Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.88 of 150.00 AH used of 24V (76.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.23 of 97.00 AH used of 10V (75.02% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 111 - - - 2297 - -146.6 -52.85 - 2214 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -2.8 5 111 roll -0.43 9.52 0.200 2641 265.8 2.33 0.050 864 -615.0 -146.6 -21.92 - 2999 -35.8 - - - - - - - 25.23 26.03 26.55
177 12.9 -11.2 15 186 done -0.29 0.15 0.100 2687 306.7 2.10 0.035 2237 653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
484 40.1 -8.1 46 494 roll -0.24 - - 2679 - 2.25 0.044 3678 640.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
579 48.5 -9.0 55 587 done -0.19 0.10 0.090 2728 490.0 2.17 0.028 2250 -658.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
886 67.6 -6.1 86 890 roll -0.19 - - 2728 - 2.12 0.037 869 -651.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
943 71.2 -6.3 91 952 done -0.19 - - 2728 - 2.15 0.035 2270 651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1255 86.0 -4.0 115 1260 roll -0.19 - - 2728 - 2.12 0.037 882 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
1316 88.6 -4.4 118 1320 done -0.19 - - 2728 - 2.12 0.035 2275 657.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
1629 101.6 -4.7 134 1635 roll -0.25 - - 2728 - 2.17 0.045 3672 643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1691 104.5 -4.7 137 1696 done -0.32 0.15 0.065 2622 -706.7 2.10 0.028 2255 -674.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.42 26.47 -
2005 131.1 -8.2 153 2007 done -0.24 0.28 0.104 2712 321.4 - - 2254 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.20 - -
2304 145.5 -4.5 168 2310 roll -0.30 - - 2711 - 2.22 0.045 3669 637.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2344 147.3 -4.4 170 2351 done -0.35 0.12 0.074 2615 -800.0 2.10 0.028 2256 -672.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
2674 172.2 -8.4 182 2680 roll -0.28 0.22 0.109 2693 354.5 2.12 0.036 876 -650.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
2722 174.4 -8.3 183 2726 done -0.23 - - 2694 - 2.12 0.035 2267 656.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
3030 191.5 -4.9 193 3035 roll -0.23 - - 2692 - 2.20 0.045 3669 637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
3082 193.0 -4.9 194 3089 done -0.23 - - 2692 - 2.08 0.028 2263 -676.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.49 -
3390 210.2 -5.3 205 3391 done -0.23 - - 2692 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3689 225.3 -4.9 215 3690 done -0.28 - - 2692 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3990 239.1 -4.5 225 3996 roll -0.34 - - 2692 - 2.22 0.045 3672 634.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
4049 241.8 -4.5 227 4056 done -0.39 0.10 0.090 2604 -880.0 2.10 0.028 2259 -672.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
4379 265.6 -7.4 238 4381 done -0.33 0.22 0.107 2677 331.8 - - 2259 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.30 - -
4679 280.1 -4.8 248 4680 done -0.33 - - 2677 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4979 294.1 -4.6 258 4985 roll -0.33 - - 2677 - 2.22 0.046 3669 635.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
5052 297.0 -4.7 260 5056 done -0.38 - - 2677 - 2.10 0.028 2254 -673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
5364 311.0 -4.2 267 5365 done -0.43 - - 2677 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5664 323.0 -3.9 272 5666 done -0.48 0.15 0.067 2570 -713.3 - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.72 - -
5964 345.6 -7.7 277 5966 done -0.39 0.28 0.106 2660 321.4 - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.18 - -
6264 359.8 -4.6 282 6270 roll -0.39 - - 2653 - 2.22 0.046 3663 634.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
6307 359.8 -4.6 282 6311 done -0.39 - - 2653 - 2.08 0.029 2265 -672.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.47 -
6619 378.1 -5.1 288 6624 roll -0.39 - - 2653 - 2.15 0.038 869 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.30 -
6667 378.1 -5.1 288 6671 done -0.39 - - 2650 - 2.15 0.037 2269 651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
6974 397.4 -5.5 293 6980 roll -0.39 - - 2647 - 2.17 0.047 3662 641.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7022 397.4 -5.5 293 7026 done -0.39 - - 2647 - 2.10 0.028 2258 -668.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
7334 416.9 -5.3 299 7335 done -0.39 - - 2647 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7634 432.8 -5.3 304 7640 roll -0.39 - - 2647 - 2.22 0.047 3668 635.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
7672 432.8 -5.3 304 7676 done -0.39 - - 2647 - 2.10 0.028 2261 -670.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
7989 451.4 -5.3 310 7990 done -0.39 - - 2647 - - - 2260 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8289 467.6 -5.5 315 8295 roll -0.39 - - 2639 - 2.22 0.047 3670 635.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
8337 467.6 -5.5 315 8341 done -0.39 - - 2639 - 2.10 0.030 2264 -669.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
8644 488.4 -5.9 320 8645 done -0.39 - - 2639 - - - 2264 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8944 504.2 -5.2 325 8945 done -0.39 - - 2639 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9244 518.4 -4.7 330 9250 roll -0.39 - - 2631 - 2.22 0.047 3668 632.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
9304 521.1 -4.6 331 9308 done -0.39 - - 2631 - 2.12 0.030 2258 -665.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.44 -
9666 537.0 -4.3 337 9667 done -0.39 - - 2631 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9965 550.6 -4.5 342 9966 done -0.39 - - 2631 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10265 564.6 -4.7 347 10271 roll -0.39 - - 2623 - 2.22 0.047 3663 633.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
10318 564.6 -4.7 347 10326 done -0.39 0.12 0.116 2664 341.7 2.10 0.030 2259 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
10626 579.4 -4.0 353 10628 done -0.48 0.12 0.078 2569 -791.7 - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.72 - -
10925 600.0 -7.1 358 10927 done -0.48 0.20 0.109 2633 320.0 - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.34 - -
11225 615.5 -5.1 363 11231 roll -0.53 - - 2633 - 2.15 0.040 871 -645.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
11268 615.5 -5.1 363 11273 done -0.58 0.12 0.074 2545 -733.3 2.15 0.037 2268 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.26 26.25 -
11582 643.7 -8.4 369 11588 roll -0.51 0.22 0.110 2616 322.7 2.20 0.046 3662 633.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.22 26.10 -
11633 643.7 -8.4 369 11640 done -0.43 - - 2616 - 2.10 0.030 2265 -665.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
11940 663.5 -5.4 375 11946 roll -0.43 - - 2616 - 2.17 0.040 862 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
11988 663.5 -5.4 375 11993 done -0.43 0.12 0.119 2654 316.7 2.17 0.037 2262 645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
12301 678.9 -4.0 381 12308 roll -0.52 0.12 0.080 2556 -816.7 2.20 0.045 3661 635.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.70 26.08 -
12361 682.4 -4.3 382 12367 done -0.58 0.15 0.116 2602 306.7 2.10 0.030 2260 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
12721 701.0 -5.1 388 12722 done -0.58 - - 2602 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13021 716.3 -5.2 393 13027 roll -0.58 - - 2596 - 2.20 0.047 3658 635.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
13080 719.6 -5.2 394 13086 done -0.58 - - 2596 - 2.10 0.031 2265 -663.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
13440 739.0 -5.4 400 13442 done -0.58 - - 2596 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13740 756.9 -6.0 405 13741 done -0.58 - - 2596 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14040 776.4 -6.6 410 14044 roll -0.58 - - 2593 - 2.22 0.047 3665 630.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
14096 780.2 -6.7 411 14100 done -0.58 - - 2593 - 2.12 0.030 2253 -666.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
14453 803.8 -6.6 417 14454 done -0.58 - - 2594 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14752 822.7 -6.3 422 14753 done -0.58 - - 2593 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15052 841.5 -6.4 427 15053 done -0.58 - - 2593 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15352 860.5 -6.3 432 15353 done -0.58 - - 2594 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15652 878.0 -5.7 437 15658 roll -0.58 - - 2593 - 2.25 0.047 3661 625.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
15685 878.0 -5.7 437 15689 done -0.58 - - 2593 - 2.10 0.031 2261 -666.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.37 -
16008 895.8 -4.9 443 16009 done -0.58 - - 2593 - - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16310 910.0 -4.8 448 16311 done -0.58 - - 2593 - - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16607 925.4 -5.1 453 16613 roll -0.58 - - 2593 - 2.25 0.048 3667 624.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
16650 925.4 -5.1 453 16654 done -0.58 - - 2593 - 2.12 0.031 2258 -664.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
16962 943.8 -5.0 459 16964 done -0.58 - - 2593 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17262 958.0 -4.7 464 17268 roll -0.58 - - 2593 - 2.25 0.047 3663 624.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.00 -
17315 958.0 -4.7 464 17327 done -0.58 - - 2593 - 2.15 0.031 2269 -648.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.35 -
17622 974.1 -4.4 470 17624 done -0.58 - - 2593 - - - 2269 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17922 986.9 -4.3 475 17924 done -0.58 - - 2593 - - - 2269 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18042 begin apogee
18046 991.6 -4.0 477 18172 done -0.22 0.32 0.084 2713 375.0 - - 2170 - - 121.12 1.232 2400 -4.9 0.436 - - - - - - 26.17 - 22.86
18174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18174 begin climb
18175 993.8 - 479 18316 roll 0.43 0.60 0.052 2941 380.0 2.50 0.041 793 -550.8 146.6 132.35 1.191 1801 -4.5 0.419 - - - - - - 24.38 23.51 22.06
18346 987.3 5.4 482 18351 done 0.43 - - 2941 - 2.35 0.034 2163 583.0 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.13 -
18699 960.2 7.6 488 18706 roll 0.34 0.12 0.129 2899 -350.0 2.30 0.044 3582 617.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.68 25.62 -
18767 956.2 7.4 489 18772 done 0.26 0.12 0.127 2870 -241.7 2.17 0.031 2180 -646.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
19114 940.5 4.2 495 19174 done 0.26 - - 2870 - - - 2180 - 212.1 55.55 1.179 1534 -4.7 0.414 - - - - - - - - 23.70
19474 924.6 4.5 501 19527 roll 0.26 - - 2870 - 2.38 0.047 3585 590.3 267.3 47.45 1.166 1310 -4.7 0.416 - - - - - - - 25.07 23.72
19548 924.6 4.5 501 19602 done 0.26 - - 2873 - 2.25 0.031 2169 -629.3 322.5 49.12 1.147 1085 -4.6 0.410 - - - - - - - 25.34 23.18
19950 901.3 5.0 508 19987 roll 0.33 - - 2877 - 2.35 0.042 776 -592.8 357.1 30.17 1.131 943 -4.7 0.416 - - - - - - - 25.25 23.83
20012 898.2 5.1 509 20050 done 0.40 0.12 0.074 2971 783.3 2.28 0.035 2186 618.4 390.9 31.10 1.120 805 -4.4 0.395 - - - - - - 25.48 25.48 23.51
20368 861.1 10.8 515 20370 done 0.33 0.25 0.098 2891 -320.0 - - 2186 - 390.9 - - 801 - - - - - - - - 25.85 - -
20667 843.1 5.7 520 20683 roll 0.40 - - 2891 - 2.35 0.043 769 -603.0 401.1 9.20 0.969 763 -4.1 0.399 - - - - - - - 26.02 24.33
20720 843.1 5.7 520 20736 done 0.47 0.10 0.041 3003 1120.0 2.25 0.036 2172 623.6 411.3 10.20 0.985 723 -3.9 0.373 - - - - - - 26.09 26.08 24.27
21084 794.9 12.8 527 21091 roll 0.36 0.30 0.101 2908 -316.7 2.22 0.041 771 -631.1 411.3 - - 721 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
21117 794.9 12.8 527 21122 done 0.25 0.15 0.098 2857 -340.0 2.20 0.036 2172 636.8 411.3 - - 720 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
21439 764.4 10.0 533 21446 roll 0.47 0.20 0.070 2951 470.0 2.22 0.041 767 -632.9 411.3 - - 720 - - - - - - - - 26.42 26.26 -
21507 758.8 10.3 534 21512 done 0.66 0.12 0.075 3048 808.3 2.17 0.036 2178 650.2 411.3 - - 720 - - - - - - - - 26.33 26.33 -
21855 702.5 17.1 540 21861 roll 0.49 0.30 0.112 2946 -340.0 2.20 0.044 3577 635.9 411.3 - - 720 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
21908 702.5 17.1 540 21915 done 0.32 0.20 0.099 2885 -305.0 2.15 0.031 2161 -658.6 411.3 - - 720 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
22215 677.3 6.0 546 22221 roll 0.42 0.12 0.082 2977 766.7 2.17 0.042 777 -637.8 411.6 - - 719 - - - - - - - - 26.61 26.32 -
22293 671.9 6.6 547 22298 done 0.50 0.12 0.118 2938 -325.0 2.17 0.036 2178 645.6 411.6 - - 719 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
22631 643.8 7.6 553 22632 done 0.50 - - 2938 - - - 2178 - 411.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
22930 623.1 6.9 558 22934 roll 0.50 - - 2943 - 2.22 0.044 771 -633.8 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.32 -
22964 623.1 6.9 558 22968 done 0.50 - - 2943 - 2.22 0.036 2170 630.2 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.41 -
23286 599.9 6.5 564 23287 done 0.50 - - 2943 - - - 2170 - 411.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
23587 580.1 6.6 569 23592 roll 0.50 - - 2950 - 2.20 0.044 777 -633.2 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.31 -
23634 580.1 6.6 569 23638 done 0.50 - - 2950 - 2.15 0.036 2176 650.7 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.41 -
23946 553.7 7.3 575 23947 done 0.50 - - 2950 - - - 2175 - 411.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
24246 531.3 7.5 580 24250 roll 0.50 - - 2957 - 2.22 0.044 768 -633.8 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.30 -
24290 531.3 7.5 580 24294 done 0.50 - - 2957 - 2.17 0.036 2177 649.3 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.39 -
24602 503.7 7.7 586 24603 done 0.50 - - 2957 - - - 2177 - 411.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
24902 481.1 7.4 591 24906 roll 0.50 - - 2961 - 2.22 0.044 770 -633.8 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.29 -
24931 481.1 7.4 591 24935 done 0.50 - - 2961 - 2.17 0.036 2178 648.8 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.37 -
25253 456.0 7.0 597 25257 roll 0.50 - - 2961 - 2.22 0.044 771 -633.8 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.28 -
25282 456.0 7.0 597 25286 done 0.50 - - 2961 - 2.20 0.036 2172 636.8 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.38 -
25611 429.7 7.5 603 25612 done 0.50 - - 2962 - - - 2172 - 411.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
25909 406.0 8.0 608 25913 roll 0.50 - - 2962 - 2.20 0.044 778 -633.6 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.27 -
25943 406.0 8.0 608 25947 done 0.50 - - 2962 - 2.17 0.036 2178 645.2 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.36 -
26265 378.3 7.7 614 26266 done 0.50 - - 2962 - - - 2179 - 411.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
26565 356.2 7.4 619 26569 roll 0.50 - - 2962 - 2.22 0.043 770 -634.7 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.26 -
26604 356.2 7.4 619 26608 done 0.50 - - 2962 - 2.17 0.036 2173 646.5 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.36 -
26922 330.6 7.1 625 26923 done 0.50 - - 2961 - - - 2173 - 411.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
27221 309.6 7.0 630 27225 roll 0.50 - - 2962 - 2.20 0.043 778 -634.1 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.25 -
27260 309.6 7.0 630 27264 done 0.50 - - 2962 - 2.17 0.035 2183 647.5 411.6 - - 718 - - - - - - - - - 26.35 -
27578 284.3 6.9 639 27579 done 0.55 - - 2962 - - - 2183 - 411.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
27879 263.8 6.7 649 27884 roll 0.61 - - 2962 - 2.20 0.042 772 -641.4 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.25 -
27921 261.9 6.5 650 27925 done 0.67 0.12 0.076 3063 841.7 2.17 0.036 2174 646.1 411.6 - - 719 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
28234 220.2 13.5 661 28240 roll 0.57 0.28 0.102 2967 -342.9 2.17 0.043 3574 645.2 411.6 - - 719 - - - - - - - - 26.18 26.20 -
28263 216.8 13.0 662 28268 done 0.50 - - 2971 - 2.12 0.031 2169 -662.7 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.41 -
28594 194.3 6.7 673 28599 roll 0.56 - - 2973 - 2.15 0.043 781 -645.6 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.24 -
28657 190.3 6.7 675 28661 done 0.62 - - 2973 - 2.15 0.034 2176 648.8 411.6 - - 719 - - - - - - - - - 26.34 -
28978 170.7 5.7 686 28990 done 0.68 - - 2973 - - - 2176 - 421.0 9.40 0.597 682 -3.9 0.125 - - - - - - - - 24.56
29278 153.2 6.0 696 29285 roll 0.76 0.12 0.081 3086 941.7 2.22 0.041 766 -635.1 421.0 - - 682 - - - - - - - - 26.61 26.22 -
29316 150.4 6.8 697 29321 done 0.76 0.20 0.106 3021 -325.0 2.20 0.034 2181 643.2 421.0 - - 682 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
29635 120.2 9.0 713 29640 roll 0.76 - - 3021 - 2.15 0.044 3573 647.4 421.0 - - 682 - - - - - - - - - 26.20 -
29666 118.5 8.9 714 29674 done 0.76 - - 3025 - 2.15 0.029 2170 -652.6 421.0 - - 682 - - - - - - - - - 26.40 -
29973 92.4 7.3 730 29977 roll 0.76 - - 3032 - 2.17 0.042 776 -642.4 421.0 - - 682 - - - - - - - - - 26.25 -
30022 89.7 7.1 732 30030 done 0.76 - - 3032 - 2.20 0.034 2174 635.5 421.0 - - 682 - - - - - - - - - 26.35 -
30331 65.3 8.0 757 30332 done 0.76 - - 3031 - - - 2174 - 421.0 - - 682 - - - - - - - - - - -
30631 45.7 6.4 787 30640 roll 0.81 - - 3032 - 2.17 0.042 778 -643.3 421.0 - - 682 - - - - - - - - - 26.25 -
30665 43.6 6.4 790 30674 done 0.87 0.05 0.059 3116 1680.0 2.20 0.034 2177 635.9 421.0 - - 682 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
30973 10.0 10.9 821 30982 roll 0.81 0.20 0.109 3045 -355.0 2.17 0.041 3571 642.4 421.0 - - 682 - - - - - - - - 26.32 26.22 -
30995 8.0 9.9 823 30999 done 0.81 - - 3045 - 2.12 0.029 2160 -665.6 421.0 - - 682 - - - - - - - - - 26.42 -
31064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31065 begin surface coast
31106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31106 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.04 7.30 0.021 141 19.3 0.15 0.075 2287 8380.0 421.43 - - 681 - - - - - - - -