DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.16 of 91.80 AH used of 24V (55.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.16 of 61.20 AH used of 10V (65.43% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 59.9 m depth, ceiling 59.9 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 111.1 m at 578.8 m, depth 690 m (655 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 60 VBD -1.23 - - 784 - - - 2091 - -122.2 -40.17 - 2711 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -6.2 8 109 roll -1.23 12.02 0.206 2702 159.6 2.75 0.096 3475 503.3 -122.2 -28.15 - 3647 -33.3 - - - - - - - - - -
322 38.1 -12.9 58 331 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2080 -536.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
641 77.4 -11.7 120 646 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 681 -524.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
716 85.7 -11.7 134 724 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.058 2078 541.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1037 117.3 -9.2 169 1046 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 3492 523.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1080 121.7 -9.6 171 1088 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.054 2083 -541.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1407 152.7 -9.7 187 1415 roll -1.23 - - 2702 - 2.62 0.073 679 -535.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1441 156.6 -10.1 188 1450 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.056 2084 536.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1754 186.0 -9.5 204 1762 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.079 3492 527.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1784 189.2 -10.3 205 1788 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.054 2089 -535.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2103 218.9 -9.7 221 2111 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.074 676 -533.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2145 223.2 -10.2 223 2153 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2088 543.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2472 253.4 -8.7 239 2480 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.080 3490 525.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2501 256.3 -9.6 240 2506 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.054 2078 -532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2820 284.8 -9.6 256 2837 done -1.23 - - 2702 - - - 2078 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3144 316.9 -9.8 272 3161 done -1.23 - - 2702 - - - 2077 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3470 346.1 -8.8 288 3478 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.080 3491 519.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3495 348.7 -9.6 289 3499 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.056 2084 -541.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3817 379.3 -9.8 305 3826 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.074 673 -532.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3846 382.3 -10.2 306 3851 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2084 538.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4166 412.4 -9.1 322 4174 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.080 3490 526.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4195 415.5 -9.8 323 4201 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2088 -535.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4513 443.6 -8.9 339 4531 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4840 472.5 -9.0 355 4848 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 3493 517.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4864 475.1 -10.0 356 4869 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.057 2083 -542.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5207 504.8 -8.5 372 5246 done -1.23 - - 2701 - - - 2084 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5569 537.6 -9.3 381 5578 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 3489 516.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5613 541.8 -10.2 382 5621 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2086 -539.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5938 571.4 -9.0 390 5977 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6262 601.0 9.0 398 6381 done -0.31 1.08 0.115 2907 189.8 - - 2086 - - 103.93 1.361 3145 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
6382 605.5 4.7 401 6493 roll 1.23 1.65 0.096 3242 203.0 3.12 0.081 512 -504.5 122.2 97.80 1.299 2646 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6693 599.2 4.4 408 6765 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.058 1922 532.1 204.5 66.47 1.292 2312 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
7082 571.6 7.8 418 7091 roll 1.37 0.15 0.066 3274 213.3 2.72 0.078 3320 514.0 209.2 3.42 1.415 2293 -5.6 0.234 - - - - - - - - -
7124 567.7 9.6 419 7133 done 1.38 - - 3274 - 2.65 0.061 1919 -528.7 209.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7449 539.8 8.4 427 7457 roll 1.38 - - 3274 - 2.70 0.078 3319 518.5 209.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7463 538.5 7.9 427 7468 done 1.38 - - 3274 - 2.65 0.061 1911 -531.3 210.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7774 512.6 8.8 435 7814 done 1.38 - - 3274 - - - 1911 - 210.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8118 481.5 9.4 448 8126 roll 1.38 - - 3274 - 2.72 0.078 3320 518.0 210.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8141 479.0 9.8 449 8147 done 1.38 - - 3274 - 2.65 0.061 1923 -527.2 210.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8467 451.3 8.3 465 8475 roll 1.38 - - 3274 - 2.72 0.084 508 -520.2 210.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8480 449.7 8.5 465 8488 done 1.38 - - 3274 - 2.65 0.059 1919 532.5 210.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8793 424.4 7.9 481 8802 roll 1.38 - - 3274 - 2.80 0.081 510 -503.2 212.2 2.17 1.441 2279 -5.5 0.170 - - - - - - - - -
8818 422.1 9.2 482 8822 done 1.38 - - 3274 - 2.62 0.060 1915 536.3 212.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9142 395.7 8.0 498 9157 done 1.38 - - 3274 - - - 1922 - 213.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9465 369.5 8.0 514 9473 roll 1.38 - - 3274 - 2.72 0.081 508 -519.9 213.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9494 366.7 8.7 515 9499 done 1.38 - - 3274 - 2.65 0.058 1918 532.1 213.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9814 340.0 8.7 531 9822 roll 1.38 - - 3274 - 2.72 0.080 508 -518.4 213.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9838 337.4 9.7 532 9843 done 1.38 - - 3274 - 2.65 0.058 1916 531.3 213.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10161 310.0 8.3 548 10169 roll 1.38 - - 3274 - 2.70 0.079 509 -521.1 213.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10207 305.9 8.7 550 10211 done 1.38 - - 3274 - 2.65 0.058 1921 532.8 213.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10529 281.9 7.4 566 10548 roll 1.38 - - 3274 - 2.78 0.076 510 -507.6 226.9 11.25 1.240 2220 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
10563 279.0 8.3 567 10571 done 1.41 - - 3274 - 2.67 0.056 1924 529.6 226.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10877 254.2 7.9 583 10894 done 1.41 - - 3274 - - - 1924 - 229.3 2.47 1.309 2210 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
11201 228.6 8.1 599 11209 roll 1.41 - - 3274 - 2.65 0.077 3321 527.2 229.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11222 226.9 8.3 600 11230 done 1.41 - - 3274 - 2.60 0.057 1918 -539.6 229.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11549 201.5 7.7 616 11566 done 1.41 - - 3274 - - - 1918 - 235.7 5.45 1.210 2184 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
11873 175.2 8.3 632 11882 roll 1.42 - - 3274 - 2.67 0.079 510 -527.3 235.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11895 173.3 9.0 633 11903 done 1.42 - - 3274 - 2.58 0.055 1921 546.9 235.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12222 144.0 9.2 649 12238 done 1.42 - - 3274 - - - 1922 - 235.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12546 115.1 8.3 665 12563 done 1.42 - - 3274 - - - 1922 - 235.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12874 86.6 8.9 702 12882 roll 1.42 - - 3274 - 2.67 0.077 511 -528.5 235.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12919 82.2 9.8 711 12923 done 1.42 - - 3274 - 2.58 0.056 1915 544.2 235.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13234 60.7 5.7 772 13281 roll 1.42 - - 3274 - 2.72 0.074 3324 518.0 288.3 41.55 0.995 1968 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
13303 56.9 6.1 785 13343 done 1.51 0.15 0.066 3306 213.3 2.62 0.055 1919 -536.3 331.7 33.83 0.960 1793 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
13655 26.4 9.3 853 13663 roll 1.58 - - 3306 - 2.67 0.074 3326 527.0 331.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13694 22.4 9.7 861 13699 done 1.58 - - 3307 - 2.62 0.056 1929 -533.2 331.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -