DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.68 of 150.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.09 of 100.00 AH used of 10V (76.91% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17335.0 m at 17329.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 17318.0 m at 17284.0 m, depth 34602 m (910 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 292 - - - 2791 - -146.0 -90.68 - 3449 - - - - - - - - - - -
110 6.5 -16.1 15 126 roll -0.57 8.48 0.262 2285 235.0 2.33 0.060 1369 -610.3 -146.0 -1.40 - 3521 -51.4 - - - - - - - - - -
188 32.3 -16.0 28 196 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.064 2779 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
534 75.2 -11.6 89 540 done -0.57 - - 2279 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
876 113.6 -11.3 140 880 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.073 3932 590.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
914 118.6 -11.8 143 921 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.047 2764 -614.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1239 157.0 -11.3 174 1243 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1370 -633.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1273 160.7 -10.9 177 1278 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.063 2782 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1598 193.3 -9.7 207 1602 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3935 591.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1647 198.3 -10.0 211 1654 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2773 -611.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1972 226.8 -8.6 242 1976 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1370 -632.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2001 229.3 -8.7 244 2005 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2783 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2326 256.7 -8.5 274 2330 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3936 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2383 261.9 -8.9 279 2387 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2785 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2714 290.9 -8.9 310 2718 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1366 -630.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2742 293.6 -9.4 312 2746 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2782 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3067 321.2 -8.5 342 3068 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3386 348.4 -8.5 372 3390 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1370 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3416 351.1 -8.7 374 3420 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2777 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3740 380.2 -9.0 404 3744 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3949 591.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3779 383.8 -9.9 407 3786 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2771 -613.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4104 412.2 -8.5 438 4105 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4424 439.4 -8.5 468 4425 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4742 466.8 -8.7 498 4743 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5061 494.6 -8.8 528 5065 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3932 595.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5095 497.8 -9.6 531 5099 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2776 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5426 526.9 -8.7 562 5430 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1369 -639.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5447 528.9 -9.2 563 5454 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.062 2790 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5772 557.1 -8.9 594 5776 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3932 601.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5799 559.6 -8.6 596 5807 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2745 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6125 586.8 -8.5 627 6126 done -0.57 - - 2272 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6437 612.6 -8.1 647 6441 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.050 1370 -639.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6458 614.3 -8.2 647 6465 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.062 2804 610.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6771 639.0 -7.8 658 6772 done -0.57 - - 2271 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7077 663.0 -7.8 668 7081 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.050 1361 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7103 665.1 -7.8 668 7112 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.062 2793 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7417 688.1 -7.2 679 7421 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.073 3922 588.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7443 690.3 -7.1 679 7451 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2780 -617.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7757 712.7 -7.3 690 7761 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.050 1364 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7791 715.2 -7.3 691 7795 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2784 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8126 739.9 -7.4 702 8130 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.073 3928 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8170 743.3 -8.5 703 8174 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2777 -612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8500 766.7 -7.0 714 8501 done -0.57 - - 2271 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8806 787.1 -6.5 724 8810 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1366 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8833 789.0 -6.7 724 8841 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2772 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9147 810.2 -7.0 735 9150 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.074 3927 601.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9181 812.9 -8.0 736 9185 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.048 2761 -630.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9521 836.8 -7.0 747 9523 done -0.57 - - 2271 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9829 858.3 -7.2 757 9832 roll -0.57 - - 2265 - 2.00 0.076 3933 586.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9866 861.0 -8.2 758 9869 done -0.57 - - 2265 - 1.85 0.049 2766 -630.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10207 886.4 -7.2 769 10211 roll -0.57 - - 2265 - 2.22 0.050 1358 -634.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10235 888.6 -7.1 769 10242 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.064 2774 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10546 begin apogee
10551 911.7 7.3 780 10681 roll -0.14 0.47 0.136 2422 334.0 - - 2602 - - 123.75 1.179 2922 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
10682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10682 begin climb
10683 914.8 - 784 10821 roll 0.57 0.70 0.074 2663 344.3 2.42 0.051 1185 -585.5 146.0 130.43 1.153 2327 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
10972 887.3 40862.1 793 10977 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.057 2598 565.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11311 842.5 40862.1 804 11315 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 1180 -603.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11557 810.6 40862.1 811 11562 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2601 592.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11881 767.5 40862.1 822 11885 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3928 589.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11912 762.6 40862.1 823 11917 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2608 -608.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12249 718.2 40862.1 834 12250 done 0.57 - - 2666 - - - 2606 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12554 677.8 40862.1 844 12558 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3928 595.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12609 669.6 40862.1 845 12617 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.046 2608 -614.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12922 628.7 40862.1 856 12923 done 0.57 - - 2670 - - - 2608 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13231 588.4 40862.1 870 13235 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.070 3938 591.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13258 584.4 40862.1 872 13262 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.046 2615 -630.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13583 539.0 40862.1 902 13584 done 0.57 - - 2677 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13903 494.6 40862.1 932 13907 roll 0.57 - - 2677 - 2.20 0.069 3929 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13931 490.0 40862.1 934 13934 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.046 2618 -630.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14261 442.9 40862.1 965 14265 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3929 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14293 437.8 40862.1 967 14300 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.045 2613 -626.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14618 392.1 40862.1 998 14619 done 0.57 - - 2687 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14938 347.0 40862.1 1028 14942 roll 0.57 - - 2687 - 2.20 0.069 3928 597.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15014 334.0 40862.1 1034 15023 done 0.57 0.10 0.189 2664 -230.0 2.08 0.045 2641 -618.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15340 292.0 40862.1 1065 15341 done 0.57 - - 2664 - - - 2641 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15660 252.2 40862.1 1095 15664 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1191 -636.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15699 247.4 40862.1 1098 15703 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 2635 619.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16024 210.0 40862.1 1128 16027 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3926 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16041 207.9 40862.1 1129 16048 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.046 2625 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16365 171.8 40862.1 1160 16366 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16685 136.6 40862.1 1190 16689 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1193 -628.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16728 131.9 40862.1 1193 16735 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2626 609.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17053 100.5 40862.1 1224 17057 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3926 604.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17098 95.8 40862.1 1230 17105 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2626 -634.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17442 63.8 40862.1 1291 17449 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3931 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17494 58.2 40862.1 1300 17501 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.046 2632 -633.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17839 32.3 40862.1 1361 17845 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1189 -632.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18036 24.7 40862.1 1396 18043 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.059 2628 617.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18380 9.1 40862.1 1457 18387 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3926 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18410 6.9 40862.1 1462 18417 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2643 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18494 begin surface coast
18501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18501 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.83 - - 288 - - - 2792 - 350.04 101.45 0.084 1495 -8.0 0.019 - - - - - -