OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  232 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22539.373 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123808,5002.722,-14456.880,33,1.6,33,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,0.109
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  40977.2,45.5,-29.9,-49513.2,-1435.0
_SM_ANGLEo  -70.9 KALMAN_Y  179516.5,-171.4,15.8,-184532.0,788.0
GPS2  124344,5002.753,-14456.897,15,1.6,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.8,11335,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.007274 XPDR_PINGS  1013
SM_CCo  33128,30.38,0.842,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.2,47.054
SM_GC  1.98,0.00,0.00,30.38,0.000,0.000,0.842,142,2405,1653,-9.92,0.14,300.00 _10V_AH  10.6,30.949
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14456.92,170298,030343 DATA_FILE_SIZE  50703,860
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183359,0
HUMID  2099 CFSIZE  260165632,240578560
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  231108,215837,5005.188,-14454.021,37,1.1,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29287189.16 SBE_CT66124352.32
Roll_motor20385384.34 SBE_O264119270.49
VBD_pump_during_apogee348150111633.04 WL_BB2F14611053406.78
VBD_pump_during_surface30842567.89 Optode88433648.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610360.08 nil000.00
Iridium_during_connect2616095.13 nil000.00
Iridium_during_xfer148223736.15
Transponder_ping2534202361.30
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.29
TT8182319382.73
LPSleep281982654.60
TT8_Active57319120.30
TT8_Sampling235639994.32
TT8_CF853745261.15
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171112217.69
GPS_charging000.00
Compass23148196.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.35 0.000 2 0.000 0.000 148 2406 2272
57 -0.67 -117.3 3.4 -5.5 3 111 14.00 2.42 -33.15 0.000 4 0.288 0.083 3095 992 3355
236 -0.47 -117.3 23.4 -9.8 19 241 0.25 2.38 0.00 0.000 6 0.161 0.065 3164 2397 3356
563 -0.47 -117.3 49.6 -8.1 49 567 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3165 3809 3357
596 -0.47 -117.3 53.0 -8.9 51 603 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3165 2398 3357
924 -0.51 -117.3 76.5 -7.1 82 928 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3165 3809 3357
996 -0.58 -117.3 81.9 -6.8 87 1001 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.085 0.053 3114 2398 3357
1317 -0.53 -117.3 107.4 -8.6 103 1321 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3115 3811 3359
1349 -0.46 -117.3 110.4 -9.0 104 1356 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.125 0.054 3163 2396 3359
1665 -0.46 -117.3 132.6 -7.2 120 1669 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3163 991 3359
1736 -0.54 -117.3 137.9 -7.8 123 1741 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3163 2402 3359
2061 -0.80 -117.3 160.1 -6.5 136 2066 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.089 0.068 3064 994 3359
2292 -0.64 -117.3 181.1 -9.6 143 2297 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.063 3105 2402 3359
2627 -0.59 -117.3 207.0 -7.8 154 2631 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3808 3359
2689 -0.53 -117.3 211.8 -7.8 156 2694 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.162 0.056 3146 2390 3359
3024 -0.61 -117.3 230.4 -5.6 167 3028 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3146 993 3359
3057 -0.70 -117.3 232.4 -5.7 168 3062 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.083 0.062 3088 2401 3359
3386 -0.70 -117.3 254.1 -6.6 179 3390 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3087 3809 3359
3418 -0.63 -117.3 256.6 -8.1 180 3422 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3087 2400 3358
3754 -0.59 -117.3 279.8 -7.1 191 3756 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 3121 2397 3359
4060 -0.59 -117.3 300.2 -6.8 201 4064 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 993 3358
4115 -0.59 -117.3 304.3 -7.3 201 4122 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2399 3358
4425 -0.59 -117.3 324.1 -6.3 207 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3358
4727 -0.59 -117.3 342.5 -6.0 212 4732 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 990 3358
4755 -0.59 -117.3 344.2 -6.4 212 4759 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2411 3358
5092 -0.59 -117.3 363.9 -5.9 218 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2411 3358
5395 -0.59 -117.3 382.4 -6.1 223 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2411 3358
5699 -0.63 -117.3 400.6 -6.0 228 5703 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3121 987 3356
5731 -0.63 -117.3 402.7 -6.6 228 5735 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3121 2400 3356
6064 -0.68 -117.3 422.5 -6.0 234 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3356
6367 -0.72 -117.3 441.1 -6.1 239 6369 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3074 2401 3356
6669 -0.72 -117.3 463.1 -7.3 244 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2401 3356
6972 -0.72 -117.3 484.7 -7.1 249 6977 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3073 3810 3356
7000 -0.65 -117.3 486.9 -8.0 249 7004 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.122 0.058 3106 2390 3356
7337 -0.65 -117.3 508.7 -6.4 255 7341 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3106 990 3356
7363 -0.65 -117.3 510.6 -7.4 255 7368 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2396 3356
7701 -0.65 -117.3 531.8 -6.4 261 7705 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3106 989 3356
7733 -0.65 -117.3 534.2 -7.1 261 7737 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3106 2395 3356
8066 -0.65 -117.3 555.4 -6.4 267 8070 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3104 3819 3355
8092 -0.65 -117.3 557.1 -7.1 267 8097 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3104 2402 3355
8430 -0.65 -117.3 576.8 -5.8 273 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2402 3355
8733 -0.65 -117.3 593.6 -5.5 278 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2402 3355
9037 -0.65 -117.3 610.3 -5.5 283 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2402 3355
9340 -0.65 -117.3 627.5 -5.7 288 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2402 3355
9642 -0.65 -117.3 644.7 -5.6 293 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2402 3355
9945 -0.65 -117.3 661.5 -5.5 298 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2402 3355
10249 -0.65 -117.3 678.0 -5.5 303 10253 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3104 985 3354
10288 -0.65 -117.3 680.3 -6.0 303 10292 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3102 2405 3354
10609 -0.65 -117.3 697.9 -5.4 309 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2405 3354
10912 -0.65 -117.3 713.9 -5.3 314 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2405 3354
11215 -0.65 -117.3 730.2 -5.4 319 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2405 3354
11518 -0.65 -117.3 746.9 -5.5 324 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2405 3354
11821 -0.65 -117.3 763.8 -5.6 329 11825 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3102 987 3353
11847 -0.65 -117.3 765.4 -5.3 329 11851 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3102 2405 3353
12185 -0.65 -117.3 783.8 -5.4 335 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2405 3353
12488 -0.65 -117.3 800.9 -5.7 340 12492 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3102 991 3353
12526 -0.65 -117.3 803.2 -6.4 340 12530 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3102 2405 3353
12852 -0.65 -117.3 822.9 -6.1 346 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2405 3353
13155 -0.65 -117.3 841.1 -6.0 351 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2405 3353
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state 33012 begin surface coast
33109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33109 begin surface