• Previous call tries 1 | • 30.64 of 150.00 AH used of 24V (79.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.50 of 110.00 AH used of 10V (75.91% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 511.45, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2436 | - | -219.0 | -57.65 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.5 | -5.7 | 7 | 119 | roll | -0.72 | 8.43 | 0.237 | 2349 | 254.9 | 2.05 | 0.066 | 3763 | 647.3 | -219.0 | -23.85 | - | 3922 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 51.2 | -24.9 | 32 | 248 | done | -0.71 | 0.03 | 0.181 | 2359 | 333.3 | 2.05 | 0.031 | 2360 | -684.4 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 148.8 | -23.0 | 93 | 613 | roll | -0.70 | - | - | 2359 | - | 2.17 | 0.057 | 3767 | 648.4 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
729 | 172.3 | -16.9 | 114 | 737 | done | -0.71 | - | - | 2360 | - | 2.05 | 0.028 | 2345 | -693.7 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1078 | 243.4 | -20.3 | 175 | 1085 | roll | -0.70 | - | - | 2360 | - | 2.15 | 0.054 | 3766 | 660.9 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1115 | 250.6 | -18.1 | 181 | 1123 | done | -0.70 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.027 | 2347 | -709.5 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1462 | 314.7 | -18.9 | 236 | 1466 | roll | -0.70 | - | - | 2360 | - | 2.15 | 0.055 | 3770 | 661.9 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1511 | 323.6 | -15.8 | 240 | 1520 | done | -0.70 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.028 | 2347 | -701.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1838 | 381.0 | -15.5 | 271 | 1839 | done | -0.70 | - | - | 2360 | - | - | - | 2343 | - | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2158 | 429.3 | -14.0 | 301 | 2162 | roll | -0.70 | - | - | 2360 | - | 2.15 | 0.055 | 3776 | 666.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 435.3 | -11.0 | 304 | 2211 | done | -0.72 | - | - | 2360 | - | 2.05 | 0.028 | 2341 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | 477.0 | -13.0 | 335 | 2534 | roll | -0.72 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.055 | 3771 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2565 | 481.4 | -12.5 | 338 | 2568 | done | -0.73 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.027 | 2343 | -703.4 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2717 | 500.1 | 13.3 | 352 | 2889 | done | -0.11 | 0.55 | 0.108 | 2559 | 361.8 | 0.20 | 0.068 | 2149 | -970.0 | - | 165.12 | 0.848 | 3026 | -5.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2891 | 509.4 | - | 366 | 3069 | roll | 0.72 | 0.68 | 0.039 | 2860 | 442.6 | 2.17 | 0.045 | 3533 | 637.8 | 219.0 | 169.98 | 0.834 | 2133 | -5.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3267 | 460.4 | 21.1 | 397 | 3272 | done | 0.70 | 0.22 | 0.177 | 2808 | -236.4 | 2.20 | 0.032 | 2058 | -670.5 | 219.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3595 | 408.2 | 15.1 | 427 | 3599 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.05 | 0.042 | 656 | -683.9 | 220.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3671 | 396.8 | 14.5 | 433 | 3688 | done | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.037 | 2122 | 675.6 | 234.8 | 11.95 | 0.717 | 2069 | -4.4 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4008 | 343.4 | 15.1 | 464 | 4012 | roll | 0.69 | 0.05 | 0.246 | 2807 | -220.0 | 2.20 | 0.045 | 662 | -663.6 | 235.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4076 | 333.9 | 13.3 | 470 | 4115 | done | 0.73 | 0.08 | 0.125 | 2859 | 650.0 | 2.15 | 0.034 | 2125 | 680.5 | 274.8 | 32.08 | 0.743 | 1905 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | 262.8 | 19.6 | 519 | 4454 | done | 0.71 | 0.17 | 0.165 | 2808 | -300.0 | - | - | 2126 | - | 274.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4803 | 211.0 | 13.5 | 580 | 4840 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.104 | 2887 | 790.0 | 2.22 | 0.041 | 669 | -656.3 | 309.9 | 27.75 | 0.662 | 1761 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5019 | 170.8 | 19.2 | 615 | 5027 | done | 0.74 | 0.22 | 0.155 | 2819 | -309.1 | 2.17 | 0.037 | 2128 | 672.4 | 309.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5382 | 115.3 | 13.8 | 676 | 5417 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.105 | 2898 | 790.0 | 2.25 | 0.042 | 659 | -652.9 | 339.6 | 23.65 | 0.587 | 1642 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 91.2 | 17.6 | 697 | 5527 | done | 0.77 | 0.20 | 0.133 | 2830 | -340.0 | 2.20 | 0.037 | 2119 | 663.6 | 339.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5885 | 54.1 | 7.3 | 758 | 6025 | roll | 0.98 | 0.22 | 0.060 | 2950 | 545.5 | 2.20 | 0.049 | 3525 | 639.1 | 509.3 | 129.65 | 0.539 | 948 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.42 | - | - | - | - | -7.40 | 6.95 | 0.035 | 202 | -395.4 | - | - | 2330 | - | 511.45 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - |