Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 40.96 of 100.00 AH used of 24V (59.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.10 of 61.20 AH used of 10V (65.52% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 71 - - - 2407 - -146.6 -101.57 - 3054 - - - - - - - - - - -
128 3.7 -2.5 5 154 roll -0.85 12.20 0.174 2223 176.4 2.75 0.087 982 -518.2 -146.6 -8.50 - 3417 -42.7 - - - - - - - - - -
243 18.9 -8.0 10 248 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.061 2407 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
566 46.9 -7.1 26 567 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
875 84.0 -15.8 41 876 done -0.85 - - 2223 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1183 119.8 -7.2 56 1188 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 980 -528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1272 128.4 -8.2 60 1276 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.057 2400 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1600 159.7 -6.2 76 1601 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1909 180.1 -6.6 91 1910 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2218 205.6 -9.1 106 2219 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2527 227.7 -6.8 121 2532 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.069 980 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2582 232.5 -8.4 123 2589 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2400 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2898 254.5 -7.2 139 2899 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3207 277.0 -7.3 154 3212 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.068 976 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3285 283.0 -7.7 157 3291 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2397 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3601 306.0 -7.2 173 3602 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3909 331.7 -8.1 188 3910 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4219 356.3 -8.3 203 4223 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.080 3771 524.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4290 362.6 -9.1 206 4295 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.058 2392 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4606 387.0 -7.2 221 4610 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.073 983 -531.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4671 392.1 -7.6 224 4676 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.062 2407 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4993 414.1 -6.5 240 4994 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5301 435.5 -7.0 255 5306 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.088 3765 518.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5340 438.5 -8.2 257 5345 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.062 2399 -535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5667 462.4 -7.1 273 5668 done -0.85 - - 2223 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5976 483.9 -6.8 288 5980 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.079 985 -523.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6024 487.5 -7.4 290 6029 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.068 2401 534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6346 509.7 -7.2 306 6347 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6655 533.1 -7.5 321 6656 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6964 555.2 -7.0 336 6969 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.080 982 -521.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7026 559.7 -7.6 339 7031 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.069 2410 534.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7352 581.2 -6.4 355 7353 done -0.85 - - 2223 - - - 2410 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7662 601.0 -6.2 370 7667 roll -0.85 - - 2224 - 2.75 0.079 978 -520.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7728 605.4 -6.8 373 7733 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.069 2406 534.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8049 624.8 -6.1 389 8050 done -0.85 - - 2223 - - - 2406 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8358 645.9 -7.1 404 8363 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.080 985 -522.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8431 651.6 -8.1 407 8435 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.069 2400 534.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8746 675.3 -7.4 422 8748 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9055 696.9 -6.8 437 9060 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.078 979 -522.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9094 699.7 -7.9 439 9099 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2402 533.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9425 721.0 -6.2 455 9427 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9735 739.9 -6.1 470 9740 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.079 983 -521.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9792 743.6 -6.6 472 9798 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 2408 527.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10106 763.3 -6.1 488 10107 done -0.85 - - 2223 - - - 2408 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10416 782.6 -6.3 503 10420 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 987 -522.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10487 787.7 -7.0 506 10491 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.073 2400 529.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10808 809.2 -6.9 522 10809 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11118 830.2 -6.7 537 11122 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11202 835.9 -6.3 541 11206 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 2404 525.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11527 856.2 -6.1 557 11528 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11838 875.5 -6.7 572 11842 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.087 986 -515.6 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11922 881.1 -6.4 576 11926 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.078 2398 523.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12248 901.6 -6.2 592 12252 roll -0.85 - - 2222 - 2.78 0.090 981 -509.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12296 905.0 -7.0 594 12301 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.076 2400 525.6 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12618 923.2 -5.5 610 12619 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12928 940.9 -5.8 625 12932 roll -0.85 - - 2223 - 2.78 0.089 979 -511.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12994 945.0 -5.9 628 12998 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 2400 526.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13314 964.3 -6.0 644 13315 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13624 980.8 -5.2 659 13628 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.087 986 -514.2 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13695 985.0 -5.9 662 13700 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.072 2407 532.2 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13787 begin apogee
13793 990.1 5.4 667 13919 done -0.31 0.60 0.122 2339 193.3 - - 2201 - - 122.62 1.385 2817 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13920 begin climb
13922 993.5 - 673 14054 roll 0.85 1.23 0.090 2588 202.4 2.83 0.086 787 -499.6 146.6 123.82 1.345 2219 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
14076 987.6 6.8 680 14081 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.064 2205 525.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14399 965.3 7.0 696 14400 done 0.85 - - 2588 - - - 2205 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14707 943.4 7.0 711 14709 done 0.85 - - 2588 - - - 2205 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15017 922.0 6.6 726 15018 done 0.85 - - 2588 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15326 902.1 6.4 741 15330 roll 0.85 - - 2588 - 2.75 0.090 3613 512.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15369 898.9 8.0 743 15373 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.074 2200 -523.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15696 878.1 6.3 759 15697 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16005 858.6 6.4 774 16007 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16314 838.2 6.8 789 16315 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16623 817.0 7.1 804 16625 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16933 795.6 6.6 819 16934 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17242 774.8 6.5 834 17243 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17551 756.2 5.9 849 17558 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 151.6 5.12 0.933 2199 -3.3 0.283 - - - - - - - - -
17861 737.4 6.3 864 17862 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 151.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18170 717.8 6.4 879 18171 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 151.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18479 698.6 6.1 894 18480 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 151.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18789 680.2 5.9 909 18797 done 0.86 - - 2588 - - - 2200 - 156.7 6.15 0.974 2179 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
19100 663.1 5.5 924 19118 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 174.4 16.58 1.163 2105 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
19428 644.0 5.8 940 19435 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 179.9 6.10 0.946 2083 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
19736 627.1 5.3 955 19765 roll 0.91 - - 2588 - 2.83 0.086 788 -498.9 204.0 21.40 1.160 1985 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
19793 623.9 6.1 957 19799 done 0.91 - - 2588 - 2.70 0.067 2207 525.6 204.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20109 607.3 5.2 973 20137 done 0.94 0.12 0.074 2618 250.0 - - 2207 - 233.1 25.65 1.148 1866 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
20437 584.5 7.4 989 20439 done 0.94 - - 2618 - - - 2207 - 233.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20747 559.1 8.5 1004 20748 done 0.94 - - 2618 - - - 2207 - 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21056 532.1 8.5 1019 21058 done 0.94 - - 2618 - - - 2207 - 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21365 505.9 8.9 1034 21370 roll 0.94 - - 2618 - 2.78 0.086 786 -511.2 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21420 500.7 9.7 1036 21427 done 0.94 - - 2618 - 2.67 0.066 2203 530.7 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21736 474.0 8.0 1052 21741 roll 0.94 - - 2618 - 2.75 0.087 3613 512.7 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21762 471.7 8.4 1053 21767 done 0.94 - - 2618 - 2.70 0.074 2201 -523.0 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22083 443.9 9.3 1069 22085 done 0.94 - - 2618 - - - 2200 - 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22393 413.1 9.5 1084 22398 roll 0.94 - - 2618 - 2.78 0.092 3612 507.9 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22442 408.3 9.2 1086 22446 done 0.94 - - 2618 - 2.72 0.079 2202 -518.4 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22763 381.1 8.3 1102 22767 roll 0.94 - - 2618 - 2.72 0.082 782 -522.1 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22835 374.8 8.8 1105 22839 done 0.94 - - 2618 - 2.65 0.063 2200 535.1 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23150 349.8 8.2 1120 23151 done 0.94 - - 2618 - - - 2200 - 233.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23459 322.8 9.5 1135 23460 done 0.94 - - 2618 - - - 2200 - 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23769 293.6 9.1 1150 23773 roll 0.94 - - 2619 - 2.70 0.074 780 -525.9 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23800 290.7 9.6 1151 23807 done 0.94 - - 2619 - 2.62 0.058 2200 542.0 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24116 266.2 7.2 1167 24117 done 0.94 - - 2619 - - - 2200 - 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24426 242.0 8.4 1182 24427 done 0.94 - - 2618 - - - 2201 - 233.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24734 215.1 8.3 1197 24739 roll 0.94 - - 2619 - 2.70 0.080 3617 524.4 233.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24767 212.4 7.3 1198 24773 done 0.94 - - 2618 - 2.67 0.066 2196 -532.2 233.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25083 187.3 7.5 1214 25084 done 0.94 - - 2618 - - - 2196 - 233.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25391 157.3 9.3 1229 25396 roll 0.94 - - 2618 - 2.67 0.073 778 -531.1 233.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25418 155.0 8.7 1230 25422 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.055 2205 544.7 233.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25740 124.8 9.2 1246 25741 done 0.94 - - 2618 - - - 2204 - 233.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26050 99.3 7.9 1261 26051 done 0.94 - - 2618 - - - 2204 - 233.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26358 73.8 7.2 1276 26360 done 0.94 - - 2618 - - - 2205 - 233.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26668 53.2 6.3 1291 26672 roll 0.94 - - 2618 - 2.67 0.069 782 -533.0 233.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26716 49.5 6.5 1293 26721 done 0.94 - - 2618 - 2.60 0.053 2200 545.4 233.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27038 21.1 8.7 1309 27039 done 0.94 - - 2618 - - - 2200 - 233.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27263 begin surface coast
27285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27285 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.76 - - 69 - - - 2399 - 566.15 195.02 0.666 509 -7.0 0.002 - - - - - -