SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.41 of 350.00 AH used of 24V (68.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 156 - - - 1526 - -97.3 -57.42 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.1 -7.1 4 102 roll -0.60 9.55 0.413 1987 191.7 1.77 0.052 2573 591.5 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.90 14.59 -
327 33.8 -8.6 20 331 done -0.56 - - 1981 - 1.88 0.068 1520 -560.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
627 65.7 -10.1 40 629 done -0.52 0.15 0.252 2014 220.0 - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.31 - -
926 89.3 -6.8 60 927 done -0.52 - - 2014 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1226 107.6 -7.1 80 1227 done -0.52 - - 2014 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1527 132.1 -8.9 100 1528 done -0.52 - - 2014 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1826 156.3 -7.4 120 1827 done -0.52 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2126 177.4 -6.9 140 2130 roll -0.52 - - 2010 - 1.80 0.054 2574 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
2263 186.0 -5.8 149 2266 done -0.54 - - 2009 - 1.88 0.065 1511 -565.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
2562 200.3 -4.5 169 2563 done -0.54 - - 2009 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2862 213.6 -4.8 189 2863 done -0.54 - - 2009 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3162 229.5 -5.5 209 3165 roll -0.54 - - 2002 - 1.80 0.054 2566 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
3281 236.8 -6.2 217 3285 done -0.54 - - 2001 - 1.85 0.067 1517 -567.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
3581 260.1 -8.3 233 3582 done -0.54 - - 2002 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3882 287.5 -9.0 243 3883 done -0.54 - - 2001 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4182 312.5 -8.0 253 4183 done -0.54 - - 2002 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4481 334.6 -7.1 263 4482 done -0.54 - - 2001 - - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4782 356.0 -7.1 273 4783 done -0.54 - - 2001 - - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5081 376.8 -6.9 283 5082 done -0.54 - - 2001 - - - 1516 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5381 398.6 -7.6 293 5382 done -0.54 - - 2001 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5682 422.1 -7.9 303 5686 roll -0.54 - - 1994 - 1.80 0.057 2571 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5770 428.1 -7.9 306 5774 done -0.54 - - 1994 - 1.85 0.068 1522 -567.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
6072 453.7 -8.1 316 6073 done -0.54 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6371 476.2 -7.2 326 6372 done -0.54 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6672 495.8 -6.4 336 6673 done -0.54 - - 1994 - - - 1526 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6972 514.9 -6.4 346 6976 roll -0.54 - - 1986 - 1.80 0.056 2574 582.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.66 -
7060 519.6 -6.3 349 7065 done -0.54 0.12 0.236 2013 225.0 1.88 0.069 1517 -562.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
7364 538.3 -6.2 359 7365 done -0.55 - - 2013 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7662 557.8 -6.5 369 7663 done -0.56 - - 2013 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7962 576.3 -6.1 379 7964 done -0.58 - - 2013 - - - 1517 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8262 593.8 -5.7 389 8266 roll -0.59 - - 2008 - 1.80 0.057 2564 581.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.63 -
8368 599.7 -5.7 393 8371 done -0.61 - - 2008 - 1.88 0.070 1513 -559.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.59 -
8682 618.1 -5.9 404 8683 done -0.61 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8981 637.1 -6.5 414 8985 roll -0.61 - - 2000 - 1.83 0.058 2570 577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.61 -
9057 642.2 -6.6 417 9061 done -0.63 - - 2000 - 1.88 0.070 1521 -558.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.57 -
9371 664.8 -7.3 428 9372 done -0.63 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9672 687.6 -7.6 438 9673 done -0.63 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9971 709.1 -6.7 448 9975 roll -0.63 - - 1992 - 1.83 0.059 2573 574.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.59 -
10077 715.4 -6.1 452 10080 done -0.63 - - 1992 - 1.90 0.071 1515 -556.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10394 733.3 -5.6 463 10397 roll -0.63 - - 1984 - 1.83 0.058 2567 574.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.58 -
10497 738.6 -5.1 467 10500 done -0.63 - - 1984 - 1.88 0.071 1521 -556.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.54 -
10814 756.0 -5.8 478 10815 done -0.63 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11112 775.3 -6.9 488 11113 done -0.63 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11411 798.4 -8.0 498 11412 done -0.63 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11712 822.7 -8.0 508 11713 done -0.63 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12011 845.0 -7.1 518 12012 done -0.63 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12312 863.0 -5.6 528 12313 done -0.63 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12612 877.6 -4.9 538 12615 roll -0.63 - - 1977 - 1.83 0.060 2563 569.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.52 -
12731 882.8 -5.0 542 12735 done -0.63 - - 1977 - 1.90 0.074 1516 -551.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.47 -
13031 901.5 -6.3 552 13032 done -0.63 - - 1977 - - - 1516 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13331 922.9 -7.5 562 13335 roll -0.63 - - 1977 - 1.95 0.096 466 -538.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.35 -
13392 926.8 -8.0 564 13396 done -0.62 - - 1970 - 1.80 0.051 1504 576.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.55 -
13693 953.4 -8.4 574 13697 roll -0.60 - - 1961 - 1.90 0.063 2584 568.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.47 -
13781 959.8 -8.5 577 13786 done -0.60 0.15 0.244 1994 220.0 1.92 0.075 1522 -553.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
14049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14049 begin apogee
14057 981.3 -7.6 586 14180 done -0.18 0.47 0.201 2125 278.7 - - 1393 - - 114.95 2.127 3062 -3.2 0.281 - - - - 1 - 14.19 - 13.05
14182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14182 begin climb
14185 986.8 - 590 14324 roll 0.60 0.82 0.125 2387 319.5 2.05 0.103 350 -508.8 97.3 127.10 2.150 2666 -3.1 0.270 - - - - 1 - 14.08 13.94 12.97
14442 987.8 2.9 599 14552 done 0.57 - - 2387 - 1.85 0.050 1409 572.4 171.7 100.57 2.040 2363 -3.0 0.275 - - - - 1 - - 14.40 13.05
14847 960.8 7.2 612 14849 done 0.51 0.12 0.285 2362 -208.3 - - 1409 - 171.7 - - 2356 - - - - - - - - 14.33 - -
15147 941.6 6.5 622 15151 roll 0.48 - - 2367 - 2.00 0.103 344 -532.5 171.7 - - 2358 - - - - - - - - - 14.52 -
15206 938.4 6.6 624 15210 done 0.44 0.15 0.260 2335 -213.3 1.83 0.054 1400 577.0 171.7 - - 2353 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
15509 920.8 5.4 634 15548 done 0.46 - - 2335 - - - 1402 - 188.0 32.20 1.263 2295 -1.8 0.248 - - - - 1 - - - 13.50
15839 903.4 5.1 645 15890 roll 0.49 - - 2335 - 1.88 0.063 2454 559.6 210.2 41.30 1.509 2207 -2.1 0.241 - - - - 1 - - 14.45 13.43
15942 898.0 5.0 648 16002 done 0.52 - - 2340 - 1.92 0.080 1404 -546.9 234.0 44.55 1.557 2108 -2.2 0.242 - - - - 1 - - 14.43 13.28
16303 879.4 5.2 660 16348 done 0.54 - - 2340 - - - 1404 - 253.5 38.33 1.418 2028 -2.1 0.244 - - - - 1 - - - 13.40
16634 860.5 5.8 671 16647 roll 0.55 - - 2340 - 1.83 0.062 2443 567.8 258.2 4.25 1.980 2009 -4.5 0.367 - - - - - - - 14.59 13.50
16693 856.8 5.9 673 16701 done 0.56 - - 2348 - 1.90 0.080 1399 -549.5 262.4 3.97 1.954 1993 -4.0 0.333 - - - - - - - 14.53 13.51
17010 837.4 6.2 684 17012 done 0.56 - - 2348 - - - 1399 - 262.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17311 819.3 6.0 694 17315 done 0.56 - - 2348 - - - 1399 - 264.6 2.50 1.942 1982 -4.8 0.382 - - - - - - - - 13.58
17609 800.6 6.3 704 17613 roll 0.56 - - 2347 - 1.85 0.062 2457 571.9 264.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.51 -
17655 797.4 6.7 706 17658 done 0.56 - - 2356 - 1.92 0.081 1398 -551.6 264.6 - - 1981 - - - - - - - - - 14.58 -
17969 774.4 7.5 717 17971 done 0.56 - - 2355 - - - 1397 - 264.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18269 751.4 7.6 727 18270 done 0.56 - - 2355 - - - 1397 - 264.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18570 728.6 7.6 737 18571 done 0.56 - - 2355 - - - 1397 - 264.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18869 706.7 7.1 747 18873 roll 0.56 - - 2355 - 1.85 0.061 2454 571.4 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.46 -
18929 703.4 7.2 749 18932 done 0.56 - - 2362 - 1.92 0.081 1399 -549.5 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.47 -
19230 680.7 7.1 759 19231 done 0.56 - - 2363 - - - 1399 - 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19529 660.2 6.8 769 19533 roll 0.56 - - 2363 - 1.85 0.061 2452 569.2 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.43 -
19575 657.0 6.9 771 19579 done 0.56 - - 2370 - 1.92 0.081 1397 -549.5 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.52 -
19891 631.2 8.5 782 19892 done 0.55 - - 2370 - - - 1397 - 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20190 603.2 9.6 792 20191 done 0.54 - - 2374 - - - 1397 - 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20490 574.4 9.4 802 20491 done 0.53 - - 2370 - - - 1397 - 264.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20790 550.7 7.3 812 20791 done 0.52 - - 2370 - - - 1397 - 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21090 530.9 6.4 822 21091 done 0.52 - - 2370 - - - 1397 - 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21389 510.0 7.4 832 21393 roll 0.52 - - 2370 - 1.85 0.060 2449 568.6 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.45 -
21479 504.1 7.8 835 21483 done 0.52 - - 2378 - 1.92 0.079 1396 -548.4 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.45 -
21779 476.0 9.4 845 21781 done 0.50 - - 2378 - - - 1396 - 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22081 445.7 10.0 855 22082 done 0.49 - - 2377 - - - 1396 - 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22379 418.6 8.6 865 22381 done 0.47 0.15 0.261 2345 -213.3 - - 1396 - 264.6 - - 1980 - - - - - - - - 14.26 - -
22682 400.1 5.8 875 22693 roll 0.50 - - 2345 - 1.77 0.057 2458 600.0 270.3 5.22 1.457 1959 -4.0 0.208 - - - - - - - 14.75 13.64
22740 396.4 5.9 877 22748 done 0.53 - - 2350 - 1.92 0.078 1396 -553.1 273.4 3.05 1.418 1946 -4.3 0.225 - - - - - - - 14.59 13.75
23058 378.5 5.6 888 23099 roll 0.56 - - 2357 - 1.95 0.104 345 -539.0 284.1 28.52 0.872 1905 -1.4 0.118 - - - - 1 - - 14.60 13.78
23160 373.1 5.8 891 23175 done 0.58 - - 2358 - 1.83 0.049 1408 580.9 290.4 6.20 1.387 1880 -4.0 0.205 - - - - - - - 14.61 14.30
23478 354.6 5.5 902 23520 roll 0.61 - - 2358 - 1.75 0.055 2455 598.3 302.8 30.23 0.891 1827 -1.8 0.132 - - - - 1 - - 14.62 13.74
23566 349.2 5.9 905 23573 done 0.64 - - 2365 - 1.92 0.077 1395 -552.1 305.7 2.90 1.340 1814 -4.5 0.220 - - - - - - - 14.50 13.70
23884 328.1 6.8 916 23885 done 0.65 0.12 0.142 2407 350.0 - - 1396 - 305.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.59 - -
24182 299.4 9.8 926 24184 done 0.63 - - 2411 - - - 1395 - 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24482 269.4 10.2 936 24483 done 0.60 - - 2411 - - - 1395 - 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24783 237.6 10.5 949 24785 done 0.57 0.17 0.243 2371 -235.3 - - 1395 - 305.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.27 - -
25081 213.4 7.9 969 25085 roll 0.58 - - 2371 - 1.83 0.056 2448 575.4 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.54 -
25141 208.5 8.1 973 25145 done 0.60 - - 2376 - 1.90 0.076 1399 -552.1 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.49 -
25441 184.5 8.4 993 25445 roll 0.60 - - 2384 - 1.98 0.099 341 -534.3 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.40 -
25501 179.0 9.2 997 25505 done 0.60 - - 2383 - 1.83 0.047 1408 583.1 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.59 -
25801 150.9 10.0 1017 25805 roll 0.60 - - 2383 - 1.80 0.055 2452 580.0 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.53 -
25846 146.2 10.1 1020 25850 done 0.60 - - 2390 - 1.90 0.075 1401 -553.2 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.46 -
26146 117.7 8.7 1040 26150 roll 0.60 - - 2387 - 1.83 0.056 2453 574.9 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.52 -
26191 113.6 9.0 1043 26195 done 0.60 - - 2397 - 1.92 0.075 1392 -552.6 305.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.47 -
26491 89.3 6.8 1063 26492 done 0.60 - - 2398 - - - 1392 - 305.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26792 70.9 6.9 1083 26796 roll 0.60 - - 2406 - 1.95 0.095 342 -538.5 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.35 -
26881 63.7 8.4 1089 26885 done 0.60 - - 2406 - 1.80 0.046 1403 589.4 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.58 -
27182 37.7 8.3 1109 27183 done 0.60 - - 2406 - - - 1404 - 305.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27481 17.0 6.2 1129 27482 done 0.60 - - 2406 - - - 1402 - 305.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27706 begin surface coast
27720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27720 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.30 6.65 0.076 154 -338.6 0.15 0.102 1519 780.0 320.12 13.15 0.736 1756 -4.5 0.001 - - - - - -