DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.93 of 350.00 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 101 VBD -0.89 - - 142 - - - 2518 - -146.0 -78.22 - 2581 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -3.1 13 147 roll -0.89 10.23 0.430 2215 202.6 2.60 0.131 1088 -550.0 -146.0 -18.12 - 3340 -41.9 - - - - - - - 14.04 14.29 14.65
294 47.9 -21.8 46 302 done -0.80 0.20 0.303 2249 170.0 2.60 0.126 2504 544.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.13 14.32 -
619 114.1 -19.4 101 628 roll -0.71 0.12 0.318 2281 266.7 2.50 0.108 1090 -565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.18 14.34 -
656 120.3 -18.1 104 665 done -0.65 0.08 0.268 2293 150.0 2.55 0.127 2500 552.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
968 169.7 -16.1 135 977 roll -0.60 - - 2284 - 2.53 0.146 3873 542.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
1007 175.3 -15.7 138 1016 done -0.55 0.17 0.275 2324 235.3 2.38 0.091 2496 -578.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.24 14.48 -
1318 217.7 -13.1 169 1326 roll -0.53 - - 2315 - 2.53 0.146 3866 541.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
1364 223.7 -12.7 173 1372 done -0.51 - - 2315 - 2.35 0.093 2498 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1674 263.1 -12.1 204 1684 roll -0.49 0.12 0.288 2347 266.7 2.50 0.111 1089 -563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
1715 267.0 -10.7 207 1721 done -0.49 - - 2340 - 2.58 0.128 2501 547.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2023 296.5 -9.8 238 2030 done -0.49 - - 2340 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2340 326.2 -9.7 269 2349 roll -0.49 - - 2331 - 2.50 0.147 3866 546.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
2397 332.7 -11.0 274 2405 done -0.49 - - 2331 - 2.38 0.093 2487 -579.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2707 363.7 -9.5 305 2716 roll -0.49 - - 2331 - 2.45 0.112 1096 -567.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
2744 367.1 -9.5 308 2751 done -0.49 - - 2322 - 2.58 0.131 2502 545.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3053 398.5 -10.4 339 3062 roll -0.49 - - 2313 - 2.50 0.145 3869 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
3111 404.5 -10.7 344 3119 done -0.49 0.15 0.262 2347 226.7 2.38 0.090 2490 -579.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.29 14.51 -
3421 433.2 -8.9 375 3427 done -0.51 - - 2347 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3736 459.3 -8.3 406 3746 roll -0.53 - - 2339 - 2.55 0.148 3866 539.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
3776 462.8 -8.3 409 3782 done -0.55 - - 2339 - 2.38 0.091 2488 -579.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
4084 488.8 -8.7 440 4093 roll -0.57 - - 2339 - 2.45 0.111 1093 -569.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
4112 491.0 -8.6 442 4120 done -0.58 - - 2330 - 2.58 0.126 2503 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4421 518.1 -8.5 473 4427 done -0.58 - - 2330 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4739 544.6 -8.6 504 4745 done -0.59 - - 2330 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5053 572.4 -8.8 535 5058 done -0.60 - - 2330 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5366 600.7 -9.3 566 5367 done -0.62 - - 2330 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5660 627.7 -9.0 576 5666 roll -0.63 - - 2320 - 2.50 0.144 3867 545.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5696 630.6 -9.1 577 5702 done -0.64 - - 2320 - 2.33 0.091 2503 -585.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.48 -
6023 661.5 -9.5 588 6029 roll -0.64 - - 2320 - 2.50 0.110 1085 -567.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
6056 664.7 -9.5 589 6061 done -0.64 - - 2312 - 2.58 0.127 2500 548.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6388 697.3 -9.7 600 6394 roll -0.64 - - 2302 - 2.50 0.145 3873 549.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
6433 700.6 -9.8 601 6439 done -0.64 - - 2301 - 2.33 0.090 2503 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
6750 735.0 -9.9 612 6751 done -0.64 - - 2301 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6984 begin apogee
6998 759.4 -10.2 620 7172 done -0.22 0.47 0.226 2433 280.9 - - 2503 - - 164.07 2.751 2741 -3.7 0.202 - - - - - - 14.28 - 12.43
7173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7173 begin climb
7179 767.2 - 626 7364 done 0.89 1.25 0.164 2787 283.2 - - 2503 - 146.0 179.77 2.664 2145 -3.3 0.190 - - - - - - 13.33 - 12.26
7651 727.3 10.7 642 7656 roll 0.83 - - 2788 - 2.65 0.145 3873 517.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.83 -
7731 719.6 11.4 644 7741 done 0.76 0.12 0.240 2765 -191.7 2.42 0.094 2513 -562.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.86 13.95 -
8044 688.3 8.8 655 8049 roll 0.72 - - 2772 - 2.55 0.116 1096 -555.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.23 -
8079 685.0 9.0 656 8085 done 0.68 0.12 0.224 2738 -283.3 2.60 0.129 2514 545.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.16 14.24 -
8407 657.4 8.3 667 8413 roll 0.66 - - 2738 - 2.53 0.148 3873 537.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
8478 651.5 8.7 669 8484 done 0.63 0.10 0.239 2718 -200.0 2.35 0.096 2509 -580.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.24 14.41 -
8801 627.2 7.0 680 8843 roll 0.68 - - 2726 - 2.60 0.116 1105 -540.0 179.9 36.22 2.594 2006 -3.6 0.173 - - - - - - - 14.17 13.35
8874 623.2 6.7 682 8928 done 0.75 - - 2727 - 2.58 0.127 2509 544.2 222.0 48.62 2.580 1835 -3.5 0.169 - - - - - - - 14.19 13.05
9241 593.1 8.0 700 9253 roll 0.75 - - 2726 - 2.60 0.147 3873 524.6 227.3 6.38 2.098 1813 -3.4 0.194 - - - - - - - 14.24 13.33
9285 589.1 9.5 704 9294 done 0.75 - - 2737 - 2.38 0.096 2514 -571.0 227.3 - - 1814 - - - - - - - - - 14.26 -
9596 562.1 8.6 735 9606 roll 0.75 - - 2746 - 2.53 0.115 1097 -560.1 227.3 - - 1813 - - - - - - - - - 14.34 -
9664 556.2 9.1 741 9671 done 0.75 - - 2747 - 2.60 0.127 2518 546.5 227.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.39 -
9973 527.5 8.8 772 9982 roll 0.75 - - 2747 - 2.47 0.147 3868 546.6 227.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.37 -
10013 523.8 10.1 775 10021 done 0.74 - - 2757 - 2.38 0.095 2498 -575.6 227.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.50 -
10323 493.4 10.0 806 10331 roll 0.72 - - 2767 - 2.45 0.115 1098 -571.4 227.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.41 -
10351 490.9 9.8 808 10358 done 0.71 - - 2767 - 2.58 0.126 2519 550.8 227.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.46 -
10660 458.8 10.7 839 10670 roll 0.69 0.12 0.267 2734 -275.0 2.45 0.145 3864 549.0 227.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.38 14.38 -
10688 456.1 10.4 841 10696 done 0.67 - - 2743 - 2.35 0.094 2498 -581.3 227.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.49 -
10999 428.5 8.9 872 11008 roll 0.67 - - 2753 - 2.45 0.115 1104 -569.0 227.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.42 -
11024 426.2 8.6 874 11033 done 0.67 - - 2752 - 2.53 0.128 2505 553.8 227.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.42 -
11334 396.9 9.5 905 11344 roll 0.67 - - 2753 - 2.47 0.147 3864 550.2 227.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.38 -
11384 392.0 10.6 909 11392 done 0.65 0.17 0.248 2721 -188.2 2.35 0.095 2502 -579.6 227.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
11695 368.1 7.0 940 11740 roll 0.72 - - 2729 - 2.58 0.116 1104 -541.9 260.4 35.58 2.308 1679 -3.7 0.116 - - - - - - - 14.27 13.47
11760 363.6 7.3 946 11796 done 0.79 0.12 0.158 2774 375.0 2.60 0.126 2514 542.3 285.5 28.52 2.240 1577 -3.6 0.116 - - - - - - 14.32 14.28 13.30
12108 326.1 10.5 981 12117 roll 0.79 - - 2784 - 2.53 0.117 1108 -555.7 285.5 - - 1574 - - - - - - - - - 14.26 -
12137 323.3 10.5 983 12144 done 0.79 - - 2784 - 2.58 0.127 2510 543.4 285.5 - - 1573 - - - - - - - - - 14.33 -
12447 288.7 11.1 1014 12453 done 0.78 - - 2784 - - - 2510 - 285.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12755 254.0 10.6 1045 12761 done 0.78 - - 2784 - - - 2510 - 285.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13067 221.1 10.3 1076 13076 roll 0.78 - - 2784 - 2.53 0.147 3874 539.1 285.5 - - 1571 - - - - - - - - - 14.35 -
13094 218.2 10.4 1078 13102 done 0.78 0.15 0.253 2760 -160.0 2.38 0.097 2509 -573.5 285.5 - - 1571 - - - - - - - - 14.37 14.51 -
13404 191.4 8.3 1109 13413 roll 0.80 - - 2768 - 2.50 0.118 1098 -564.4 285.5 - - 1571 - - - - - - - - - 14.40 -
13450 187.8 8.1 1113 13460 done 0.84 - - 2768 - 2.55 0.126 2511 554.1 289.1 3.88 1.473 1561 -2.6 0.066 - - - - - - - 14.40 13.57
13762 160.0 9.3 1144 13771 roll 0.86 - - 2767 - 2.47 0.149 3864 547.8 289.1 - - 1561 - - - - - - - - - 14.35 -
13790 157.5 9.3 1146 13797 done 0.87 - - 2777 - 2.35 0.096 2509 -576.6 289.1 - - 1561 - - - - - - - - - 14.52 -
14099 128.6 8.8 1177 14107 roll 0.88 - - 2787 - 2.47 0.118 1107 -567.6 289.1 - - 1561 - - - - - - - - - 14.40 -
14146 124.5 9.3 1181 14154 done 0.90 - - 2787 - 2.53 0.128 2508 553.8 289.1 - - 1561 - - - - - - - - - 14.39 -
14457 96.2 8.7 1216 14464 roll 0.90 - - 2787 - 2.53 0.148 3875 540.3 289.1 - - 1561 - - - - - - - - - 14.41 -
14486 93.4 9.9 1220 14492 done 0.90 - - 2798 - 2.38 0.096 2505 -575.6 289.1 - - 1561 - - - - - - - - - 14.52 -
14804 65.4 8.4 1281 14811 roll 0.90 - - 2808 - 2.50 0.118 1103 -560.8 289.1 - - 1560 - - - - - - - - - 14.44 -
14838 62.6 8.3 1286 14845 done 0.91 - - 2808 - 2.58 0.128 2512 546.1 289.1 - - 1560 - - - - - - - - - 14.44 -
15156 34.4 8.8 1347 15162 done 0.91 - - 2808 - - - 2512 - 289.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15482 9.1 7.3 1408 15501 roll 0.96 - - 2817 - 2.62 0.122 1099 -539.3 314.3 13.77 0.196 1457 -7.5 0.069 - - - - - - - 14.42 14.35
15551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15551 begin surface coast
15568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15568 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.35 8.00 0.096 145 18.1 2.62 0.132 2501 -2369.1 400.08 46.05 0.175 1107 24.0 -0.031 - - - - - -