prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.31 of 350.00 AH used of 24V (76.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 234 | - | - | - | 2451 | - | -243.3 | -77.43 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -14.5 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.40 | 0.379 | 2337 | 223.7 | 2.20 | 0.056 | 1044 | -639.5 | -243.3 | -13.45 | - | 3965 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.73 | 14.92 |
| 251 | 52.3 | -26.9 | 32 | 256 | done | -1.10 | - | - | 2330 | - | 2.30 | 0.056 | 2452 | 612.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 568 | 150.3 | -30.3 | 48 | 574 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.20 | 0.076 | 3782 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 660 | 176.3 | -31.4 | 52 | 666 | done | -1.10 | - | - | 2320 | - | 2.03 | 0.033 | 2451 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 973 | 273.9 | -28.3 | 68 | 974 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | - | - | 2445 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 354.1 | -25.9 | 83 | 1280 | roll | -1.10 | - | - | 2309 | - | 2.20 | 0.073 | 3780 | 606.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1377 | 382.3 | -27.0 | 88 | 1383 | done | -1.10 | 0.15 | 0.277 | 2342 | 220.0 | 2.03 | 0.032 | 2430 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.92 | - |
| 1701 | 459.9 | -23.0 | 104 | 1706 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.076 | 3783 | 601.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1768 | 474.0 | -22.6 | 107 | 1773 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.034 | 2461 | -661.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2086 | 537.9 | -17.9 | 123 | 2091 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.20 | 0.076 | 3789 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2128 | 545.7 | -18.0 | 125 | 2134 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.03 | 0.034 | 2446 | -661.6 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2441 | 609.3 | -21.0 | 140 | 2446 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.080 | 3778 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2493 | 616.5 | -21.4 | 141 | 2499 | done | -1.10 | 0.12 | 0.274 | 2340 | 233.3 | 2.03 | 0.035 | 2441 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.93 | - |
| 2808 | 691.0 | -22.1 | 152 | 2813 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.084 | 3779 | 594.7 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2874 | 705.6 | -22.7 | 154 | 2880 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.03 | 0.036 | 2462 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3204 | 776.5 | -20.5 | 165 | 3209 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.087 | 3780 | 593.7 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3256 | 784.2 | -20.5 | 166 | 3261 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.05 | 0.039 | 2456 | -645.9 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3569 | 854.0 | -20.0 | 177 | 3574 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.088 | 3783 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3596 | 854.0 | -20.0 | 177 | 3603 | done | -1.10 | 0.12 | 0.280 | 2339 | 225.0 | 2.08 | 0.040 | 2452 | -639.9 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.92 | - |
| 3903 | 917.8 | -19.1 | 188 | 3905 | done | -1.10 | - | - | 2339 | - | - | - | 2445 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 975.7 | -19.6 | 198 | 4207 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.091 | 3781 | 586.0 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4259 | 982.4 | -19.9 | 199 | 4265 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.10 | 0.042 | 2441 | -638.1 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4299 | 995.0 | -20.7 | 201 | 4528 | done | -0.21 | 1.00 | 0.218 | 2621 | 289.0 | - | - | 2330 | - | - | 219.85 | 1.671 | 3090 | -3.9 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.61 |
| 4530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4533 | 1012.5 | - | 208 | 4808 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.059 | 3066 | 361.8 | 2.58 | 0.094 | 3750 | 550.4 | 243.3 | 265.90 | 1.616 | 2097 | -3.7 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 | 13.52 |
| 4831 | 986.2 | 20.6 | 219 | 4836 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.041 | 2374 | -603.5 | 243.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5165 | 902.8 | 25.3 | 230 | 5170 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.35 | 0.059 | 952 | -605.1 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5222 | 894.2 | 25.3 | 231 | 5230 | done | 1.10 | 0.15 | 0.317 | 3057 | -206.7 | 2.33 | 0.063 | 2347 | 598.7 | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.68 | - |
| 5530 | 822.0 | 20.6 | 242 | 5531 | done | 1.10 | - | - | 3057 | - | - | - | 2348 | - | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 766.8 | 18.1 | 252 | 5829 | done | 1.10 | - | - | 3057 | - | - | - | 2348 | - | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 710.6 | 19.5 | 262 | 6134 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.054 | 946 | -609.6 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6205 | 698.5 | 19.4 | 264 | 6211 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.060 | 2357 | 605.6 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6525 | 630.2 | 21.0 | 275 | 6530 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.091 | 3755 | 587.4 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6558 | 622.3 | 21.6 | 276 | 6563 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.041 | 2343 | -636.0 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6880 | 553.5 | 20.3 | 290 | 6882 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | - | - | 2338 | - | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 496.3 | 17.9 | 305 | 7187 | roll | 1.10 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.051 | 959 | -621.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7245 | 485.0 | 17.7 | 308 | 7251 | done | 1.10 | 0.15 | 0.304 | 3054 | -206.7 | 2.30 | 0.057 | 2352 | 605.7 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.81 | - |
| 7569 | 433.1 | 15.3 | 324 | 7574 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.051 | 959 | -611.0 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7612 | 426.3 | 15.6 | 326 | 7618 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.057 | 2361 | 601.7 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7935 | 377.3 | 15.3 | 342 | 7940 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.050 | 949 | -613.9 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8007 | 368.0 | 14.8 | 345 | 8013 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.057 | 2355 | 611.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8320 | 319.9 | 15.1 | 361 | 8321 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | - | - | 2355 | - | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 275.2 | 14.2 | 376 | 8627 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.048 | 951 | -615.8 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8695 | 266.5 | 13.7 | 379 | 8700 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.054 | 2357 | 611.3 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9008 | 225.6 | 12.4 | 395 | 9013 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.047 | 949 | -617.5 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9180 | 204.0 | 13.3 | 403 | 9186 | done | 1.10 | 0.15 | 0.289 | 3059 | -220.0 | 2.28 | 0.053 | 2352 | 615.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.81 | - |
| 9495 | 162.8 | 12.8 | 419 | 9500 | roll | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.046 | 955 | -620.9 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9527 | 159.7 | 12.9 | 420 | 9532 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.052 | 2358 | 615.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9840 | 124.2 | 10.5 | 436 | 9852 | done | 1.15 | - | - | 3066 | - | - | - | 2358 | - | 269.1 | 10.85 | 0.454 | 1996 | -7.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 10140 | 87.9 | 12.5 | 451 | 10150 | roll | 1.15 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.080 | 3749 | 591.9 | 269.1 | 2.17 | 0.190 | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.58 |
| 10162 | 85.1 | 12.5 | 452 | 10168 | done | 1.15 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.034 | 2326 | -655.8 | 269.1 | 1.23 | 0.239 | 1995 | -2.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.59 |
| 10486 | 53.8 | 9.0 | 468 | 10531 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.136 | 3145 | 566.7 | 2.15 | 0.042 | 959 | -635.8 | 341.2 | 37.95 | 0.283 | 1701 | -7.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.83 | 14.55 |
| 10760 | 14.6 | 11.1 | 501 | 10774 | done | 1.31 | - | - | 3145 | - | 2.25 | 0.051 | 2351 | 618.7 | 349.5 | 5.43 | 0.182 | 1666 | -6.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.59 |
| 10860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -7.61 | 7.97 | 0.055 | 238 | 29.8 | 0.15 | 0.120 | 2472 | -45000.0 | 475.15 | 58.28 | 0.142 | 1154 | 19.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||