Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.11 of 91.80 AH used of 24V (49.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.39 of 61.20 AH used of 10V (56.87% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 78.1 m at 826.6 m, depth 905 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 62 VBD -1.14 - - 387 - - - 2433 - -195.5 -41.17 - 2771 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -5.2 2 111 roll -1.14 10.52 0.129 2369 188.4 2.58 0.066 3821 538.0 -195.5 -25.40 - 3677 -35.7 - - - - - - - - - -
188 14.5 -9.8 8 195 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.026 2430 -579.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
516 52.0 -12.4 24 525 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 3821 545.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
653 67.2 -11.5 30 664 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2441 -579.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
975 104.6 -11.7 46 981 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.041 1052 -562.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1015 109.4 -11.5 48 1024 done -1.14 - - 2370 - 2.45 0.030 2452 571.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1345 145.6 -10.2 64 1353 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.057 3822 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1375 148.9 -10.5 65 1386 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2451 -583.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1696 182.8 -10.7 81 1704 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.041 1059 -563.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1716 185.1 -10.6 82 1725 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2454 569.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2045 220.8 -10.7 98 2055 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.060 3820 539.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2098 226.7 -11.8 100 2109 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2449 -583.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2419 260.5 -10.6 116 2436 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2747 293.0 -9.8 132 2766 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3076 323.9 -9.3 148 3096 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3405 354.3 -9.0 164 3415 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.057 3827 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3449 358.0 -9.1 166 3457 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2452 -577.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3778 383.9 -7.8 182 3787 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.044 1058 -557.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3809 386.4 -7.8 183 3819 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.034 2450 568.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4128 413.1 -8.5 199 4137 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3828 534.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4171 416.8 -9.0 201 4179 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.031 2449 -574.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4500 445.4 -8.8 217 4509 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 1049 -553.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4521 447.1 -8.6 218 4530 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.036 2454 562.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4851 479.0 -9.9 234 4860 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.048 1052 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4871 481.1 -9.7 235 4881 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2450 559.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5202 515.7 -10.8 251 5210 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.072 3825 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5233 519.0 -10.6 252 5242 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2445 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5553 551.9 -10.2 268 5571 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5881 582.4 -9.1 284 5900 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6211 611.6 -8.6 300 6220 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.069 3829 528.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6253 615.3 -9.0 302 6262 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2455 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6583 641.8 -8.2 318 6592 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 1048 -551.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6614 644.3 -8.2 319 6624 done -1.14 - - 2370 - 2.50 0.038 2450 560.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6934 671.0 -8.4 335 6954 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7265 700.8 -9.4 351 7272 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1049 -549.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7294 703.7 -9.1 352 7304 done -1.14 - - 2370 - 2.53 0.041 2455 555.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7614 733.4 -9.4 368 7633 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7943 760.7 -7.7 384 7952 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.052 1050 -544.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7986 763.7 -7.3 386 7994 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.042 2451 553.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8315 789.0 -7.4 402 8324 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.072 3827 529.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8335 790.4 -7.3 403 8345 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2444 -571.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8665 814.1 -7.5 419 8674 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.052 1053 -549.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8696 816.4 -7.3 420 8707 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 2452 559.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9017 841.3 -8.0 436 9025 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3828 529.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9058 844.8 -8.5 438 9067 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2455 -567.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9388 874.7 -9.8 454 9397 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.067 3825 531.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9639 895.8 8.7 465 9825 done -0.36 0.77 0.077 2535 215.6 - - 1606 - - 168.45 1.329 2879 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9828 906.4 4.4 475 10007 roll 1.14 1.58 0.064 2865 208.9 2.70 0.055 3010 520.0 195.5 165.20 1.305 2082 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10113 894.3 2.6 489 10294 done 1.14 - - 2864 - 2.62 0.048 1594 -540.5 393.6 168.95 1.289 1273 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10603 860.3 7.9 513 10613 roll 1.38 0.25 0.031 2945 324.0 2.62 0.049 3012 541.2 395.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
10698 848.0 13.4 517 10708 done 1.38 0.12 0.091 2922 -191.7 2.60 0.044 1597 -544.2 395.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11018 807.2 12.5 533 11027 roll 1.38 - - 2922 - 2.58 0.077 264 -516.7 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11083 798.4 14.1 536 11091 done 1.38 - - 2922 - 2.38 0.031 1629 573.5 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11411 757.9 12.5 552 11420 roll 1.38 - - 2922 - 2.60 0.067 262 -525.8 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11486 747.7 14.1 555 11495 done 1.38 - - 2922 - 2.33 0.030 1606 576.8 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11806 704.6 12.8 571 11813 roll 1.38 - - 2922 - 2.55 0.064 260 -527.8 395.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11899 691.4 13.5 575 11910 done 1.38 - - 2922 - 2.33 0.029 1609 579.0 395.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12220 652.1 12.3 591 12228 roll 1.38 - - 2922 - 2.53 0.062 264 -531.6 395.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12304 640.8 13.6 595 12312 done 1.38 - - 2923 - 2.30 0.029 1600 580.9 395.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12634 599.1 12.7 611 12642 roll 1.38 - - 2923 - 2.53 0.061 258 -530.4 395.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12707 589.1 13.3 614 12716 done 1.38 - - 2923 - 2.33 0.029 1604 577.7 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13027 548.7 12.5 630 13036 roll 1.38 - - 2924 - 2.53 0.061 259 -531.6 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13068 543.3 13.0 632 13077 done 1.38 - - 2924 - 2.33 0.030 1607 578.5 395.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13398 502.1 12.7 648 13407 roll 1.38 - - 2925 - 2.53 0.061 259 -532.8 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13483 490.5 14.0 652 13492 done 1.38 - - 2924 - 2.33 0.029 1606 578.1 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13812 448.9 12.5 668 13822 roll 1.38 - - 2925 - 2.53 0.061 261 -531.6 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13918 434.6 13.7 673 13927 done 1.38 - - 2925 - 2.33 0.029 1606 577.3 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14249 394.0 12.3 689 14257 roll 1.38 - - 2926 - 2.53 0.061 261 -531.6 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14323 383.9 14.0 692 14331 done 1.38 - - 2926 - 2.33 0.029 1605 576.8 395.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14641 343.2 12.5 708 14650 roll 1.38 - - 2927 - 2.53 0.061 259 -532.0 395.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14726 331.7 13.6 712 14735 done 1.38 - - 2927 - 2.33 0.029 1606 578.1 395.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15056 290.1 12.6 728 15065 roll 1.38 - - 2927 - 2.53 0.061 259 -532.4 395.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15140 278.7 13.4 732 15149 done 1.38 - - 2927 - 2.33 0.029 1608 579.0 395.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15470 236.6 12.9 748 15479 roll 1.38 - - 2928 - 2.53 0.061 259 -533.2 395.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15556 225.0 13.8 752 15564 done 1.38 - - 2927 - 2.33 0.029 1605 577.7 395.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15884 182.6 12.8 768 15893 roll 1.38 - - 2928 - 2.50 0.060 264 -536.4 395.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15969 171.0 13.6 772 15978 done 1.38 - - 2928 - 2.30 0.029 1602 581.7 395.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16301 129.7 11.8 788 16308 roll 1.38 - - 2929 - 2.50 0.060 262 -536.0 395.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16373 120.2 13.1 791 16383 done 1.38 - - 2929 - 2.30 0.029 1600 581.7 395.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16694 81.0 12.4 807 16701 roll 1.38 - - 2929 - 2.50 0.059 260 -536.0 395.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16756 73.0 12.9 810 16764 done 1.38 - - 2929 - 2.33 0.029 1611 579.8 395.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17088 35.0 10.5 826 17106 done 1.38 - - 2929 - - - 1613 - 395.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -