Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.28 of 150.00 AH used of 24V (69.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.48 of 97.00 AH used of 10V (74.76% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 146 - - - 1916 - -146.6 -12.77 - 2047 - - - - - - - - - - -
33 2.2 - 1 110 roll -0.37 8.05 0.187 2370 276.3 2.28 0.057 538 -604.4 -146.6 -57.75 - 3530 -25.7 - - - - - - - 25.32 25.77 26.28
280 21.0 -11.3 26 290 done -0.22 0.15 0.128 2417 313.3 2.28 0.027 1995 639.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
590 43.2 -7.5 57 599 roll -0.22 - - 2408 - 2.25 0.037 3408 628.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.78 -
660 48.3 -7.1 64 669 done -0.22 - - 2408 - 2.28 0.026 1939 -644.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
971 69.7 -5.6 95 979 roll -0.22 - - 2398 - 2.33 0.036 3397 625.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.84 -
1060 74.9 -6.1 104 1070 done -0.22 0.05 0.163 2418 400.0 2.28 0.026 1928 -644.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
1380 92.9 -5.8 125 1386 roll -0.22 - - 2419 - 2.22 0.040 541 -624.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.85 -
1460 98.0 -6.5 129 1466 done -0.22 - - 2412 - 2.25 0.026 2003 649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.04 -
1780 118.2 -6.2 145 1785 roll -0.22 - - 2412 - 2.35 0.039 542 -621.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.88 -
1839 122.0 -6.3 148 1845 done -0.22 - - 2406 - 2.25 0.026 2000 648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
2160 137.4 -4.0 164 2165 roll -0.22 - - 2396 - 2.22 0.037 3392 627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.89 -
2300 143.4 -4.3 171 2307 done -0.22 0.08 0.133 2432 450.0 2.25 0.027 1934 -648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.88 26.07 -
2621 154.2 -3.1 185 2626 roll -0.28 0.10 0.090 2365 -670.0 2.22 0.040 537 -629.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.34 25.90 -
2668 155.7 -3.5 186 2673 done -0.28 0.12 0.124 2402 308.3 2.25 0.026 2000 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
2969 169.7 -4.4 196 2971 done -0.28 - - 2402 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3270 181.9 -4.1 206 3271 done -0.28 - - 2402 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3570 194.7 -4.8 216 3575 roll -0.28 - - 2394 - 2.20 0.037 3390 631.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
3637 198.2 -5.5 218 3641 done -0.28 - - 2394 - 2.25 0.027 1931 -648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
3950 218.5 -6.5 229 3952 done -0.28 - - 2394 - - - 1931 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4250 236.2 -5.2 239 4251 done -0.28 - - 2394 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4550 251.5 -5.1 249 4555 roll -0.28 - - 2389 - 2.33 0.037 3387 624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.92 -
4587 252.9 -5.0 250 4591 done -0.28 - - 2390 - 2.25 0.027 1930 -647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.09 -
4902 268.2 -4.6 261 4903 done -0.28 - - 2390 - - - 1930 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5200 280.3 -3.9 271 5201 done -0.28 - - 2389 - - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5500 294.3 -4.9 281 5501 done -0.28 - - 2389 - - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5800 309.1 -5.0 288 5805 roll -0.28 - - 2386 - 2.33 0.037 3392 627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.90 -
5837 309.1 -5.0 288 5841 done -0.28 - - 2386 - 2.25 0.027 1933 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
6149 325.4 -4.5 294 6151 done -0.28 - - 2386 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6449 340.3 -5.1 299 6451 done -0.28 - - 2386 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6750 356.8 -5.5 304 6752 done -0.33 - - 2386 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7050 370.7 -4.5 309 7056 roll -0.39 0.08 0.109 2328 -725.0 2.30 0.037 3391 634.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 25.89 -
7088 370.7 -4.5 309 7092 done -0.45 - - 2328 - 2.25 0.028 1938 -645.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.07 -
7400 393.3 -6.5 315 7405 roll -0.45 - - 2328 - 2.25 0.040 537 -622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
7460 397.7 -6.6 316 7466 done -0.45 0.05 0.117 2340 240.0 2.22 0.026 1995 656.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
7820 419.7 -6.1 322 7825 roll -0.45 - - 2332 - 2.25 0.038 3400 624.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.88 -
7880 423.3 -6.0 323 7886 done -0.45 - - 2332 - 2.28 0.028 1932 -643.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
8241 444.8 -5.9 329 8242 done -0.45 - - 2332 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8539 464.2 -6.4 334 8541 done -0.45 - - 2332 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8841 483.0 -6.3 339 8845 roll -0.45 - - 2326 - 2.33 0.038 3389 625.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
8878 483.0 -6.3 339 8883 done -0.45 0.05 0.163 2346 400.0 2.25 0.028 1936 -645.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
9191 503.8 -5.8 345 9196 roll -0.45 - - 2346 - 2.25 0.040 536 -622.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
9250 507.6 -6.0 346 9256 done -0.45 - - 2340 - 2.25 0.026 2000 650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
9611 528.7 -5.7 352 9616 roll -0.45 - - 2333 - 2.20 0.038 3387 630.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
9648 528.7 -5.7 352 9652 done -0.45 - - 2333 - 2.25 0.027 1928 -648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
9960 547.5 -5.3 358 9962 done -0.45 - - 2333 - - - 1928 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10262 561.4 -4.6 363 10263 done -0.45 - - 2334 - - - 1929 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10560 574.8 -4.4 368 10562 done -0.45 - - 2333 - - - 1929 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10861 586.4 -3.8 373 10867 roll -0.45 - - 2326 - 2.35 0.037 3395 623.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.83 -
10908 586.4 -3.8 373 10913 done -0.45 0.05 0.162 2346 400.0 2.28 0.028 1928 -643.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
11211 597.9 -3.2 378 11212 done -0.45 - - 2346 - - - 1928 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11511 607.5 -3.2 383 11516 roll -0.45 - - 2339 - 2.33 0.037 3388 626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.82 -
11548 607.5 -3.2 383 11553 done -0.45 - - 2339 - 2.25 0.028 1936 -645.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
11862 620.2 -3.6 389 11867 roll -0.45 - - 2339 - 2.22 0.041 546 -626.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.83 -
11908 620.2 -3.6 389 11913 done -0.45 - - 2334 - 2.25 0.026 2005 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
12210 635.4 -4.4 394 12216 roll -0.45 - - 2327 - 2.22 0.039 3392 624.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.82 -
12249 635.4 -4.4 394 12254 done -0.45 0.05 0.163 2348 420.0 2.25 0.028 1934 -648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
12565 651.9 -4.7 400 12570 roll -0.51 0.08 0.112 2286 -775.0 2.17 0.041 539 -642.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.34 25.82 -
12600 651.9 -4.7 400 12605 done -0.57 0.10 0.132 2313 270.0 2.25 0.027 1999 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.78 26.04 -
12902 674.6 -6.7 405 12903 done -0.57 - - 2313 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13202 694.1 -6.5 410 13203 done -0.57 - - 2313 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13504 712.9 -6.2 415 13509 roll -0.57 - - 2314 - 2.33 0.042 533 -628.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.79 -
13552 715.9 -6.1 416 13558 done -0.57 - - 2311 - 2.25 0.028 1996 650.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
13912 733.5 -4.5 422 13917 roll -0.57 - - 2302 - 2.25 0.040 3393 620.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.79 -
13972 736.0 -4.3 423 13977 done -0.57 - - 2302 - 2.28 0.028 1931 -641.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.00 -
14335 750.2 -3.9 429 14337 done -0.57 - - 2302 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14632 762.8 -4.3 434 14633 done -0.57 - - 2301 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14932 776.7 -4.7 439 14933 done -0.57 - - 2302 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15234 792.7 -5.4 444 15235 done -0.57 - - 2301 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15535 810.5 -5.9 449 15536 done -0.57 - - 2301 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15832 826.2 -5.1 454 15833 done -0.57 - - 2302 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16132 839.3 -4.3 459 16133 done -0.57 - - 2302 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16434 852.3 -4.4 464 16438 roll -0.57 - - 2294 - 2.38 0.041 3393 614.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.75 -
16492 855.2 -4.5 465 16498 done -0.57 - - 2294 - 2.25 0.029 1943 -644.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
16852 874.4 -5.4 471 16858 roll -0.57 - - 2294 - 2.28 0.042 539 -615.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.75 -
16899 874.4 -5.4 471 16904 done -0.57 0.08 0.141 2315 262.5 2.28 0.028 2003 642.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
17202 893.3 -5.2 476 17207 roll -0.57 - - 2306 - 2.25 0.041 3394 618.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.75 -
17250 893.3 -5.2 476 17254 done -0.57 - - 2306 - 2.28 0.029 1934 -640.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
17552 909.0 -4.3 481 17553 done -0.57 - - 2306 - - - 1933 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17853 920.2 -3.7 486 17854 done -0.57 - - 2306 - - - 1933 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18152 932.8 -4.2 491 18153 done -0.57 - - 2306 - - - 1933 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18452 947.0 -4.9 496 18453 done -0.57 - - 2306 - - - 1932 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18752 963.1 -5.4 501 18758 roll -0.57 - - 2298 - 2.38 0.041 3395 614.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.72 -
18800 963.1 -5.4 501 18804 done -0.57 - - 2298 - 2.28 0.029 1933 -641.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.96 -
19105 982.5 -5.6 506 19109 roll -0.57 - - 2297 - 2.20 0.043 540 -633.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.74 -
19161 985.5 -5.7 507 19168 done -0.57 0.05 0.175 2311 280.0 2.28 0.028 2005 642.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
19271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19271 begin apogee
19277 991.4 -5.3 509 19401 done -0.19 0.30 0.092 2428 390.0 - - 1653 - - 120.78 1.642 2930 -4.9 0.328 - - - - - - 25.80 - 22.62
19402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19402 begin climb
19405 995.2 - 511 19543 roll 0.37 0.47 0.059 2618 404.3 2.38 0.044 357 -544.5 146.6 131.98 1.608 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.97 23.26 22.03
19630 988.8 4.4 515 19635 done 0.37 0.05 0.174 2604 -280.0 2.22 0.025 1702 605.9 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.15 24.32 -
19965 964.2 7.0 521 19970 roll 0.25 0.12 0.148 2560 -366.7 2.20 0.034 3104 637.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.21 25.33 -
20073 957.7 6.6 523 20079 done 0.15 0.10 0.116 2535 -250.0 2.33 0.034 1662 -618.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.25 25.48 -
20434 942.9 4.1 529 20439 roll 0.15 - - 2534 - 2.33 0.035 3108 620.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.69 -
20510 940.3 4.2 530 20514 done 0.15 - - 2543 - 2.33 0.034 1653 -624.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.73 -
20843 922.9 5.2 536 20848 roll 0.15 - - 2543 - 2.35 0.034 3110 620.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.79 -
20911 919.2 5.4 537 20916 done 0.15 0.08 0.157 2528 -187.5 2.30 0.034 1659 -630.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
21254 899.1 5.7 543 21259 roll 0.15 - - 2528 - 2.30 0.035 3105 628.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.83 -
21351 895.4 5.8 544 21356 done 0.15 - - 2537 - 2.28 0.033 1661 -633.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.86 -
21664 874.4 5.9 550 21670 roll 0.15 - - 2537 - 2.28 0.034 3104 632.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.85 -
21741 871.0 5.9 551 21745 done 0.15 - - 2546 - 2.28 0.032 1660 -633.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.89 -
22074 850.2 5.9 557 22079 roll 0.15 - - 2547 - 2.33 0.034 3113 623.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.88 -
22152 846.8 5.8 558 22157 done 0.15 0.08 0.156 2531 -200.0 2.30 0.032 1653 -634.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.70 25.90 -
22485 829.7 4.8 564 22490 roll 0.15 - - 2531 - 2.33 0.033 3108 624.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.90 -
22592 826.7 4.9 565 22596 done 0.15 - - 2539 - 2.28 0.032 1659 -635.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.91 -
22895 812.1 4.1 570 22901 roll 0.15 - - 2539 - 2.25 0.033 3103 641.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.90 -
22982 809.6 4.1 571 22987 done 0.15 0.05 0.185 2531 -160.0 2.28 0.032 1656 -634.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
23306 798.1 3.0 577 23402 roll 0.15 - - 2531 - 2.47 0.034 3107 587.4 251.6 88.78 1.511 1904 -4.7 0.279 - - - - - - - 24.51 23.32
23495 789.8 4.3 580 23501 done 0.15 - - 2538 - 2.38 0.031 1658 -608.8 251.6 - - 1900 - - - - - - - - - 25.06 -
23845 770.5 5.3 586 23852 roll 0.21 0.05 0.141 2581 860.0 2.30 0.033 3109 630.9 251.6 - - 1896 - - - - - - - - 25.88 25.62 -
23906 766.0 5.8 587 23912 done 0.21 0.10 0.105 2554 -270.0 2.30 0.033 1661 -629.6 251.6 - - 1896 - - - - - - - - 25.42 25.65 -
24265 744.0 6.0 593 24271 roll 0.21 - - 2554 - 2.28 0.033 3102 632.0 251.6 - - 1895 - - - - - - - - - 25.79 -
24325 740.0 6.1 594 24331 done 0.21 - - 2561 - 2.30 0.033 1655 -629.1 251.6 - - 1895 - - - - - - - - - 25.79 -
24685 715.8 6.8 600 24691 roll 0.21 - - 2560 - 2.28 0.033 3101 634.2 251.6 - - 1895 - - - - - - - - - 25.86 -
24733 715.8 6.8 600 24737 done 0.21 0.05 0.179 2550 -200.0 2.28 0.033 1660 -632.0 251.6 - - 1895 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
25035 693.5 5.9 605 25041 roll 0.21 - - 2550 - 2.30 0.033 3108 629.6 251.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
25095 689.8 5.8 606 25101 done 0.21 - - 2556 - 2.28 0.033 1659 -635.5 251.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
25455 667.6 6.2 612 25461 roll 0.21 - - 2556 - 2.30 0.034 3111 631.3 251.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.91 -
25515 663.6 6.2 613 25521 done 0.21 - - 2564 - 2.30 0.033 1653 -633.9 251.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.91 -
25876 642.2 5.8 619 25882 roll 0.21 0.03 0.263 2550 -466.7 2.30 0.033 3106 631.7 251.6 - - 1894 - - - - - - - - 26.33 25.92 -
25923 642.2 5.8 619 25927 done 0.21 - - 2554 - 2.30 0.034 1654 -631.3 251.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.91 -
26225 624.0 5.0 624 26231 roll 0.21 - - 2555 - 2.30 0.034 3108 632.2 251.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.93 -
26285 620.5 5.3 625 26291 done 0.21 - - 2563 - 2.25 0.033 1666 -640.9 251.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.92 -
26646 599.2 5.9 631 26651 roll 0.21 - - 2563 - 2.25 0.033 3105 639.6 251.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.93 -
26705 595.4 6.0 632 26711 done 0.21 0.08 0.135 2543 -250.0 2.28 0.033 1659 -634.2 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.78 25.92 -
27065 580.1 4.1 638 27072 roll 0.29 0.10 0.093 2605 620.0 2.28 0.034 3102 632.9 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 26.30 25.93 -
27144 576.2 4.5 639 27148 done 0.34 0.08 0.142 2588 -212.5 2.28 0.034 1660 -632.5 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.76 25.92 -
27476 557.6 4.9 645 27482 roll 0.34 - - 2588 - 2.30 0.034 3111 630.9 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
27525 557.6 4.9 645 27529 done 0.34 - - 2596 - 2.30 0.033 1655 -633.0 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
27828 536.3 6.4 650 27832 roll 0.34 - - 2596 - 2.28 0.034 3107 636.8 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.93 -
27864 536.3 6.4 650 27868 done 0.34 - - 2605 - 2.30 0.033 1650 -633.5 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
28176 512.0 6.8 656 28182 roll 0.34 - - 2605 - 2.30 0.033 3108 633.9 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
28225 512.0 6.8 656 28230 done 0.34 0.08 0.141 2588 -212.5 2.30 0.033 1652 -633.0 251.6 - - 1892 - - - - - - - - 25.76 25.92 -
28526 490.5 5.8 661 28532 roll 0.34 - - 2587 - 2.30 0.033 3109 633.5 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
28574 490.5 5.8 661 28578 done 0.34 - - 2595 - 2.30 0.033 1651 -633.9 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
28877 468.2 6.4 666 28882 roll 0.34 - - 2595 - 2.28 0.033 3104 637.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
28924 468.2 6.4 666 28928 done 0.34 - - 2604 - 2.28 0.033 1660 -633.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
29226 443.6 7.1 671 29228 done 0.34 - - 2604 - - - 1659 - 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
29526 423.1 6.8 676 29532 roll 0.34 - - 2604 - 2.30 0.033 3113 632.2 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
29615 418.6 6.9 677 29619 done 0.34 0.08 0.138 2586 -225.0 2.30 0.033 1654 -634.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
29937 398.1 5.6 683 29943 roll 0.34 - - 2586 - 2.30 0.033 3107 631.7 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
30005 394.2 5.9 684 30009 done 0.34 - - 2593 - 2.28 0.032 1661 -634.2 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
30348 372.1 6.3 690 30353 roll 0.34 - - 2593 - 2.28 0.033 3111 636.0 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
30415 368.3 6.3 691 30419 done 0.34 - - 2602 - 2.30 0.032 1652 -634.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
30758 347.1 6.1 697 30763 roll 0.34 - - 2602 - 2.28 0.033 3104 636.8 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
30826 343.1 6.3 698 30830 done 0.34 0.05 0.169 2592 -200.0 2.28 0.033 1661 -632.9 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
31169 322.5 5.8 704 31175 roll 0.40 0.08 0.109 2647 687.5 2.28 0.033 3106 633.8 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 26.39 25.91 -
31236 317.3 6.4 705 31241 done 0.40 0.15 0.117 2605 -280.0 2.30 0.033 1652 -632.2 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
31549 295.4 6.5 711 31555 roll 0.40 - - 2605 - 2.28 0.032 3106 637.7 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
31617 291.3 6.7 713 31621 done 0.40 - - 2613 - 2.28 0.032 1662 -633.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
31929 269.3 7.1 724 31935 roll 0.40 - - 2613 - 2.30 0.033 3116 632.2 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
31977 267.0 7.2 725 31981 done 0.40 - - 2622 - 2.30 0.032 1657 -634.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
32280 243.8 6.9 735 32285 roll 0.40 - - 2622 - 2.28 0.033 3106 635.5 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
32339 239.5 6.9 737 32345 done 0.40 0.05 0.117 2609 -260.0 2.28 0.032 1661 -633.8 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
32670 221.1 5.5 748 32675 roll 0.45 0.08 0.109 2666 712.5 2.28 0.033 3107 634.2 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 26.39 25.91 -
32729 216.0 6.9 750 32735 done 0.45 0.15 0.117 2625 -273.3 2.28 0.033 1661 -634.2 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
33060 195.2 6.0 761 33065 roll 0.45 - - 2624 - 2.25 0.033 3106 642.2 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
33097 193.3 6.0 762 33101 done 0.45 - - 2632 - 2.28 0.032 1662 -633.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
33410 176.2 5.0 773 33415 roll 0.45 - - 2632 - 2.25 0.033 3105 641.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
33471 172.8 5.4 775 33476 done 0.45 0.03 0.262 2626 -200.0 2.20 0.033 1661 -656.4 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.82 25.92 -
33789 156.6 5.3 786 33795 roll 0.45 - - 2626 - 2.28 0.032 3109 635.1 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.91 -
33849 153.2 5.5 788 33855 done 0.45 - - 2633 - 2.28 0.032 1660 -635.5 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.92 -
34170 136.8 5.0 803 34175 roll 0.45 - - 2633 - 2.22 0.032 3102 649.5 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.93 -
34229 133.3 5.6 806 34235 done 0.45 0.05 0.168 2622 -220.0 2.28 0.032 1652 -636.0 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.80 25.92 -
34552 116.6 5.2 822 34557 roll 0.52 0.08 0.107 2688 825.0 2.25 0.031 3112 648.9 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 26.36 25.92 -
34607 112.5 6.9 824 34612 done 0.52 0.15 0.116 2647 -273.3 2.30 0.032 1653 -634.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
34909 95.0 4.4 839 34915 roll 0.52 - - 2647 - 2.28 0.032 3106 637.3 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.94 -
34950 93.1 4.5 841 34955 done 0.52 - - 2654 - 2.25 0.031 1662 -641.8 251.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.94 -
35270 79.9 3.5 857 35318 roll 0.52 - - 2654 - 2.33 0.032 3119 625.3 340.2 38.20 0.322 1543 -9.2 0.253 - - - - - - - 26.01 25.27
35350 76.5 4.8 865 35359 done 0.60 0.05 0.070 2709 1100.0 2.30 0.031 1655 -636.5 340.2 - - 1540 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
35659 54.3 7.9 896 35669 roll 0.60 0.10 0.123 2672 -370.0 2.30 0.031 3109 632.2 340.2 - - 1536 - - - - - - - - 26.08 25.80 -
35709 51.1 6.1 901 35718 done 0.60 - - 2680 - 2.30 0.031 1645 -636.5 340.2 - - 1535 - - - - - - - - - 25.82 -
36019 31.9 6.4 932 36030 roll 0.66 0.05 0.142 2724 880.0 2.30 0.032 3106 635.2 340.2 - - 1535 - - - - - - - - 26.32 25.84 -
36089 25.5 9.8 939 36099 done 0.66 0.10 0.101 2696 -280.0 2.28 0.032 1662 -633.3 340.2 - - 1534 - - - - - - - - 25.61 25.84 -
36399 5.2 5.7 970 36409 roll 0.72 0.08 0.109 2750 675.0 2.28 0.032 3105 632.9 340.2 - - 1534 - - - - - - - - 26.32 25.87 -
36437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36437 begin surface coast
36468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36468 begin surface
SM 2.17 - - - - -7.23 6.97 0.043 150 21.5 1.80 0.031 1945 -201.7 342.93 - - 1533 - - - - - - - -