Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  232 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2081215.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030525,6308.236,-534.573,56,1.9,73,-7.9 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.182
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -8764.5,-172.7,-273.6,195065.1,7264.3
_SM_ANGLEo  -43.8 KALMAN_Y  37446.4,-169.9,-12.9,129571.0,-3200.8
GPS2  032223,6308.282,-534.411,16,2.2,35,-7.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.7,58482,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027419 XPDR_PINGS  110
SM_CCo  27306,195.02,0.666,0,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,40.963
SM_GC  1.68,0.00,0.00,195.02,0.000,0.000,0.666,69,2399,509,-10.76,-0.03,566.15 _10V_AH  10.1,21.102
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66213,1321
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,244944896
HUMID  2014 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  311207,110237,6304.080,-536.159,27,1.9,27,-7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174102.74 SBE_CT97724546.75
Roll_motor16292347.90 SBE_O291019402.97
VBD_pump_during_apogee327138510568.52 WL_BB2F6701051640.56
VBD_pump_during_surface1956653025.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103313.17 nil000.00
Iridium_during_connect181160676.61 nil000.00
Iridium_during_xfer3652231901.49
Transponder_ping36420352.30
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365018.25
TT8231619463.17
LPSleep219012484.44
TT8_Active72619145.20
TT8_Sampling2600391045.20
TT8_CF896645447.00
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits197512239.45
GPS_charging000.00
Compass25258204.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -101.57 0.000 2 0.000 0.000 71 2407 3054
128 -0.85 -146.6 3.7 -2.5 5 154 12.20 2.75 -8.50 0.000 4 0.174 0.087 2223 982 3417
243 -0.85 -146.6 18.9 -8.0 10 248 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2407 3417
566 -0.85 -146.6 46.9 -7.1 26 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2407 3417
875 -0.85 -146.6 84.0 -15.8 41 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2406 3417
1183 -0.85 -146.6 119.8 -7.2 56 1188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 980 3417
1272 -0.85 -146.6 128.4 -8.2 60 1276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2400 3417
1600 -0.85 -146.6 159.7 -6.2 76 1601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3417
1909 -0.85 -146.6 180.1 -6.6 91 1910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
2218 -0.85 -146.6 205.6 -9.1 106 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3417
2527 -0.85 -146.6 227.7 -6.8 121 2532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 980 3417
2582 -0.85 -146.6 232.5 -8.4 123 2589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2400 3417
2898 -0.85 -146.6 254.5 -7.2 139 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3417
3207 -0.85 -146.6 277.0 -7.3 154 3212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 976 3417
3285 -0.85 -146.6 283.0 -7.7 157 3291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2397 3417
3601 -0.85 -146.6 306.0 -7.2 173 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2398 3418
3909 -0.85 -146.6 331.7 -8.1 188 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2398 3419
4219 -0.85 -146.6 356.3 -8.3 203 4223 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 3771 3418
4290 -0.85 -146.6 362.6 -9.1 206 4295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2392 3418
4606 -0.85 -146.6 387.0 -7.2 221 4610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 983 3418
4671 -0.85 -146.6 392.1 -7.6 224 4676 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2407 3418
4993 -0.85 -146.6 414.1 -6.5 240 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2407 3419
5301 -0.85 -146.6 435.5 -7.0 255 5306 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3765 3419
5340 -0.85 -146.6 438.5 -8.2 257 5345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2399 3419
5667 -0.85 -146.6 462.4 -7.1 273 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2399 3419
5976 -0.85 -146.6 483.9 -6.8 288 5980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 985 3419
6024 -0.85 -146.6 487.5 -7.4 290 6029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2401 3419
6346 -0.85 -146.6 509.7 -7.2 306 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3418
6655 -0.85 -146.6 533.1 -7.5 321 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3417
6964 -0.85 -146.6 555.2 -7.0 336 6969 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 982 3416
7026 -0.85 -146.6 559.7 -7.6 339 7031 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2410 3416
7352 -0.85 -146.6 581.2 -6.4 355 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2410 3414
7662 -0.85 -146.6 601.0 -6.2 370 7667 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 978 3413
7728 -0.85 -146.6 605.4 -6.8 373 7733 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2406 3414
8049 -0.85 -146.6 624.8 -6.1 389 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2406 3412
8358 -0.85 -146.6 645.9 -7.1 404 8363 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 985 3411
8431 -0.85 -146.6 651.6 -8.1 407 8435 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2400 3411
8746 -0.85 -146.6 675.3 -7.4 422 8748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3409
9055 -0.85 -146.6 696.9 -6.8 437 9060 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 979 3408
9094 -0.85 -146.6 699.7 -7.9 439 9099 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2402 3408
9425 -0.85 -146.6 721.0 -6.2 455 9427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2402 3407
9735 -0.85 -146.6 739.9 -6.1 470 9740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 983 3407
9792 -0.85 -146.6 743.6 -6.6 472 9798 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2408 3406
10106 -0.85 -146.6 763.3 -6.1 488 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2408 3405
10416 -0.85 -146.6 782.6 -6.3 503 10420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 987 3405
10487 -0.85 -146.6 787.7 -7.0 506 10491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2223 2400 3404
10808 -0.85 -146.6 809.2 -6.9 522 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3403
11118 -0.85 -146.6 830.2 -6.7 537 11122 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 985 3402
11202 -0.85 -146.6 835.9 -6.3 541 11206 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2404 3402
11527 -0.85 -146.6 856.2 -6.1 557 11528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2404 3402
11838 -0.85 -146.6 875.5 -6.7 572 11842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 986 3401
11922 -0.85 -146.6 881.1 -6.4 576 11926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2223 2398 3402
12248 -0.85 -146.6 901.6 -6.2 592 12252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 981 3401
12296 -0.85 -146.6 905.0 -7.0 594 12301 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2223 2400 3401
12618 -0.85 -146.6 923.2 -5.5 610 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3401
12928 -0.85 -146.6 940.9 -5.8 625 12932 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2223 979 3400
12994 -0.85 -146.6 945.0 -5.9 628 12998 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2400 3400
13314 -0.85 -146.6 964.3 -6.0 644 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3400
13624 -0.85 -146.6 980.8 -5.2 659 13628 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 986 3399
13695 -0.85 -146.6 985.0 -5.9 662 13700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2223 2407 3399
13787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13787 begin apogee
13793 -0.31 0.0 990.1 5.4 667 13919 0.60 0.00 122.62 1.385 6 0.122 0.000 2339 2201 2817
13920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13920 begin climb
13922 0.85 146.6 993.5 0.0 673 14054 1.23 2.83 123.82 1.345 4 0.090 0.086 2588 787 2219
14076 0.85 146.6 987.6 6.8 680 14081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2588 2205 2219
14399 0.85 146.6 965.3 7.0 696 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2205 2219
14707 0.85 146.6 943.4 7.0 711 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2205 2218
15017 0.85 146.6 922.0 6.6 726 15018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2205 2217
15326 0.85 146.6 902.1 6.4 741 15330 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2588 3613 2216
15369 0.85 146.6 898.9 8.0 743 15373 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2588 2200 2216
15696 0.85 146.6 878.1 6.3 759 15697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2200 2216
16005 0.85 146.6 858.6 6.4 774 16007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2200 2216
16314 0.85 146.6 838.2 6.8 789 16315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2200 2216
16623 0.85 146.6 817.0 7.1 804 16625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2200 2216
16933 0.85 146.6 795.6 6.6 819 16934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2200 2216
17242 0.85 146.6 774.8 6.5 834 17243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2200 2216
17551 0.85 151.6 756.2 5.9 849 17558 0.00 0.00 5.12 0.933 6 0.000 0.000 2588 2200 2199
17861 0.85 151.6 737.4 6.3 864 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2200 2199
18170 0.85 151.6 717.8 6.4 879 18171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2200 2199
18479 0.85 151.6 698.6 6.1 894 18480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2200 2199
18789 0.86 156.7 680.2 5.9 909 18797 0.00 0.00 6.15 0.974 6 0.000 0.000 2588 2200 2179
19100 0.88 174.4 663.1 5.5 924 19118 0.00 0.00 16.58 1.163 6 0.000 0.000 2588 2200 2105
19428 0.88 179.9 644.0 5.8 940 19435 0.00 0.00 6.10 0.946 6 0.000 0.000 2588 2200 2083
19736 0.91 204.0 627.1 5.3 955 19765 0.00 2.83 21.40 1.160 4 0.000 0.086 2588 788 1985
19793 0.91 204.0 623.9 6.1 957 19799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2588 2207 1983
20109 0.94 233.1 607.3 5.2 973 20137 0.12 0.00 25.65 1.148 6 0.074 0.000 2618 2207 1866
20437 0.94 233.1 584.5 7.4 989 20439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2207 1864
20747 0.94 233.1 559.1 8.5 1004 20748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2207 1863
21056 0.94 233.1 532.1 8.5 1019 21058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2207 1863
21365 0.94 233.1 505.9 8.9 1034 21370 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2618 786 1863
21420 0.94 233.1 500.7 9.7 1036 21427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2618 2203 1863
21736 0.94 233.1 474.0 8.0 1052 21741 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2618 3613 1863
21762 0.94 233.1 471.7 8.4 1053 21767 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2618 2201 1863
22083 0.94 233.1 443.9 9.3 1069 22085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2200 1863
22393 0.94 233.1 413.1 9.5 1084 22398 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2618 3612 1863
22442 0.94 233.1 408.3 9.2 1086 22446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2618 2202 1863
22763 0.94 233.1 381.1 8.3 1102 22767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2618 782 1863
22835 0.94 233.1 374.8 8.8 1105 22839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2618 2200 1863
23150 0.94 233.1 349.8 8.2 1120 23151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2200 1862
23459 0.94 233.1 322.8 9.5 1135 23460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2200 1863
23769 0.94 233.1 293.6 9.1 1150 23773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 780 1863
23800 0.94 233.1 290.7 9.6 1151 23807 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 2200 1863
24116 0.94 233.1 266.2 7.2 1167 24117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2200 1863
24426 0.94 233.1 242.0 8.4 1182 24427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2201 1865
24734 0.94 233.1 215.1 8.3 1197 24739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2619 3617 1866
24767 0.94 233.1 212.4 7.3 1198 24773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2618 2196 1866
25083 0.94 233.1 187.3 7.5 1214 25084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2196 1867
25391 0.94 233.1 157.3 9.3 1229 25396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 778 1868
25418 0.94 233.1 155.0 8.7 1230 25422 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2618 2205 1868
25740 0.94 233.1 124.8 9.2 1246 25741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2204 1869
26050 0.94 233.1 99.3 7.9 1261 26051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2204 1869
26358 0.94 233.1 73.8 7.2 1276 26360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2205 1870
26668 0.94 233.1 53.2 6.3 1291 26672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2618 782 1871
26716 0.94 233.1 49.5 6.5 1293 26721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2618 2200 1871
27038 0.94 233.1 21.1 8.7 1309 27039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2200 1871
27263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27263 begin surface coast
27285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27285 begin surface