Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.54 of 91.80 AH used of 24V (61.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.20 of 61.20 AH used of 10V (55.56% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -6.63 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 98 done -2.18 - - 417 - - - 2326 - -120.8 -70.00 - 3321 - - - - - - - - - - -
100 1.4 -24.6 14 118 roll -2.18 10.32 0.169 2252 177.8 1.80 0.033 1259 -592.8 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
283 45.0 -17.0 46 289 done -2.00 0.17 0.107 2290 223.5 1.75 0.024 2324 608.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
628 96.3 -13.3 107 634 roll -1.93 - - 2291 - 1.77 0.033 1257 -602.8 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
668 101.5 -13.0 114 674 done -1.86 0.12 0.097 2320 241.7 1.73 0.024 2305 605.8 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1013 138.7 -10.6 175 1019 roll -1.86 - - 2320 - 1.75 0.033 1256 -599.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1266 163.9 -9.6 220 1272 done -1.89 - - 2320 - 1.65 0.024 2279 620.0 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1611 195.9 -8.6 281 1617 roll -1.95 - - 2320 - 1.70 0.035 1265 -596.5 -127.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1663 200.3 -8.9 290 1669 done -1.99 0.12 0.061 2283 -308.3 1.60 0.025 2253 617.5 -130.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2006 232.7 -9.3 351 2011 done -1.99 - - 2283 - - - 2254 - -130.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2340 264.5 -9.8 398 2343 roll -1.99 - - 2283 - 1.90 0.044 3370 587.4 -130.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2400 270.8 -10.4 403 2407 done -1.99 - - 2283 - 1.92 0.025 2205 -606.8 -130.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2727 300.4 -9.2 434 2731 roll -1.99 - - 2283 - 2.00 0.043 3368 581.5 -130.2 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2806 307.7 -8.9 441 2809 done -2.00 - - 2283 - 1.88 0.027 2220 -610.6 -132.3 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3138 338.8 -9.8 472 3141 roll -2.00 - - 2283 - 1.98 0.044 3363 577.3 -132.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3187 344.2 -10.4 476 3193 done -2.00 - - 2283 - 1.88 0.028 2239 -597.9 -132.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3513 376.3 -9.8 507 3517 roll -2.00 - - 2283 - 1.95 0.045 3363 576.4 -132.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3570 382.1 -10.3 512 3573 done -2.00 - - 2283 - 1.83 0.029 2264 -600.5 -132.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3901 413.5 -9.4 543 3904 roll -2.00 - - 2283 - 1.92 0.047 3368 575.0 -132.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3973 420.9 -9.7 549 3979 done -2.00 - - 2283 - 1.85 0.032 2288 -583.8 -132.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4299 453.1 -10.0 580 4300 done -2.00 - - 2283 - - - 2287 - -132.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4616 483.6 -9.5 610 4620 roll -2.00 - - 2283 - 1.92 0.052 3363 560.4 -132.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4717 493.2 -9.7 619 4721 done -2.00 - - 2283 - 1.80 0.032 2298 -591.7 -132.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5041 524.6 -9.6 638 5044 roll -2.00 - - 2283 - 1.90 0.059 3360 558.9 -132.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5147 535.4 -10.2 642 5153 done -2.00 - - 2283 - 1.75 0.035 2335 -585.7 -132.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5462 564.8 -9.0 658 5463 done -2.00 - - 2283 - - - 2335 - -132.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5772 591.9 -8.5 673 5775 roll -2.01 - - 2283 - 1.90 0.080 3349 533.7 -140.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5827 596.7 -8.3 675 5831 done -2.02 - - 2283 - 1.83 0.055 2351 -545.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6148 624.2 -9.0 691 6150 done -2.02 - - 2283 - - - 2351 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6458 652.2 -9.2 706 6462 roll -2.05 - - 2283 - 1.98 0.103 3355 507.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6507 657.1 -10.3 708 6512 done -2.05 - - 2283 - 1.95 0.081 2347 -516.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6836 687.9 -9.5 724 6837 done -2.05 - - 2283 - - - 2346 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7144 716.3 -8.9 739 7148 roll -2.08 - - 2283 - 1.80 0.052 3354 560.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7194 720.9 -9.1 741 7198 done -2.08 - - 2282 - 1.75 0.032 2327 -586.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7523 749.9 -8.6 757 7528 roll -2.12 - - 2283 - 1.83 0.053 3360 564.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7617 758.5 -8.7 761 7621 done -2.12 - - 2283 - 1.70 0.032 2366 -584.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7946 786.9 -8.8 777 7947 done -2.15 - - 2283 - - - 2366 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8254 813.3 -8.4 792 8256 done -2.19 0.15 0.070 2245 -253.3 - - 2366 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8562 843.7 -9.8 807 8566 roll -2.19 - - 2245 - 1.92 0.058 1278 -566.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8600 847.7 -10.0 808 8607 done -2.19 - - 2245 - 1.88 0.036 2360 575.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8916 877.6 -9.6 824 8917 done -2.19 - - 2245 - - - 2360 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9226 906.6 -9.4 839 9230 roll -2.19 - - 2245 - 1.80 0.056 3374 563.3 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9303 914.5 -10.3 842 9307 done -2.19 - - 2245 - 1.73 0.034 2373 -578.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9625 945.2 -9.9 858 9626 done -2.19 - - 2245 - - - 2373 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9934 976.2 -10.0 873 9935 done -2.19 - - 2245 - - - 2372 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10078 begin apogee
10084 990.0 9.5 880 10189 done -0.52 1.75 0.094 2614 210.9 - - 1965 - - 100.62 1.434 2825 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10190 begin climb
10193 993.3 - 885 10330 roll 2.22 2.67 0.062 3218 226.2 2.08 0.073 911 -506.7 146.0 128.98 1.394 2229 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10427 980.3 11.1 895 10432 done 2.09 0.17 0.108 3185 -194.1 1.83 0.032 1969 578.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10754 949.3 9.4 911 10758 roll 2.00 - - 3185 - 1.95 0.060 908 -544.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10792 945.5 10.5 912 10799 done 1.89 0.22 0.108 3141 -200.0 1.83 0.032 1971 580.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11109 919.4 7.9 928 11128 done 1.88 - - 3141 - - - 1971 - 164.4 16.40 1.310 2154 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
11438 890.7 8.8 944 11444 done 1.85 - - 3141 - - - 1970 - 167.7 4.35 0.916 2141 -3.0 0.310 - - - - - - - - -
11747 863.0 9.0 959 11748 done 1.82 - - 3141 - - - 1971 - 168.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12056 835.4 9.0 974 12057 done 1.82 - - 3141 - - - 1971 - 168.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12365 808.3 8.7 989 12374 done 1.83 - - 3141 - - - 1971 - 174.4 7.40 1.140 2114 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
12675 781.7 8.2 1004 12694 done 1.86 - - 3141 - - - 1973 - 188.2 14.25 1.256 2056 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
13004 753.6 8.5 1020 13014 done 1.87 - - 3141 - - - 1973 - 196.4 8.52 1.151 2024 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
13312 725.0 9.6 1035 13316 roll 1.87 - - 3141 - 1.80 0.048 3009 575.6 196.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13368 719.5 9.5 1037 13372 done 1.87 - - 3141 - 1.83 0.037 1954 -576.5 196.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13689 689.0 9.0 1053 13690 done 1.87 - - 3141 - - - 1954 - 196.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13998 662.6 8.3 1068 14014 roll 1.89 - - 3141 - 1.98 0.048 3017 536.9 208.2 11.75 1.165 1976 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
14110 652.5 8.9 1072 14113 done 1.89 - - 3141 - 1.83 0.037 1961 -577.0 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14436 622.6 9.1 1088 14437 done 1.89 - - 3141 - - - 1961 - 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14746 595.6 8.4 1103 14766 roll 1.91 - - 3141 - 1.95 0.048 3013 539.5 220.3 12.27 1.127 1925 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
14924 579.4 8.5 1111 14939 done 1.92 - - 3141 - 1.80 0.037 1971 -578.9 227.8 8.12 1.042 1896 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
15256 549.7 8.9 1127 15259 roll 1.93 - - 3141 - 1.83 0.047 3011 568.3 229.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15294 546.1 8.9 1128 15304 done 1.93 - - 3141 - 1.77 0.036 1998 -572.3 232.6 5.93 0.938 1876 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
15626 517.6 8.6 1145 15640 roll 1.94 - - 3141 - 1.88 0.047 3016 541.5 239.8 7.97 1.005 1847 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
15753 505.8 9.0 1150 15759 done 1.94 - - 3141 - 1.75 0.036 2018 -570.3 240.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16078 477.0 8.9 1178 16079 done 1.94 - - 3141 - - - 2019 - 241.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16396 449.4 8.6 1208 16407 done 1.96 - - 3141 - - - 2019 - 248.7 9.12 0.989 1811 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
16723 417.6 10.1 1239 16724 done 1.96 - - 3141 - - - 2019 - 248.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17043 388.0 8.7 1269 17056 roll 2.00 0.10 0.079 3169 280.0 1.83 0.046 3015 544.3 253.9 6.38 0.871 1790 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
17106 381.6 10.5 1274 17112 done 2.00 - - 3168 - 1.70 0.034 2043 -571.8 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17432 351.1 9.3 1305 17435 roll 2.00 - - 3169 - 2.05 0.061 906 -554.6 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17499 344.6 9.2 1311 17502 done 2.00 - - 3169 - 1.95 0.031 2053 588.2 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17832 315.2 8.8 1342 17839 done 2.00 - - 3168 - - - 2053 - 257.2 4.55 0.715 1776 -2.9 0.134 - - - - - - - - -
18159 287.0 9.2 1373 18163 roll 2.00 - - 3169 - 2.05 0.054 911 -557.1 257.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18231 279.8 10.7 1379 18237 done 2.00 - - 3169 - 1.92 0.030 2033 584.4 257.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18557 249.3 9.2 1410 18563 roll 2.00 - - 3169 - 2.03 0.054 903 -556.7 257.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18620 243.5 8.9 1421 18626 done 2.01 - - 3169 - 1.92 0.030 2046 595.3 258.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18964 215.4 7.6 1482 18990 roll 2.04 - - 3169 - 2.15 0.053 906 -530.2 280.9 21.65 0.890 1679 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
19159 197.8 9.0 1517 19165 done 2.04 - - 3169 - 1.83 0.028 1996 595.6 281.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19502 167.1 9.4 1578 19508 roll 2.08 - - 3169 - 1.70 0.042 3000 590.6 281.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19543 163.7 8.0 1585 19564 done 2.11 - - 3168 - 1.75 0.037 1961 -593.7 297.9 15.62 0.827 1610 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
19905 137.3 7.0 1649 19939 roll 2.24 0.17 0.058 3223 323.5 1.95 0.054 917 -535.4 330.6 28.15 0.815 1477 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
20007 127.4 9.4 1667 20013 done 2.24 - - 3223 - 1.83 0.027 2017 601.1 330.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20351 97.6 7.3 1728 20380 roll 2.33 - - 3223 - 1.75 0.038 3002 562.9 358.9 24.65 0.764 1360 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
20554 81.7 6.4 1764 20594 done 2.46 0.15 0.044 3273 333.3 1.60 0.026 2049 -595.6 401.3 35.55 0.742 1189 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
20936 51.3 7.0 1831 20969 roll 2.57 - - 3273 - 2.05 0.044 917 -552.2 434.4 28.00 0.700 1054 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
21116 35.3 9.5 1863 21122 done 2.63 0.12 0.061 3315 350.0 1.88 0.024 2067 611.7 434.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
21436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21436 begin surface coast
21458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21459 begin surface
SM -6.79 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2341 - 475.15 31.92 0.647 889 -5.2 -0.006 - - - - - -