SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.20 of 350.00 AH used of 24V (72.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.63 - - 141 - - - 1434 - -146.0 -12.18 - 1595 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 154 roll -0.63 11.05 0.347 2677 229.5 1.65 0.151 555 -532.7 -146.0 -94.40 - 3587 -21.1 - - - - - - - 14.36 14.38 14.76
385 22.6 -9.3 35 390 done -0.59 - - 2675 - 1.55 0.070 1453 579.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.47 -
699 47.7 -7.8 66 705 roll -0.57 0.12 0.244 2706 258.3 1.55 0.094 2318 558.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.35 14.46 -
774 53.2 -7.3 73 779 done -0.59 - - 2706 - 1.65 0.122 1449 -526.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.41 -
1088 75.2 -7.2 104 1093 roll -0.62 - - 2706 - 1.60 0.103 2324 546.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.46 -
1197 82.7 -7.2 114 1203 done -0.67 - - 2706 - 1.62 0.121 1466 -529.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
1505 107.9 -8.9 145 1510 roll -0.71 0.12 0.140 2640 -550.0 1.70 0.128 555 -535.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.61 14.43 -
1742 131.1 -9.1 168 1748 done -0.66 0.15 0.242 2674 226.7 1.55 0.078 1435 567.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
2058 149.6 -4.8 199 2064 done -0.66 - - 2673 - - - 1435 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - - -
2366 169.2 -8.0 230 2368 done -0.69 - - 2674 - - - 1436 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - - -
2666 194.9 -8.5 260 2672 roll -0.71 - - 2674 - 1.67 0.135 549 -531.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
2762 203.1 -8.6 269 2767 done -0.71 - - 2674 - 1.58 0.081 1448 569.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.54 -
3076 227.0 -7.5 300 3082 roll -0.74 - - 2674 - 1.73 0.135 555 -516.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.39 -
3192 236.1 -8.1 311 3198 done -0.76 - - 2674 - 1.55 0.081 1438 569.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.54 -
3527 261.9 -7.6 334 3533 roll -0.79 0.12 0.135 2611 -525.0 1.70 0.135 549 -522.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.65 14.45 -
3742 282.5 -9.8 341 3748 done -0.72 0.17 0.247 2652 241.2 1.50 0.086 1387 558.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
4078 310.6 -8.5 352 4083 roll -0.71 - - 2649 - 1.70 0.107 2325 551.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.53 -
4276 325.9 -8.2 358 4282 done -0.71 - - 2649 - 1.77 0.127 1402 -521.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.45 -
4596 350.5 -6.9 369 4602 roll -0.72 - - 2649 - 1.60 0.132 557 -528.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.42 -
4664 355.0 -6.9 371 4670 done -0.72 - - 2649 - 1.50 0.084 1401 562.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.54 -
4995 377.1 -6.6 382 4996 done -0.74 - - 2649 - - - 1402 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5294 397.4 -6.8 392 5295 done -0.76 - - 2648 - - - 1402 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5593 418.5 -7.2 402 5598 roll -0.78 - - 2649 - 1.67 0.106 2325 552.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.54 -
5646 420.9 -7.1 403 5652 done -0.80 - - 2649 - 1.77 0.128 1392 -527.1 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.47 -
5961 445.4 -7.6 414 5967 roll -0.82 - - 2649 - 1.73 0.115 2321 537.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.50 -
6010 448.0 -7.5 415 6015 done -0.84 - - 2649 - 1.75 0.132 1407 -522.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.47 -
6330 474.7 -8.1 426 6336 roll -0.86 0.12 0.139 2587 -516.7 1.62 0.141 556 -525.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.69 14.44 -
6532 493.5 -10.3 432 6538 done -0.79 0.20 0.256 2633 230.0 1.52 0.096 1406 559.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
6852 521.1 -8.0 443 6857 roll -0.79 - - 2632 - 1.67 0.113 2330 553.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.50 -
6916 526.2 -7.9 445 6921 done -0.80 - - 2632 - 1.80 0.129 1391 -521.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.47 -
7251 553.1 -8.2 456 7256 roll -0.80 - - 2632 - 1.58 0.138 556 -528.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.42 -
7389 563.5 -8.3 460 7394 done -0.78 - - 2632 - 1.50 0.091 1387 554.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.49 -
7709 589.4 -7.7 471 7714 roll -0.76 - - 2632 - 1.77 0.116 2326 530.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.45 -
7877 601.7 -7.9 476 7882 done -0.76 - - 2632 - 1.77 0.130 1398 -524.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.44 -
8198 631.1 -9.0 487 8199 done -0.77 - - 2632 - - - 1397 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
8496 657.4 -8.7 497 8501 roll -0.79 - - 2632 - 1.58 0.138 555 -532.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.41 -
8704 673.3 -8.7 503 8711 done -0.76 - - 2632 - 1.52 0.093 1407 560.5 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.48 -
9011 699.7 -7.8 514 9016 roll -0.75 - - 2631 - 1.70 0.117 2322 538.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.45 -
9159 709.4 -7.7 518 9165 done -0.75 - - 2631 - 1.75 0.130 1411 -520.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.41 -
9467 735.6 -8.0 529 9472 roll -0.76 - - 2631 - 1.67 0.142 553 -513.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.33 -
9700 754.8 -9.0 536 9706 done -0.76 - - 2631 - 1.52 0.094 1391 551.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.44 -
10017 783.5 -8.5 547 10023 roll -0.78 - - 2631 - 1.62 0.142 553 -517.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.35 -
10142 794.6 -8.8 551 10148 done -0.78 - - 2631 - 1.50 0.096 1372 546.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.44 -
10479 822.4 -8.1 562 10485 roll -0.79 - - 2631 - 1.60 0.146 550 -513.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.35 -
10581 830.7 -8.5 565 10587 done -0.79 - - 2631 - 1.48 0.097 1356 544.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.43 -
10908 858.5 -8.6 576 10909 done -0.81 - - 2631 - - - 1356 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
11206 885.0 -8.9 586 11212 roll -0.83 - - 2631 - 1.55 0.147 552 -518.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.33 -
11326 893.6 -9.0 589 11332 done -0.83 - - 2631 - 1.45 0.099 1344 546.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.42 -
11632 921.6 -8.4 600 11637 roll -0.85 - - 2631 - 1.85 0.125 2325 530.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.38 -
11726 929.4 -8.2 603 11732 done -0.87 - - 2631 - 1.92 0.135 1334 -516.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.38 -
12062 954.9 -7.2 614 12063 done -0.89 - - 2631 - - - 1334 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
12361 974.6 -6.4 624 12366 roll -0.91 - - 2631 - 1.90 0.128 2318 517.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.36 -
12444 978.5 -6.2 626 12449 done -0.93 0.15 0.150 2581 -333.3 1.88 0.145 1366 -506.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.49 14.37 -
12606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12606 begin apogee
12613 991.2 -7.2 632 12759 roll -0.23 0.80 0.209 2814 291.2 - - 1639 - - 136.40 1.847 2984 -4.2 0.414 - - - - - - 14.28 - 13.35
12761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12761 begin climb
12764 997.1 - 637 12920 roll 0.63 0.90 0.130 3092 308.9 1.85 0.166 759 -475.7 146.0 145.50 1.815 2391 -4.1 0.413 - - - - - - 14.13 14.06 13.30
12944 995.5 2.6 643 13088 done 0.63 - - 3092 - 1.73 0.122 1645 512.1 278.5 133.23 1.784 1846 -4.1 0.421 - - - - - - - 14.09 13.31
13396 959.0 8.2 658 13397 done 0.62 - - 3092 - - - 1645 - 278.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13696 935.3 7.8 668 13702 roll 0.60 - - 3096 - 1.83 0.177 749 -489.6 278.5 - - 1828 - - - - - - - - - 14.40 -
13779 930.1 7.8 670 13784 done 0.58 - - 3096 - 1.67 0.121 1636 531.1 278.5 - - 1827 - - - - - - - - - 14.47 -
14094 903.4 8.1 681 14099 roll 0.56 - - 3097 - 1.77 0.179 756 -497.2 278.5 - - 1827 - - - - - - - - - 14.38 -
14203 895.5 8.3 684 14208 done 0.55 - - 3096 - 1.62 0.119 1623 535.2 278.5 - - 1826 - - - - - - - - - 14.48 -
14524 866.5 8.9 695 14530 roll 0.53 0.12 0.275 3070 -216.7 1.70 0.159 757 -509.4 278.5 - - 1825 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
14577 863.3 8.8 696 14582 done 0.52 - - 3069 - 1.60 0.105 1626 543.1 278.5 - - 1825 - - - - - - - - - 14.50 -
14892 834.8 8.7 707 14897 roll 0.52 - - 3069 - 1.70 0.127 2523 527.6 278.5 - - 1824 - - - - - - - - - 14.44 -
14965 828.9 8.7 709 14970 done 0.52 - - 3076 - 1.75 0.135 1633 -508.6 278.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.37 -
15290 803.5 7.1 720 15295 roll 0.52 - - 3083 - 1.75 0.156 756 -501.1 278.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.31 -
15347 801.0 7.0 721 15353 done 0.52 - - 3083 - 1.60 0.105 1624 542.5 278.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.46 -
15655 780.3 6.0 732 15687 roll 0.54 - - 3090 - 1.73 0.158 749 -505.8 306.3 26.30 1.616 1734 -3.4 0.301 - - - - - - - 14.53 13.85
15739 776.6 6.0 734 15776 done 0.55 - - 3090 - 1.60 0.102 1620 544.4 332.9 29.38 1.611 1625 -3.7 0.330 - - - - - - - 14.42 13.71
16075 751.5 7.5 746 16080 roll 0.57 - - 3089 - 1.67 0.122 2523 540.7 332.9 - - 1614 - - - - - - - - - 14.39 -
16152 746.4 7.9 748 16157 done 0.57 - - 3096 - 1.75 0.132 1635 -507.4 332.9 - - 1613 - - - - - - - - - 14.34 -
16472 719.1 8.3 759 16477 roll 0.57 - - 3103 - 1.75 0.149 750 -505.7 332.9 - - 1613 - - - - - - - - - 14.33 -
16566 710.9 8.5 762 16571 done 0.57 - - 3103 - 1.62 0.098 1633 545.1 332.9 - - 1612 - - - - - - - - - 14.44 -
16901 684.3 7.6 773 16902 done 0.57 - - 3103 - - - 1633 - 332.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17198 663.3 6.5 783 17217 roll 0.57 - - 3109 - 1.73 0.151 756 -506.9 345.6 12.07 1.461 1576 -3.0 0.250 - - - - - - - 14.61 13.93
17274 659.3 6.4 785 17295 done 0.58 0.12 0.258 3080 -241.7 1.60 0.099 1631 546.9 359.1 15.52 1.461 1525 -3.3 0.273 - - - - - - 14.35 14.49 13.88
17624 634.0 7.8 797 17629 roll 0.62 - - 3080 - 1.67 0.117 2527 536.5 359.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.42 -
17781 620.6 8.8 802 17787 done 0.67 - - 3086 - 1.67 0.127 1655 -522.2 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.40 -
18112 591.2 9.0 813 18117 roll 0.71 - - 3093 - 1.75 0.146 752 -516.0 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.35 -
18259 579.6 9.3 817 18267 done 0.74 0.12 0.143 3139 383.3 1.75 0.098 1708 546.3 359.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.52 14.44 -
18568 547.9 9.3 828 18573 roll 0.72 - - 3146 - 1.90 0.148 746 -506.3 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.38 -
18645 541.8 9.3 830 18650 done 0.70 - - 3146 - 1.73 0.096 1691 546.2 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.45 -
18965 511.9 8.8 841 18971 roll 0.68 0.12 0.269 3120 -216.7 1.85 0.144 752 -507.6 359.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
19064 504.1 8.3 844 19069 done 0.66 - - 3125 - 1.70 0.093 1687 550.0 359.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.45 -
19395 476.4 8.5 855 19400 roll 0.66 - - 3127 - 1.83 0.144 752 -510.9 359.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.33 -
19520 464.9 9.2 859 19525 done 0.65 - - 3127 - 1.67 0.091 1672 550.9 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.45 -
19856 431.9 10.1 870 19861 roll 0.64 - - 3134 - 1.80 0.142 750 -512.2 359.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.33 -
19965 422.0 10.2 873 19971 done 0.62 0.17 0.242 3091 -252.9 1.62 0.089 1657 559.9 359.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.24 14.44 -
20285 394.6 8.0 884 20290 roll 0.65 - - 3090 - 1.60 0.110 2521 540.0 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.39 -
20395 387.1 8.0 887 20401 done 0.69 - - 3095 - 1.60 0.119 1679 -526.2 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.37 -
20716 361.8 7.8 898 20721 roll 0.71 - - 3095 - 1.55 0.111 2522 543.9 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.38 -
20789 356.3 8.1 900 20794 done 0.73 - - 3101 - 1.60 0.119 1692 -518.8 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.34 -
21114 326.1 9.4 911 21115 done 0.75 - - 3101 - - - 1692 - 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21413 297.7 9.2 921 21418 roll 0.77 0.12 0.140 3157 466.7 1.55 0.103 2524 536.8 359.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.59 14.40 -
21447 294.3 9.5 922 21452 done 0.78 - - 3164 - 1.58 0.118 1693 -525.9 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.40 -
21783 262.8 9.0 933 21789 roll 0.75 0.12 0.262 3136 -233.3 1.80 0.132 747 -525.6 359.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.20 14.36 -
21907 252.7 8.0 937 21912 done 0.73 - - 3136 - 1.70 0.086 1686 552.4 359.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.40 -
22222 226.0 9.2 966 22227 roll 0.72 - - 3144 - 1.80 0.137 749 -520.6 359.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.33 -
22276 220.7 9.5 971 22281 done 0.70 - - 3143 - 1.67 0.083 1674 553.9 359.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.36 -
22592 192.1 9.2 1002 22598 roll 0.68 0.12 0.242 3114 -241.7 1.77 0.135 755 -519.2 359.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.18 14.33 -
22666 185.3 9.0 1009 22671 done 0.68 - - 3114 - 1.65 0.083 1668 553.3 359.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.35 -
22980 157.5 8.5 1040 22981 done 0.68 - - 3114 - - - 1668 - 359.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23280 135.8 6.3 1070 23306 roll 0.69 - - 3121 - 1.75 0.132 746 -526.9 377.7 19.83 0.933 1443 -3.5 0.095 - - - - - - - 14.57 14.08
23386 128.0 7.6 1080 23391 done 0.69 - - 3121 - 1.65 0.084 1661 554.5 377.7 - - 1437 - - - - - - - - - 14.35 -
23700 104.4 8.0 1111 23705 roll 0.69 - - 3127 - 1.77 0.137 749 -515.3 377.7 - - 1437 - - - - - - - - - 14.27 -
23756 99.7 9.0 1116 23764 done 0.69 - - 3127 - 1.62 0.083 1659 561.7 377.7 - - 1437 - - - - - - - - - 14.40 -
24063 73.5 9.3 1147 24069 roll 0.69 - - 3134 - 1.75 0.136 747 -521.1 377.7 - - 1437 - - - - - - - - - 14.31 -
24147 65.6 9.2 1155 24152 done 0.69 - - 3134 - 1.62 0.083 1652 558.6 377.7 - - 1437 - - - - - - - - - 14.41 -
24461 37.5 10.1 1186 24466 roll 0.69 - - 3139 - 1.77 0.145 750 -509.6 377.7 - - 1437 - - - - - - - - - 14.28 -
24568 26.8 10.8 1196 24575 done 0.69 - - 3139 - 1.60 0.084 1645 559.4 377.7 - - 1437 - - - - - - - - - 14.41 -
24802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24802 begin surface coast
24844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24844 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.53 8.57 0.069 142 -349.7 0.43 0.144 1440 -476.7 380.95 - - 1437 - - - - - - - -