LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  232 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -106.10507 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164600,5658.838,-5756.834,37,2.0,37 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  165151,5658.805,-5756.815,15,1.9,15,-28.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.2,3901,-24.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1745

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23856,57.05,0.827,6,0,1782,200.41 _10V_AH  10.1,18.360
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  27688,923
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,32.931

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.54 -37.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.95 0.000 2 0.000 0.000 71 2378 2589
52 -1.54 -41.1 -5.6 7 76 11.68 2.78 -6.35 0.000 4 0.192 0.089 2014 956 2768
302 -1.54 -41.1 -7.2 40 306 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2014 2376 2767
612 -1.54 -41.1 -7.8 71 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2377 2767
922 -1.54 -41.1 -6.5 102 926 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2014 956 2768
1067 -1.54 -41.1 -7.2 116 1071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2014 2378 2768
1372 -1.54 -41.1 -7.2 147 1380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2378 2768
1682 -1.54 -41.1 -7.3 178 1686 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2014 955 2768
1722 -1.54 -41.1 -7.4 182 1726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2014 2375 2768
2032 -1.54 -41.1 -7.6 212 2036 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2014 952 2768
2092 -1.54 -41.1 -7.8 215 2096 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2014 2380 2768
2412 -1.54 -41.1 -7.2 231 2416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2014 956 2768
2477 -1.54 -41.1 -7.9 234 2481 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2014 2375 2768
2792 -1.54 -41.1 -7.0 250 2796 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2014 955 2768
2872 -1.54 -41.1 -7.0 254 2876 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2014 2375 2768
3192 -1.54 -41.1 -6.5 270 3196 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2014 953 2768
3242 -1.54 -41.1 -6.4 272 3246 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2014 2378 2768
3552 -1.54 -41.1 -6.4 288 3556 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2014 957 2768
3602 -1.54 -41.1 -6.5 290 3606 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2014 2379 2768
3912 -1.54 -41.1 -6.4 306 3916 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2014 952 2768
3947 -1.54 -41.1 -7.3 307 3951 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2014 2378 2768
4272 -1.54 -41.1 -6.3 323 4276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2014 950 2768
4372 -1.54 -41.1 -6.5 325 4376 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2014 2373 2768
4712 -1.54 -41.1 -6.7 334 4716 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2014 957 2768
4757 -1.54 -41.1 -7.5 335 4761 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2014 2377 2768
5072 -1.54 -41.1 -6.9 343 5076 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2014 957 2768
5132 -1.54 -41.1 -7.3 344 5136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2014 2378 2768
5472 -1.54 -41.1 -6.6 353 5476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2014 952 2768
5522 -1.54 -41.1 -6.8 354 5526 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2014 2374 2768
5832 -1.54 -41.1 -6.6 362 5836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2014 958 2768
5917 -1.54 -41.1 -6.9 364 5921 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2014 2376 2768
6232 -1.54 -41.1 -6.5 372 6236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 952 2768
6297 -1.54 -41.1 -7.1 373 6301 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2014 2377 2768
6632 -1.54 -41.1 -6.4 382 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2377 2768
6992 -1.54 -41.2 -6.0 391 6996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 957 2768
7062 -1.54 -41.2 -6.2 392 7066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2014 2377 2768
7392 -1.54 -41.2 -6.0 401 7396 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2014 957 2768
7477 -1.54 -47.6 -5.3 403 7481 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2014 2373 2767
7792 -1.55 -49.2 -5.8 411 7830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2374 2768
8152 -1.55 -51.7 -5.7 420 8156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 956 2768
8272 -1.56 -56.5 -5.5 423 8276 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2014 2376 2767
8592 -1.56 -58.8 -5.8 431 8596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2014 957 2768
8637 -1.56 -58.8 -6.0 432 8641 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2014 2379 2768
8952 -1.56 -62.1 -5.6 440 8956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 957 2768
9012 -1.57 -62.1 -6.1 441 9016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2014 2378 2767
9352 -1.57 -65.4 -5.6 450 9356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 955 2768
9437 -1.57 -65.4 -6.3 452 9441 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2014 2376 2768
9752 -1.57 -70.1 -5.5 460 9790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2377 2767
10112 -1.58 -77.9 -5.2 469 10116 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 956 2767
10197 -1.58 -89.3 -4.8 471 10201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2014 2376 2767
10512 -1.60 -96.4 -5.2 479 10516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2014 956 2767
10562 -1.60 -106.2 -4.9 480 10566 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2014 2381 2767
10872 -1.61 -115.9 -4.9 488 10876 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2014 955 2767
10952 -1.63 -127.1 -4.6 490 10956 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2014 2378 2767
11272 -1.64 -127.1 -5.0 498 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2378 2767
11632 -1.64 -127.1 -5.0 507 11636 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 957 2767
11707 -1.64 -127.1 -5.4 508 11711 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2014 2377 2767
12032 -1.64 -127.1 -5.0 517 12036 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2014 957 2767
12092 -1.64 -127.1 -5.9 518 12096 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2014 2381 2767
12432 -1.64 -127.1 -5.0 527 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2381 2767
12792 -1.64 -127.1 -4.8 536 12796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 950 2767
12907 -1.64 -127.1 -5.4 538 12911 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2014 2377 2767
13232 -1.64 -127.1 -4.8 547 13236 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 957 2767
13297 -1.64 -127.1 -5.6 548 13301 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2014 2378 2767
13632 -1.64 -127.1 -4.4 557 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2378 2767
13992 -1.64 -127.1 -4.6 566 13996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2014 956 2767
14177 -1.64 -127.1 -5.5 570 14181 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2014 2381 2767
14512 -1.64 -127.1 -4.7 579 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2382 2767
14872 -1.64 -127.1 -4.5 588 14876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2014 956 2767
14972 -1.64 -127.1 -5.0 590 14976 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2014 2376 2767
15312 -1.64 -127.1 -4.4 599 15316 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2014 954 2767
15392 -1.64 -127.1 -3.6 601 15396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2014 2377 2767
15712 -1.64 -127.1 -4.0 609 15750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2377 2767
16072 -1.64 -127.1 -4.0 618 16076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2014 956 2767
16257 -1.64 -127.1 -4.3 622 16261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2014 2379 2767
16592 -1.64 -127.1 -4.1 631 16596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2014 955 2767
16652 -1.64 -127.1 -4.1 632 16656 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2014 2377 2766
16992 -1.64 -127.1 -4.2 641 17030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2377 2767
17232 -0.31 0.0 4.4 647 17311 1.42 0.00 37.03 1.460 6 0.141 0.000 2286 2377 2598
17312 1.64 127.1 2.2 649 17431 2.08 0.00 110.10 1.424 6 0.091 0.000 2715 2376 2079
17752 1.64 127.1 15.8 660 17756 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2715 680 2078
17827 1.64 127.1 17.1 661 17831 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2715 2100 2079
18152 1.64 127.1 15.7 670 18156 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2715 3512 2079
18207 1.64 127.1 17.5 671 18211 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2716 2102 2079
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