Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.83 of 91.80 AH used of 24V (54.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.77 of 61.20 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 24.9 m at 850.5 m, depth 875 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.10 - - 44 - - - 2655 - -146.6 -41.08 - 3000 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -8.6 2 92 roll -1.10 12.20 0.159 2194 176.2 2.22 0.110 3780 506.8 -146.6 -9.62 - 3501 -52.1 - - - - - - - - - -
266 23.6 -8.8 11 270 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2649 -538.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
594 47.3 -7.2 27 595 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
903 74.4 -8.4 42 907 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3781 509.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
953 78.7 -7.9 44 957 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2651 -543.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1275 103.1 -7.6 60 1276 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1584 125.1 -8.4 75 1588 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3783 509.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1640 130.2 -8.8 77 1646 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2651 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1956 154.7 -7.5 93 1957 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2266 177.5 -8.1 108 2267 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2575 207.6 -10.1 123 2578 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3785 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2625 212.3 -9.1 125 2629 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2643 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2953 243.2 -9.3 141 2954 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3262 271.0 -8.8 156 3265 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3782 518.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3330 277.0 -8.8 159 3334 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2648 -545.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3663 302.1 -7.3 175 3664 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3972 321.5 -6.2 190 3976 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3780 521.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4022 324.9 -6.4 192 4027 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2643 -546.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4349 347.9 -7.8 208 4350 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4658 375.0 -9.3 223 4663 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3783 518.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4719 381.3 -10.4 225 4725 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.058 2647 -541.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5036 415.6 -11.6 241 5039 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3789 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5104 424.1 -12.4 244 5109 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2650 -555.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5436 464.6 -11.8 260 5437 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5746 497.0 -10.0 275 5750 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.065 1228 -551.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5773 499.9 -10.4 276 5778 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2648 546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6094 534.4 -11.0 292 6098 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.089 3789 525.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6167 543.0 -11.4 295 6171 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.053 2637 -553.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6496 576.5 -9.6 311 6497 done -1.10 - - 2194 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6805 596.8 -4.7 326 6809 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.069 1226 -546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6838 598.3 -4.0 327 6842 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.059 2651 548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7154 609.6 -4.4 342 7155 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7464 632.4 -8.6 357 7467 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.090 3789 524.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7548 639.9 -8.5 360 7554 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2641 -560.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7865 664.1 -6.7 376 7866 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8174 679.9 -4.8 391 8177 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3785 515.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8265 685.5 -7.3 395 8268 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2640 -558.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8598 717.4 -10.6 411 8599 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8907 749.0 -10.2 426 8909 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9217 773.6 -5.9 441 9218 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9526 795.8 -8.3 456 9529 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3783 514.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9594 801.9 -9.0 459 9598 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2641 -557.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9927 828.0 -6.3 475 9931 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3786 515.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9977 831.2 -6.0 477 9981 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2650 -554.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10303 850.5 -6.5 493 10304 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10501 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10502 begin apogee
10510 866.7 8.3 503 10644 done -0.42 0.77 0.091 2350 202.6 - - 1993 - - 126.93 1.258 2902 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10645 begin climb
10649 874.7 - 510 10782 roll 1.10 1.55 0.058 2679 212.3 2.72 0.061 3426 526.8 146.6 125.75 1.223 2304 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11039 866.2 3.9 528 11112 done 1.20 - - 2679 - 2.58 0.044 1985 -558.5 223.8 67.22 1.219 1989 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11429 844.4 4.9 547 11472 roll 1.25 0.15 0.041 2728 326.7 2.75 0.065 3418 521.1 264.5 36.03 1.196 1823 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11529 837.6 6.9 551 11534 done 1.25 - - 2728 - 2.58 0.045 1993 -552.3 264.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11846 809.4 9.3 566 11850 roll 1.25 - - 2728 - 2.67 0.067 3419 534.1 264.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11879 806.1 9.1 567 11885 done 1.25 - - 2728 - 2.55 0.044 1997 -557.6 264.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12195 779.9 7.4 583 12196 done 1.25 - - 2728 - - - 1997 - 264.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12504 754.8 8.2 598 12508 roll 1.25 - - 2728 - 2.65 0.066 3416 535.5 264.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12543 751.1 9.5 600 12547 done 1.25 - - 2728 - 2.55 0.045 1989 -559.6 264.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12877 720.6 8.5 616 12878 done 1.25 - - 2728 - - - 1989 - 264.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13186 697.4 6.7 631 13187 done 1.25 - - 2728 - - - 1989 - 264.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13495 679.6 6.0 646 13496 done 1.25 - - 2728 - - - 1989 - 265.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13805 660.7 5.9 661 13811 done 1.25 - - 2728 - - - 1989 - 268.4 4.70 0.819 1807 -2.8 0.235 - - - - - - - - -
14113 641.8 6.1 676 14117 roll 1.25 - - 2728 - 2.65 0.064 3420 540.0 268.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14186 636.7 7.3 679 14190 done 1.25 - - 2728 - 2.53 0.043 1999 -561.7 268.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14508 618.8 5.1 695 14543 roll 1.29 - - 2728 - 2.65 0.060 598 -528.7 301.2 29.00 1.075 1674 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
14589 613.6 7.1 698 14595 done 1.29 - - 2728 - 2.50 0.037 2013 566.0 301.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14905 587.4 9.0 714 14909 roll 1.29 - - 2728 - 2.58 0.066 3412 542.2 301.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14977 580.7 9.5 717 14982 done 1.29 - - 2728 - 2.53 0.044 1996 -559.7 301.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15299 556.1 6.8 733 15303 roll 1.29 - - 2728 - 2.62 0.064 3412 540.5 301.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15343 553.1 6.7 735 15347 done 1.29 - - 2728 - 2.53 0.044 1996 -559.7 301.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15665 531.4 7.4 751 15669 roll 1.29 - - 2728 - 2.55 0.060 588 -552.2 301.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15710 527.6 8.3 753 15714 done 1.29 - - 2728 - 2.45 0.036 2000 576.3 301.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16043 496.2 11.4 769 16047 roll 1.29 - - 2728 - 2.58 0.064 3405 544.6 301.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16106 487.8 12.9 772 16110 done 1.29 - - 2728 - 2.53 0.046 1989 -559.7 301.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16432 446.7 11.8 788 16436 roll 1.29 - - 2728 - 2.62 0.065 3406 540.8 301.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16465 442.7 10.9 789 16469 done 1.29 - - 2728 - 2.53 0.046 1994 -558.1 301.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16781 411.0 9.9 804 16782 done 1.29 - - 2728 - - - 1994 - 301.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17090 382.1 9.2 819 17094 roll 1.29 - - 2728 - 2.60 0.066 3404 542.3 301.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17134 377.7 10.0 821 17138 done 1.29 - - 2728 - 2.53 0.048 1998 -555.7 301.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17455 346.2 9.9 837 17457 done 1.29 - - 2728 - - - 1998 - 301.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17764 315.8 9.9 852 17769 roll 1.29 - - 2728 - 2.62 0.067 3409 538.5 301.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17798 312.2 9.9 853 17804 done 1.29 - - 2728 - 2.55 0.049 1993 -555.3 301.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18114 281.7 9.5 869 18118 roll 1.29 - - 2728 - 2.62 0.067 3405 538.9 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18141 278.7 10.4 870 18146 done 1.29 - - 2728 - 2.55 0.050 1989 -555.3 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18457 247.3 10.3 885 18458 done 1.29 - - 2728 - - - 1989 - 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18767 218.7 8.7 900 18771 roll 1.29 - - 2728 - 2.65 0.069 3412 537.0 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18806 215.2 8.7 902 18811 done 1.29 - - 2728 - 2.55 0.051 1995 -555.7 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19133 186.5 9.1 918 19134 done 1.29 - - 2728 - - - 1995 - 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19443 156.9 10.1 933 19447 roll 1.29 - - 2728 - 2.62 0.070 3403 537.4 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19488 153.0 8.8 935 19492 done 1.29 - - 2728 - 2.55 0.053 1993 -552.9 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19821 122.5 8.9 951 19823 done 1.29 - - 2728 - - - 1993 - 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20131 96.5 8.4 966 20135 roll 1.29 - - 2728 - 2.65 0.071 3407 533.6 301.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20176 91.7 11.3 968 20180 done 1.29 - - 2728 - 2.55 0.053 1999 -552.2 301.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20497 62.7 8.8 984 20499 done 1.29 - - 2728 - - - 1999 - 301.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20809 36.0 6.6 999 20813 roll 1.29 - - 2728 - 2.65 0.074 3406 530.9 301.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20849 33.1 7.7 1001 20853 done 1.29 - - 2728 - 2.55 0.054 2000 -551.4 301.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21176 6.5 8.2 1017 21180 roll 1.29 - - 2728 - 2.60 0.071 590 -542.3 301.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21193 5.1 7.4 1018 21198 done 1.29 - - 2728 - 2.53 0.048 2004 558.9 301.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21228 begin surface coast
21250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21250 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.92 11.82 0.032 53 -226.3 - - 2649 - 300.74 - - 1677 - - - - - - - -