LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.93 of 91.80 AH used of 24V (64.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.36 of 61.20 AH used of 10V (70.00% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.41 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.54 - - 71 - - - 2378 - -37.0 -34.95 - 2589 - - - - - - - - - - -
52 - -5.6 7 76 roll -1.54 11.68 0.192 2014 166.4 2.78 0.089 956 -511.5 -41.1 -6.35 - 2768 -28.2 - - - - - - - - - -
302 - -7.2 40 306 done -1.54 - - 2014 - 2.75 0.067 2376 516.4 -41.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
612 - -7.8 71 620 done -1.54 - - 2014 - - - 2377 - -41.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
922 - -6.5 102 926 roll -1.54 - - 2014 - 2.78 0.077 956 -511.2 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1067 - -7.2 116 1071 done -1.54 - - 2014 - 2.75 0.067 2378 517.1 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1372 - -7.2 147 1380 done -1.54 - - 2014 - - - 2378 - -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1682 - -7.3 178 1686 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.081 955 -508.2 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1722 - -7.4 182 1726 done -1.54 - - 2014 - 2.75 0.069 2375 516.4 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2032 - -7.6 212 2036 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.081 952 -508.2 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2092 - -7.8 215 2096 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.071 2380 513.7 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2412 - -7.2 231 2416 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.082 956 -508.6 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2477 - -7.9 234 2481 done -1.54 - - 2014 - 2.75 0.071 2375 516.0 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2792 - -7.0 250 2796 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.082 955 -507.1 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2872 - -7.0 254 2876 done -1.54 - - 2014 - 2.75 0.071 2375 516.4 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3192 - -6.5 270 3196 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.084 953 -507.9 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3242 - -6.4 272 3246 done -1.54 - - 2014 - 2.75 0.072 2378 518.2 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3552 - -6.4 288 3556 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.084 957 -507.5 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3602 - -6.5 290 3606 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.073 2379 511.5 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3912 - -6.4 306 3916 roll -1.54 - - 2014 - 2.83 0.085 952 -504.2 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3947 - -7.3 307 3951 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.073 2378 512.9 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4272 - -6.3 323 4276 roll -1.54 - - 2014 - 2.83 0.084 950 -504.6 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4372 - -6.5 325 4376 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.074 2373 511.9 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4712 - -6.7 334 4716 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.086 957 -505.7 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4757 - -7.5 335 4761 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.074 2377 510.8 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5072 - -6.9 343 5076 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.085 957 -507.1 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5132 - -7.3 344 5136 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.074 2378 511.2 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5472 - -6.6 353 5476 roll -1.54 - - 2014 - 2.83 0.086 952 -503.9 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5522 - -6.8 354 5526 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.074 2374 511.5 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5832 - -6.6 362 5836 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.085 958 -505.7 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5917 - -6.9 364 5921 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.074 2376 510.1 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6232 - -6.5 372 6236 roll -1.54 - - 2014 - 2.83 0.087 952 -503.2 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6297 - -7.1 373 6301 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.074 2377 512.6 -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6632 - -6.4 382 6670 done -1.54 - - 2014 - - - 2377 - -41.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6992 - -6.0 391 6996 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.087 957 -507.1 -41.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7062 - -6.2 392 7066 done -1.54 - - 2014 - 2.78 0.076 2377 510.8 -41.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7392 - -6.0 401 7396 roll -1.54 - - 2014 - 2.80 0.085 957 -507.1 -41.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7477 - -5.3 403 7481 done -1.54 - - 2014 - 2.75 0.074 2373 514.9 -47.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7792 - -5.8 411 7830 done -1.55 - - 2014 - - - 2374 - -49.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
8152 - -5.7 420 8156 roll -1.55 - - 2014 - 2.80 0.087 956 -506.4 -51.7 - - 2768 - - - - - - - - - - -
8272 - -5.5 423 8276 done -1.56 - - 2014 - 2.75 0.075 2376 516.4 -56.5 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8592 - -5.8 431 8596 roll -1.56 - - 2014 - 2.80 0.088 957 -506.8 -58.8 - - 2768 - - - - - - - - - - -
8637 - -6.0 432 8641 done -1.56 - - 2014 - 2.78 0.076 2379 511.5 -58.8 - - 2768 - - - - - - - - - - -
8952 - -5.6 440 8956 roll -1.56 - - 2014 - 2.80 0.087 957 -507.9 -62.1 - - 2768 - - - - - - - - - - -
9012 - -6.1 441 9016 done -1.57 - - 2014 - 2.78 0.076 2378 511.2 -62.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
9352 - -5.6 450 9356 roll -1.57 - - 2014 - 2.80 0.087 955 -508.2 -65.4 - - 2768 - - - - - - - - - - -
9437 - -6.3 452 9441 done -1.57 - - 2014 - 2.78 0.076 2376 511.2 -65.4 - - 2768 - - - - - - - - - - -
9752 - -5.5 460 9790 done -1.57 - - 2014 - - - 2377 - -70.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
10112 - -5.2 469 10116 roll -1.58 - - 2014 - 2.80 0.087 956 -507.5 -77.9 - - 2767 - - - - - - - - - - -
10197 - -4.8 471 10201 done -1.58 - - 2014 - 2.75 0.075 2376 516.4 -89.3 - - 2767 - - - - - - - - - - -
10512 - -5.2 479 10516 roll -1.60 - - 2014 - 2.80 0.088 956 -507.1 -96.4 - - 2767 - - - - - - - - - - -
10562 - -4.9 480 10566 done -1.60 - - 2014 - 2.78 0.076 2381 512.6 -106.2 - - 2767 - - - - - - - - - - -
10872 - -4.9 488 10876 roll -1.61 - - 2014 - 2.83 0.088 955 -503.9 -115.9 - - 2767 - - - - - - - - - - -
10952 - -4.6 490 10956 done -1.63 - - 2014 - 2.78 0.077 2378 511.9 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
11272 - -5.0 498 11310 done -1.64 - - 2014 - - - 2378 - -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
11632 - -5.0 507 11636 roll -1.64 - - 2014 - 2.80 0.087 957 -507.5 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
11707 - -5.4 508 11711 done -1.64 - - 2014 - 2.75 0.075 2377 516.4 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
12032 - -5.0 517 12036 roll -1.64 - - 2014 - 2.80 0.088 957 -507.1 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
12092 - -5.9 518 12096 done -1.64 - - 2014 - 2.78 0.076 2381 512.2 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
12432 - -5.0 527 12470 done -1.64 - - 2014 - - - 2381 - -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
12792 - -4.8 536 12796 roll -1.64 - - 2014 - 2.83 0.087 950 -505.7 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
12907 - -5.4 538 12911 done -1.64 - - 2014 - 2.78 0.075 2377 513.3 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
13232 - -4.8 547 13236 roll -1.64 - - 2014 - 2.80 0.087 957 -507.1 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
13297 - -5.6 548 13301 done -1.64 - - 2014 - 2.78 0.076 2378 511.2 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
13632 - -4.4 557 13670 done -1.64 - - 2014 - - - 2378 - -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
13992 - -4.6 566 13996 roll -1.64 - - 2014 - 2.80 0.087 956 -507.9 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
14177 - -5.5 570 14181 done -1.64 - - 2014 - 2.78 0.075 2381 512.6 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
14512 - -4.7 579 14550 done -1.64 - - 2014 - - - 2382 - -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
14872 - -4.5 588 14876 roll -1.64 - - 2014 - 2.80 0.086 956 -509.3 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
14972 - -5.0 590 14976 done -1.64 - - 2014 - 2.75 0.074 2376 516.4 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
15312 - -4.4 599 15316 roll -1.64 - - 2014 - 2.80 0.085 954 -507.9 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
15392 - -3.6 601 15396 done -1.64 - - 2014 - 2.75 0.074 2377 517.5 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
15712 - -4.0 609 15750 done -1.64 - - 2016 - - - 2377 - -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
16072 - -4.0 618 16076 roll -1.64 - - 2014 - 2.78 0.084 956 -511.2 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
16257 - -4.3 622 16261 done -1.64 - - 2014 - 2.75 0.072 2379 517.5 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
16592 - -4.1 631 16596 roll -1.64 - - 2014 - 2.80 0.084 955 -508.6 -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
16652 - -4.1 632 16656 done -1.64 - - 2014 - 2.75 0.072 2377 517.1 -127.1 - - 2766 - - - - - - - - - - -
16992 - -4.2 641 17030 done -1.64 - - 2014 - - - 2377 - -127.1 - - 2767 - - - - - - - - - - -
17232 - 4.4 647 17311 done -0.31 1.42 0.141 2286 191.5 - - 2377 - - 37.03 1.460 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17312 - 2.2 649 17431 done 1.64 2.08 0.091 2715 206.2 - - 2376 - 127.1 110.10 1.424 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17752 - 15.8 660 17756 roll 1.64 - - 2715 - 3.35 0.081 680 -506.3 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17827 - 17.1 661 17831 done 1.64 - - 2715 - 2.70 0.058 2100 525.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18152 - 15.7 670 18156 roll 1.64 - - 2715 - 2.85 0.097 3512 495.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18207 - 17.5 671 18211 done 1.64 - - 2716 - 2.83 0.090 2102 -498.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18512 - 15.9 679 18516 roll 1.64 - - 2715 - 2.88 0.095 3512 489.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18632 - 15.7 682 18636 done 1.64 - - 2715 - 2.85 0.093 2094 -497.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18952 - 15.5 690 18956 roll 1.64 - - 2715 - 2.90 0.096 3514 489.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19062 - 17.0 692 19066 done 1.64 - - 2715 - 2.85 0.093 2095 -497.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19392 - 15.3 701 19396 roll 1.64 - - 2715 - 2.90 0.097 3518 490.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19507 - 17.7 703 19511 done 1.64 - - 2715 - 2.85 0.093 2095 -499.3 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19832 - 15.7 712 19836 roll 1.64 - - 2715 - 2.90 0.098 3515 489.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19932 - 17.0 714 19936 done 1.64 - - 2715 - 2.85 0.096 2102 -495.8 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20272 - 15.4 723 20276 roll 1.64 - - 2715 - 2.88 0.100 3513 489.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20387 - 16.6 725 20391 done 1.64 - - 2715 - 2.88 0.100 2097 -491.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20712 - 14.8 734 20716 roll 1.64 - - 2715 - 2.90 0.103 3512 487.9 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20802 - 15.7 736 20806 done 1.64 - - 2715 - 2.88 0.100 2100 -490.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21112 - 14.8 744 21116 roll 1.64 - - 2715 - 2.90 0.102 3512 486.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21202 - 15.4 746 21206 done 1.64 - - 2715 - 2.88 0.100 2097 -491.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21512 - 14.9 754 21516 roll 1.64 - - 2715 - 2.92 0.104 3515 485.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21602 - 15.5 756 21606 done 1.64 - - 2715 - 2.88 0.100 2099 -491.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21912 - 14.8 766 21916 roll 1.64 - - 2715 - 2.90 0.103 3512 487.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22022 - 16.8 771 22026 done 1.64 - - 2715 - 2.88 0.101 2097 -491.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22332 - 15.0 787 22336 roll 1.64 - - 2715 - 2.90 0.103 3512 487.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22427 - 17.1 791 22431 done 1.64 - - 2715 - 2.85 0.100 2103 -494.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22732 - 14.6 807 22736 roll 1.64 - - 2715 - 2.88 0.100 3511 488.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22842 - 15.6 815 22846 done 1.64 - - 2715 - 2.85 0.098 2099 -495.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23152 - 14.5 846 23156 roll 1.64 - - 2715 - 2.90 0.101 3511 486.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23262 - 14.1 857 23266 done 1.64 - - 2717 - 2.85 0.098 2100 -495.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23572 - 12.2 888 23576 roll 1.64 - - 2715 - 2.90 0.101 3514 487.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23647 - 15.7 895 23651 done 1.64 - - 2715 - 2.88 0.100 2099 -491.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -