DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.56 of 150.00 AH used of 24V (71.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.26 of 80.00 AH used of 10V (75.92% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 97.9 m at 802.4 m, depth 900 m (884 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 96 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2058 - -146.0 -69.05 - 2801 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -4.5 14 139 roll -0.77 14.57 0.314 2568 87.7 2.85 0.067 3432 482.1 -146.0 -15.85 - 3390 -37.2 - - - - - - - - - -
284 28.9 -12.4 48 289 done -0.77 - - 2568 - 2.85 0.051 2038 -489.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
627 69.9 -10.7 109 631 roll -0.77 - - 2568 - 2.85 0.055 3434 489.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
722 80.3 -10.7 126 726 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.049 2038 -493.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1056 115.1 -10.5 167 1061 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3438 494.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1072 116.9 -10.9 167 1077 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 2041 -498.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1388 149.0 -10.0 183 1397 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.053 3433 497.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1443 154.7 -10.6 185 1447 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.047 2037 -502.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1765 185.2 -9.0 201 1773 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.084 633 -468.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1797 188.3 -9.4 202 1806 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2046 519.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2116 213.6 -7.9 218 2120 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.054 3438 500.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2132 214.9 -7.9 218 2137 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.047 2042 -502.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2448 240.3 -8.5 234 2456 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.053 3442 500.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2486 243.6 -8.9 235 2491 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 2042 -503.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2800 269.5 -8.1 251 2819 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3129 296.0 -8.2 267 3149 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3459 324.6 -8.6 283 3468 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.080 639 -475.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3480 326.5 -9.2 284 3489 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2062 527.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3812 354.2 -8.2 300 3820 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.052 3432 503.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3826 355.5 -8.1 300 3832 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2043 -510.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4141 381.3 -7.9 316 4150 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3436 501.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4163 383.0 -8.0 317 4167 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2043 -512.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4494 409.1 -8.2 333 4503 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.078 637 -476.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4532 412.6 -9.4 334 4537 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2040 529.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4847 440.8 -9.1 350 4855 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.052 3436 507.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4913 447.4 -9.7 353 4922 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2039 -508.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5243 478.7 -9.6 369 5263 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5592 508.2 -8.5 384 5601 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3441 501.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5619 510.6 -9.7 384 5628 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2045 -513.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5960 537.7 -7.7 393 5999 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6325 565.3 -7.8 402 6329 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.049 3434 505.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6352 567.6 -8.7 402 6356 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2045 -510.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6694 594.7 -7.9 411 6733 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7059 622.4 -7.4 420 7063 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.049 3436 505.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7075 623.6 -7.3 420 7079 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2045 -511.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7387 646.0 -7.1 428 7426 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7753 671.3 -6.9 437 7761 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3438 501.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7773 672.6 -6.3 437 7783 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2039 -508.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8120 696.7 -7.3 446 8124 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3434 501.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8141 698.4 -8.0 446 8146 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2045 -510.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8489 724.1 -7.3 455 8497 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3439 501.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8504 725.2 -6.9 455 8513 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2036 -510.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8857 751.0 -7.4 464 8866 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3441 501.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8889 753.6 -8.7 464 8895 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2047 -512.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9224 777.7 -7.0 473 9234 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 637 -482.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9251 779.6 -8.4 473 9255 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2046 531.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9596 802.4 -6.5 482 9604 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.052 3441 501.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9611 803.5 -6.3 482 9620 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2043 -508.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9963 825.8 -6.3 491 10002 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10328 849.0 -6.4 500 10337 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3440 502.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10355 850.8 -7.5 500 10364 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2045 -507.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10696 874.0 -6.9 509 10704 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.074 640 -484.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10728 876.4 -8.7 509 10732 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2053 529.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10864 885.7 7.1 513 11062 done -0.18 0.85 0.150 2699 154.1 - - 1835 - - 155.90 1.360 2793 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
11065 890.5 - 518 11234 roll 0.77 1.27 0.117 2901 159.1 3.40 0.082 438 -410.9 146.0 157.50 1.295 2197 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
11339 875.2 8.7 524 11348 done 0.77 - - 2901 - 2.90 0.038 1838 482.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11686 848.4 7.7 533 11725 done 0.77 - - 2901 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12051 820.1 7.8 542 12090 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12416 791.0 8.2 551 12455 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12781 762.4 7.8 560 12820 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13146 732.7 8.3 569 13155 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.081 431 -469.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13178 729.7 8.5 569 13183 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1845 523.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13514 702.4 7.9 578 13554 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13880 674.9 7.6 587 13888 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.049 3229 508.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13901 673.3 7.5 587 13910 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.050 1839 -500.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14247 646.5 7.8 596 14256 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 3232 506.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14262 645.2 7.8 596 14267 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.050 1834 -499.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14575 621.3 7.6 604 14614 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14940 592.8 7.9 613 14949 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.045 3230 507.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14955 591.5 7.8 613 14959 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.050 1830 -500.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15267 567.6 7.7 621 15307 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15632 539.0 8.0 630 15672 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15998 509.3 8.1 639 16037 done 0.77 - - 2901 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16346 483.2 7.0 653 16354 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.044 3227 508.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16384 480.4 7.8 654 16389 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1834 -501.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16699 459.0 6.9 670 16707 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.081 427 -476.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16747 455.3 7.8 672 16752 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.038 1848 532.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17074 434.1 6.3 688 17088 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.046 3227 510.7 152.5 6.20 1.209 2170 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
17095 432.7 7.9 689 17103 done 0.78 - - 2901 - 2.75 0.049 1834 -506.5 152.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17427 412.2 6.0 705 17451 roll 0.78 - - 2901 - 3.00 0.081 424 -470.0 168.1 15.15 1.143 2107 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
17485 408.1 6.8 707 17490 done 0.80 - - 2901 - 2.70 0.039 1828 520.0 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17801 387.9 6.7 723 17809 roll 0.80 - - 2902 - 2.97 0.081 427 -471.7 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17827 385.9 7.1 724 17836 done 0.80 - - 2902 - 2.70 0.039 1842 524.1 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18152 363.4 6.7 740 18156 roll 0.80 - - 2902 - 2.72 0.047 3221 507.0 168.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18185 361.1 7.0 741 18189 done 0.80 - - 2901 - 2.78 0.050 1834 -498.9 168.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18506 340.1 6.7 757 18524 done 0.80 - - 2902 - - - 1834 - 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18835 318.3 6.6 773 18854 done 0.80 - - 2902 - - - 1834 - 168.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19165 296.6 6.9 789 19173 roll 0.80 - - 2902 - 2.75 0.046 3226 506.2 168.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19180 295.4 7.1 789 19185 done 0.80 - - 2902 - 2.80 0.050 1830 -498.6 168.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19495 272.8 7.1 805 19504 roll 0.80 - - 2902 - 2.95 0.082 426 -475.9 168.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19527 270.4 7.8 806 19532 done 0.80 - - 2902 - 2.67 0.039 1835 527.7 168.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19849 247.9 6.8 822 19857 roll 0.80 - - 2902 - 2.72 0.047 3227 511.8 168.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19881 245.6 6.6 823 19885 done 0.80 - - 2902 - 2.78 0.048 1830 -502.5 168.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20201 226.9 5.3 839 20241 done 0.80 - - 2902 - - - 1829 - 206.4 36.40 1.002 1950 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
20551 206.5 6.1 856 20571 roll 0.87 0.17 0.086 2934 188.2 3.05 0.083 431 -458.4 219.5 12.48 1.032 1898 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
20616 201.1 10.1 859 20625 done 0.89 - - 2934 - 2.72 0.040 1842 518.8 219.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20946 174.0 8.3 875 20965 done 0.89 - - 2934 - - - 1842 - 219.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21276 145.6 8.8 891 21284 roll 0.89 - - 2934 - 3.03 0.083 424 -468.0 219.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21307 142.6 9.7 892 21312 done 0.89 - - 2934 - 2.72 0.041 1836 519.1 219.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21628 119.1 6.9 908 21637 roll 0.89 - - 2933 - 3.03 0.083 423 -466.3 219.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21666 116.2 8.0 909 21671 done 0.89 - - 2934 - 2.72 0.041 1836 519.5 219.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21987 95.0 5.9 934 22012 roll 0.89 - - 2933 - 3.08 0.084 431 -456.2 238.8 17.90 0.976 1819 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
22051 91.0 6.6 946 22056 done 0.92 - - 2934 - 2.75 0.041 1841 512.7 238.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22393 68.2 7.6 1007 22397 done 0.92 - - 2934 - - - 1842 - 238.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22735 44.6 6.0 1068 22755 roll 0.92 - - 2934 - 2.80 0.053 3227 494.6 254.3 13.98 0.967 1755 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
22794 40.8 6.6 1079 22799 done 0.95 - - 2934 - 2.85 0.054 1832 -489.5 254.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23136 19.6 5.8 1140 23162 roll 0.95 - - 2934 - 3.08 0.088 424 -457.1 276.2 20.08 0.931 1667 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
23217 14.3 6.4 1155 23228 done 0.99 0.12 0.091 2954 166.7 2.75 0.040 1832 512.0 280.0 3.38 1.045 1651 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -6.67 - - 1291 - - - 2050 - 350.04 63.72 0.851 1366 -4.5 0.000 - - - - - -