759 -4.6 0.377 - - - - - - - 25.86 24.15
22859 782.8 5.2 566 22885 done 0.25 - - 2629 - - - 2027 - 237.1 23.48 1.053 1650 -4.6 0.376 - - - - - - - - 24.28
23159 766.0 5.7 571 23175 roll 0.25 - - 2629 - 2.30 0.041 3425 607.8 247.3 9.62 0.912 1608 -4.4 0.400 - - - - - - - 25.75 24.38
23221 762.3 5.9 572 23231 done 0.25 - - 2629 - 2.15 0.027 2017 -654.9 250.5 4.40 0.708 1595 -3.0 0.347 - - - - - - - 25.85 24.22
23579 741.5 5.7 578 23590 done 0.25 - - 2629 - - - 2017 - 259.6 9.23 0.924 1558 -4.0 0.351 - - - - - - - - 24.46
23878 723.0 6.3 583 23882 roll 0.25 - - 2629 - 2.22 0.042 3428 635.6 259.6 - - 1557 - - - - - - - - - 25.95 -
23934 719.0 6.5 584 23939 done 0.25 - - 2630 - 2.12 0.027 2022 -663.2 259.6 - - 1556 - - - - - - - - - 26.09 -
24291 698.8 5.4 590 24314 roll 0.25 - - 2629 - 2.25 0.043 3437 628.9 279.0 17.73 0.981 1479 -4.3 0.337 - - - - - - - 25.87 24.63
24339 698.8 5.4 590 24363 done 0.25 - - 2629 - 2.15 0.027 2025 -656.7 298.4 18.38 0.987 1399 -4.4 0.336 - - - - - - - 25.94 24.40
24707 677.9 4.8 597 24746 done 0.31 - - 2629 - - - 2025 - 339.7 36.83 1.020 1232 -4.5 0.329 - - - - - - - - 24.25
25006 662.4 5.2 602 25034 done 0.38 0.12 0.081 2707 650.0 - - 2025 - 367.3 24.95 0.989 1119 -4.5 0.331 - - - - - - 25.97 - 24.27
25306 637.3 8.6 607 25312 roll 0.38 0.12 0.111 2663 -366.7 2.22 0.040 3426 631.1 367.3 - - 1115 - - - - - - - - 25.85 25.81 -
25344 637.3 8.6 607 25348 done 0.38 - - 2663 - 2.12 0.027 2024 -661.3 367.3 - - 1115 - - - - - - - - - 25.94 -
25661 613.1 6.6 613 25664 roll 0.38 - - 2663 - 2.17 0.040 635 -640.1 367.3 - - 1114 - - - - - - - - - 25.98 -
25699 613.1 6.6 613 25703 done 0.38 - - 2663 - 2.12 0.028 2033 659.4 367.3 - - 1113 - - - - - - - - - 26.10 -
26022 591.1 6.0 619 26028 roll 0.44 - - 2663 - 2.17 0.042 3428 642.9 367.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.06 -
26060 591.1 6.0 619 26065 done 0.50 0.12 0.073 2753 750.0 2.10 0.027 2022 -669.5 368.4 - - 1113 - - - - - - - - 26.16 26.20 -
26378 553.8 11.2 625 26384 roll 0.41 0.22 0.109 2684 -313.6 2.12 0.037 637 -653.3 368.4 - - 1113 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
26420 553.8 11.2 625 26425 done 0.32 0.12 0.113 2643 -341.7 2.10 0.029 2032 664.3 368.4 - - 1112 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
26733 528.8 7.1 631 26739 roll 0.45 0.12 0.086 2694 425.0 2.17 0.041 3426 642.4 368.4 - - 1112 - - - - - - - - 26.38 26.14 -
26771 528.8 7.1 631 26776 done 0.58 0.12 0.092 2741 391.7 2.10 0.026 2012 -673.3 368.4 - - 1112 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
27088 493.8 9.6 637 27094 roll 0.65 - - 2741 - 2.20 0.041 3429 644.1 368.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.17 -
27161 487.6 9.8 638 27165 done 0.71 - - 2742 - 2.10 0.027 2023 -669.5 368.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.31 -
27503 448.2 11.2 644 27504 done 0.66 - - 2741 - - - 2023 - 368.4 - - 1112 - - - - - - - - - - -
27804 417.0 10.3 649 27809 roll 0.66 - - 2741 - 2.17 0.041 3423 645.2 368.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.17 -
27846 417.0 10.3 649 27850 done 0.66 - - 2744 - 2.08 0.027 2026 -671.6 368.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.34 -
28163 382.4 9.3 655 28164 done 0.66 - - 2744 - - - 2027 - 368.4 - - 1112 - - - - - - - - - - -
28463 357.0 8.4 660 28464 done 0.66 - - 2744 - - - 2026 - 368.4 - - 1112 - - - - - - - - - - -
28764 330.5 8.8 665 28769 roll 0.66 - - 2744 - 2.12 0.040 641 -653.3 368.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.18 -
28786 330.5 8.8 665 28790 done 0.66 - - 2744 - 2.08 0.029 2024 664.9 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.34 -
29118 295.8 9.9 671 29122 roll 0.66 - - 2744 - 2.17 0.041 3435 650.2 368.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.18 -
29175 290.1 9.8 673 29180 done 0.66 - - 2745 - 2.10 0.026 2024 -671.9 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.36 -
29504 260.4 8.5 684 29508 roll 0.66 - - 2745 - 2.12 0.039 640 -652.8 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.18 -
29538 258.3 8.3 685 29542 done 0.66 - - 2745 - 2.10 0.028 2037 665.2 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.34 -
29860 232.4 7.9 696 29864 roll 0.66 - - 2745 - 2.15 0.041 3428 647.0 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.17 -
29895 230.1 8.1 697 29899 done 0.66 - - 2745 - 2.10 0.026 2015 -672.9 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.36 -
30217 199.2 9.0 708 30221 roll 0.66 - - 2745 - 2.12 0.038 631 -652.8 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.17 -
30243 197.0 8.8 709 30249 done 0.66 - - 2745 - 2.10 0.028 2029 665.7 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.34 -
30573 168.7 8.3 720 30577 roll 0.66 - - 2745 - 2.15 0.041 3424 648.8 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.17 -
30612 166.4 8.5 721 30616 done 0.66 - - 2745 - 2.12 0.026 2019 -662.7 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.37 -
30929 139.3 7.3 734 30930 done 0.66 - - 2745 - - - 2019 - 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - - -
31230 115.7 8.1 749 31235 roll 0.66 - - 2744 - 2.17 0.040 3423 647.0 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.17 -
31271 112.1 8.4 751 31276 done 0.66 - - 2745 - 2.12 0.025 2019 -662.3 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.38 -
31590 89.1 6.8 767 31591 done 0.66 - - 2745 - - - 2019 - 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - - -
31889 70.3 7.0 788 31891 done 0.71 - - 2745 - - - 2018 - 368.4 - - 1111 - - - - - - - - - - -
32191 59.8 2.5 818 32302 roll 0.78 0.15 0.069 2849 693.3 2.33 0.040 3420 601.7 492.2 99.07 0.640 610 -5.1 0.052 - - - - - - 26.60 25.39 24.52
32327 44.1 14.3 831 32335 done 0.72 0.17 0.090 2774 -441.2 2.17 0.025 2033 -639.2 492.2 - - 608 - - - - - - - - 25.35 25.58 -
32635 21.6 5.1 862 32655 roll 0.81 - - 2774 - 2.17 0.036 639 -642.4 522.5 13.43 0.535 499 -8.1 0.036 - - - - - - - 25.81 24.77
32711 16.9 7.2 869 32719 done 0.91 0.20 0.070 2849 375.0 2.10 0.026 2033 663.8 522.5 - - 497 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
32856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32856 begin surface coast
32878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32878 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.26 7.03 0.031 174 24.8 0.22 0.054 2206 -3963.6 520.77 - - 495 - - - - - - - -