OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.05 of 147.00 AH used of 24V (67.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.95 of 122.20 AH used of 10V (74.67% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1013
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 148 - - - 2406 - -117.3 -31.35 - 2272 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -5.5 3 111 roll -0.67 14.00 0.288 3095 210.5 2.42 0.083 992 -584.3 -117.3 -33.15 - 3355 -32.7 - - - - - - - - - -
236 23.4 -9.8 19 241 done -0.47 0.25 0.161 3164 276.0 2.38 0.065 2397 590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
563 49.6 -8.1 49 567 roll -0.47 - - 3165 - 2.40 0.083 3809 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
596 53.0 -8.9 51 603 done -0.47 - - 3165 - 2.33 0.054 2398 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
924 76.5 -7.1 82 928 roll -0.51 - - 3165 - 2.47 0.078 3809 571.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
996 81.9 -6.8 87 1001 done -0.58 0.12 0.085 3114 -425.0 2.28 0.053 2398 -618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1317 107.4 -8.6 103 1321 roll -0.53 - - 3115 - 2.45 0.077 3811 576.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1349 110.4 -9.0 104 1356 done -0.46 0.15 0.125 3163 320.0 2.33 0.054 2396 -607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1665 132.6 -7.2 120 1669 roll -0.46 - - 3163 - 2.35 0.069 991 -597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1736 137.9 -7.8 123 1741 done -0.54 - - 3163 - 2.33 0.061 2402 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2061 160.1 -6.5 136 2066 roll -0.80 0.28 0.089 3064 -353.6 2.33 0.068 994 -604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2292 181.1 -9.6 143 2297 done -0.64 0.15 0.168 3105 273.3 2.30 0.063 2402 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2627 207.0 -7.8 154 2631 roll -0.59 - - 3100 - 2.35 0.081 3808 598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2689 211.8 -7.8 156 2694 done -0.53 0.17 0.162 3146 270.6 2.30 0.056 2390 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3024 230.4 -5.6 167 3028 roll -0.61 - - 3146 - 2.33 0.071 993 -599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3057 232.4 -5.7 168 3062 done -0.70 0.15 0.083 3088 -386.7 2.28 0.062 2401 617.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3386 254.1 -6.6 179 3390 roll -0.70 - - 3087 - 2.35 0.081 3809 599.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3418 256.6 -8.1 180 3422 done -0.63 - - 3087 - 2.28 0.056 2400 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3754 279.8 -7.1 191 3756 done -0.59 0.12 0.122 3121 283.3 - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4060 300.2 -6.8 201 4064 roll -0.59 - - 3122 - 2.35 0.071 993 -597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4115 304.3 -7.3 201 4122 done -0.59 - - 3122 - 2.33 0.064 2399 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4425 324.1 -6.3 207 4426 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4727 342.5 -6.0 212 4732 roll -0.59 - - 3122 - 2.40 0.071 990 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4755 344.2 -6.4 212 4759 done -0.59 - - 3121 - 2.35 0.064 2411 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5092 363.9 -5.9 218 5093 done -0.59 - - 3122 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5395 382.4 -6.1 223 5397 done -0.59 - - 3122 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5699 400.6 -6.0 228 5703 roll -0.63 - - 3121 - 2.42 0.072 987 -588.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5731 402.7 -6.6 228 5735 done -0.63 - - 3121 - 2.35 0.065 2400 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6064 422.5 -6.0 234 6065 done -0.68 - - 3122 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6367 441.1 -6.1 239 6369 done -0.72 0.12 0.090 3074 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6669 463.1 -7.3 244 6670 done -0.72 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6972 484.7 -7.1 249 6977 roll -0.72 - - 3073 - 2.40 0.083 3810 587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7000 486.9 -8.0 249 7004 done -0.65 0.12 0.122 3106 275.0 2.30 0.058 2390 -617.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7337 508.7 -6.4 255 7341 roll -0.65 - - 3106 - 2.35 0.073 990 -595.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7363 510.6 -7.4 255 7368 done -0.65 - - 3106 - 2.33 0.064 2396 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7701 531.8 -6.4 261 7705 roll -0.65 - - 3106 - 2.35 0.073 989 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7733 534.2 -7.1 261 7737 done -0.65 - - 3106 - 2.33 0.065 2395 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8066 555.4 -6.4 267 8070 roll -0.65 - - 3104 - 2.40 0.084 3819 593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8092 557.1 -7.1 267 8097 done -0.65 - - 3104 - 2.33 0.058 2402 -608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8430 576.8 -5.8 273 8432 done -0.65 - - 3104 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8733 593.6 -5.5 278 8734 done -0.65 - - 3104 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9037 610.3 -5.5 283 9038 done -0.65 - - 3104 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9340 627.5 -5.7 288 9341 done -0.65 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9642 644.7 -5.6 293 9644 done -0.65 - - 3104 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9945 661.5 -5.5 298 9947 done -0.65 - - 3104 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10249 678.0 -5.5 303 10253 roll -0.65 - - 3104 - 2.40 0.074 985 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10288 680.3 -6.0 303 10292 done -0.65 - - 3102 - 2.33 0.066 2405 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10609 697.9 -5.4 309 10610 done -0.65 - - 3102 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10912 713.9 -5.3 314 10913 done -0.65 - - 3102 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11215 730.2 -5.4 319 11216 done -0.65 - - 3102 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11518 746.9 -5.5 324 11520 done -0.65 - - 3102 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11821 763.8 -5.6 329 11825 roll -0.65 - - 3102 - 2.42 0.074 987 -586.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11847 765.4 -5.3 329 11851 done -0.65 - - 3102 - 2.33 0.066 2405 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12185 783.8 -5.4 335 12186 done -0.65 - - 3102 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12488 800.9 -5.7 340 12492 roll -0.65 - - 3102 - 2.40 0.074 991 -589.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12526 803.2 -6.4 340 12530 done -0.65 - - 3102 - 2.35 0.067 2405 601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12852 822.9 -6.1 346 12853 done -0.65 - - 3102 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13155 841.1 -6.0 351 13156 done -0.65 - - 3102 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13458 859.2 -5.9 356 13459 done -0.65 - - 3102 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13761 877.5 -6.1 361 13766 roll -0.65 - - 3102 - 2.40 0.074 989 -590.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13800 879.9 -5.9 361 13804 done -0.70 - - 3102 - 2.33 0.067 2398 604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14126 898.5 -5.7 367 14131 roll -0.74 - - 3102 - 2.40 0.085 3812 589.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14160 900.4 -5.9 367 14164 done -0.80 0.12 0.094 3056 -383.3 2.30 0.059 2389 -618.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14485 919.9 -6.0 373 14489 roll -0.80 - - 3056 - 2.33 0.075 992 -599.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14517 922.1 -7.3 373 14521 done -0.73 - - 3055 - 2.33 0.067 2411 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14849 943.0 -6.3 379 14854 roll -0.63 0.17 0.166 3100 264.7 2.38 0.084 3821 592.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14888 945.0 -4.1 379 14892 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.059 2394 -620.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15209 958.4 -4.1 385 15210 done -0.75 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15512 970.5 -4.0 390 15514 done -0.81 0.12 0.099 3052 -400.0 - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15815 986.5 -5.4 395 15816 done -0.81 - - 3053 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15934 begin apogee
15939 993.4 5.5 397 16047 done -0.22 0.62 0.145 3240 301.6 - - 2201 - - 104.95 1.502 2876 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16048 begin climb
16050 994.8 - 398 16163 done 0.67 0.88 0.095 3526 325.0 - - 2201 - 117.3 110.32 1.449 2397 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16420 976.9 7.9 405 16422 done 0.33 0.38 0.174 3426 -263.2 - - 2201 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16722 961.1 5.1 410 16724 done 0.29 - - 3426 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17026 946.7 4.7 415 17037 done 0.26 - - 3426 - - - 2201 - 126.6 9.43 1.289 2359 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
17328 931.3 5.1 420 17330 done 0.26 - - 3427 - - - 2201 - 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17632 915.5 5.3 425 17633 done 0.26 - - 3426 - - - 2201 - 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17934 898.9 5.5 430 17935 done 0.26 - - 3426 - - - 2202 - 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18238 881.4 5.8 435 18239 done 0.26 - - 3426 - - - 2201 - 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18541 863.8 5.8 440 18543 done 0.21 0.15 0.179 3387 -260.0 - - 2201 - 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18845 849.3 4.7 445 18858 done 0.31 - - 3387 - - - 2201 - 138.8 11.65 1.314 2310 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
19148 835.3 4.6 450 19164 done 0.43 0.20 0.083 3462 375.0 - - 2201 - 151.8 13.38 1.323 2256 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
19451 814.9 6.9 455 19452 done 0.33 0.15 0.153 3423 -260.0 - - 2201 - 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19753 797.1 5.9 460 19754 done 0.33 - - 3423 - - - 2201 - 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20056 778.6 6.1 465 20060 roll 0.33 - - 3423 - 2.42 0.081 790 -583.1 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20095 776.2 5.6 465 20098 done 0.38 - - 3423 - 2.33 0.064 2206 607.7 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20421 755.1 6.5 471 20425 roll 0.38 - - 3423 - 2.42 0.081 791 -584.7 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20453 752.9 6.3 471 20457 done 0.38 - - 3423 - 2.33 0.064 2209 608.6 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20785 731.7 6.4 477 20786 done 0.38 - - 3423 - - - 2209 - 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21088 713.1 6.1 482 21089 done 0.38 - - 3423 - - - 2209 - 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21391 696.6 5.3 487 21392 done 0.38 - - 3423 - - - 2209 - 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21694 683.0 4.4 492 21718 roll 0.40 - - 3423 - 2.47 0.081 787 -575.7 173.3 19.20 1.276 2168 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
21748 680.5 4.3 492 21777 done 0.50 0.17 0.085 3489 388.2 2.35 0.064 2206 603.8 197.3 22.27 1.262 2071 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
22127 651.9 7.7 499 22132 roll 0.39 0.15 0.156 3449 -266.7 2.47 0.078 782 -576.5 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22166 649.1 6.6 499 22170 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.064 2202 604.3 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22486 627.5 6.8 505 22487 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22789 605.8 7.3 510 22790 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23092 583.2 7.4 515 23093 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23395 560.8 7.4 520 23396 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23698 539.6 7.0 525 23702 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.081 787 -577.6 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23760 535.3 7.3 526 23764 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2204 608.2 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24132 511.2 6.4 532 24133 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24434 492.6 6.1 537 24435 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24737 474.6 5.9 542 24739 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25040 456.8 5.8 547 25044 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.080 783 -580.0 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25090 453.9 5.7 547 25094 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.064 2204 609.9 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25405 436.2 5.6 553 25406 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25708 419.1 5.7 558 25709 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26011 401.6 5.8 563 26012 done 0.44 - - 3449 - - - 2205 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26314 383.8 5.9 568 26318 roll 0.44 - - 3449 - 2.38 0.080 787 -595.8 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26357 381.2 5.2 568 26361 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.064 2213 612.0 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26679 362.6 5.8 574 26683 roll 0.53 0.12 0.094 3503 450.0 2.40 0.079 791 -592.5 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26722 359.3 6.1 574 26727 done 0.43 0.17 0.150 3456 -276.5 2.30 0.064 2205 614.8 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27036 341.0 5.8 580 27038 done 0.43 - - 3457 - - - 2205 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27340 324.8 5.3 585 27344 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.078 788 -595.4 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27389 321.9 5.6 585 27393 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.064 2202 614.8 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27704 304.4 5.6 591 27705 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28009 285.5 6.4 599 28013 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.081 3619 603.0 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28043 283.3 6.9 600 28047 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.064 2200 -609.0 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28383 262.5 6.0 611 28387 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.079 784 -590.0 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28410 260.8 5.3 611 28416 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2196 606.0 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28722 242.8 5.7 622 28726 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.081 3613 603.0 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28761 240.4 6.1 623 28765 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.064 2190 -610.7 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29091 222.8 5.1 634 29092 done 0.43 - - 3463 - - - 2190 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29396 206.5 5.5 644 29400 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.079 782 -591.6 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29441 204.0 5.0 645 29445 done 0.47 - - 3463 - 2.33 0.063 2211 613.3 198.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29764 186.4 5.3 656 29765 done 0.47 - - 3463 - - - 2212 - 198.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30070 171.1 5.0 666 30071 done 0.47 - - 3462 - - - 2212 - 199.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30377 155.5 5.2 676 30381 roll 0.52 - - 3463 - 2.42 0.079 790 -587.6 199.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30500 149.5 4.8 679 30515 done 0.61 0.15 0.087 3522 393.3 2.30 0.064 2203 614.3 207.0 9.15 0.894 2031 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
30844 130.4 5.6 696 30848 roll 0.52 0.15 0.156 3476 -306.7 2.35 0.078 3614 600.4 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30912 126.9 5.7 699 30917 done 0.52 - - 3476 - 2.33 0.064 2199 -607.3 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31240 112.3 4.4 715 31267 roll 0.61 0.10 0.096 3517 410.0 2.40 0.077 781 -590.8 229.5 19.92 0.921 1939 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
31289 109.7 4.9 717 31293 done 0.61 - - 3517 - 2.33 0.061 2202 609.9 231.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
31605 91.5 5.9 732 31609 roll 0.61 - - 3517 - 2.35 0.080 3606 597.4 231.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31689 86.0 6.2 736 31694 done 0.52 0.12 0.173 3487 -250.0 2.33 0.064 2199 -603.9 231.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
32013 71.4 4.4 760 32038 roll 0.62 - - 3490 - 2.42 0.077 789 -582.6 251.7 19.15 0.894 1849 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
32237 60.3 4.7 780 32252 done 0.77 0.22 0.081 3574 381.8 2.33 0.062 2202 606.4 261.5 9.50 0.835 1809 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
32578 33.6 8.7 812 32583 roll 0.65 0.15 0.163 3524 -333.3 2.38 0.076 3616 594.1 261.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
32610 30.7 6.9 814 32617 done 0.65 - - 3532 - 2.38 0.061 2171 -607.1 261.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32937 11.5 6.9 845 32941 roll 0.65 - - 3532 - 2.35 0.077 788 -588.5 261.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32987 8.2 6.7 849 32991 done 0.65 - - 3533 - 2.30 0.060 2202 614.8 261.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
33012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33012 begin surface coast
33109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33109 begin surface
SM 1.98 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2405 - 300.00 30.38 0.842 1653 -5.0 0.001 - - - - - -