Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.78 of 91.80 AH used of 24V (44.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.67 of 61.20 AH used of 10V (59.69% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 98.0 m at 550.1 m, depth 648 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.95 - - 32 - - - 1882 - -146.6 -21.92 - 1113 - - - - - - - - - - -
48 3.4 - 1 206 roll -0.95 11.27 0.112 2284 199.8 2.60 0.074 498 -532.3 -146.6 -139.55 - 3476 -16.9 - - - - - - - - - -
463 28.7 -5.3 20 467 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1910 564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
789 50.3 -5.5 36 790 done -0.95 - - 2284 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1100 70.8 -7.9 51 1101 done -0.95 - - 2285 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1407 94.3 -8.0 66 1408 done -0.95 - - 2284 - - - 1914 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1716 118.4 -7.2 81 1717 done -0.95 - - 2284 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2026 140.1 -7.2 96 2027 done -0.95 - - 2284 - - - 1913 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2335 161.0 -6.1 111 2336 done -0.95 - - 2284 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2647 175.4 -4.8 126 2648 done -0.95 - - 2284 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2954 195.0 -6.9 141 2955 done -0.95 - - 2284 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3263 218.2 -7.1 156 3267 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.050 3295 552.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3336 223.1 -5.9 159 3340 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 1902 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3651 248.6 -8.0 174 3652 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3960 270.5 -6.5 189 3961 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4269 291.7 -7.0 204 4273 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3299 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4335 296.6 -7.0 207 4339 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4656 316.5 -6.1 223 4657 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4965 336.0 -6.3 238 4969 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3300 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5033 340.4 -6.9 241 5037 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.045 1901 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5352 362.0 -6.9 257 5354 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5662 384.1 -7.4 272 5663 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5971 407.5 -7.5 287 5972 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6280 430.5 -7.4 302 6285 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3298 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6335 434.7 -7.8 304 6342 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1897 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6651 457.2 -7.2 320 6652 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6960 481.1 -7.9 335 6964 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.052 3299 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7021 486.1 -8.5 338 7026 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 1899 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7347 510.0 -6.7 354 7348 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7656 529.3 -6.4 369 7661 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.052 3300 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7734 534.7 -7.1 372 7740 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1901 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8049 555.4 -6.4 388 8050 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8359 577.1 -7.3 403 8360 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8668 597.6 -6.3 418 8672 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.055 3297 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8757 603.0 -5.4 422 8761 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1897 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9078 619.4 -5.9 438 9083 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.057 3297 549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9163 625.1 -7.4 442 9167 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 1894 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9383 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9383 begin apogee
9389 639.3 6.4 453 9515 done -0.36 0.62 0.074 2420 219.4 - - 2100 - - 123.32 1.204 2878 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9516 begin climb
9518 643.6 - 459 9648 roll 0.95 1.25 0.054 2700 224.0 2.70 0.064 3496 517.0 146.6 121.97 1.169 2280 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
9665 643.0 3.1 466 9753 done 1.07 0.12 0.051 2739 325.0 2.58 0.050 2099 -541.5 245.3 81.60 1.152 1878 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
10068 619.5 5.9 486 10077 roll 1.07 - - 2738 - 2.65 0.061 3494 526.4 247.8 3.35 1.042 1867 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
10308 605.2 5.2 496 10336 done 1.10 - - 2738 - 2.53 0.049 2102 -550.2 273.6 22.15 1.179 1761 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
10644 583.3 8.9 513 10648 roll 1.10 - - 2738 - 2.65 0.072 691 -532.5 273.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10693 578.2 9.7 515 10697 done 1.10 - - 2739 - 2.53 0.047 2098 556.1 273.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11008 550.1 10.0 530 11010 done 1.10 - - 2739 - - - 2098 - 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11317 522.7 8.2 545 11319 done 1.10 - - 2739 - - - 2099 - 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11627 497.3 8.5 560 11628 done 1.10 - - 2738 - - - 2099 - 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11936 471.7 8.4 575 11937 done 1.10 - - 2739 - - - 2099 - 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12245 444.9 9.0 590 12246 done 1.10 - - 2738 - - - 2099 - 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12554 417.6 8.5 605 12556 done 1.10 - - 2739 - - - 2099 - 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12864 390.3 8.8 620 12865 done 1.10 - - 2739 - - - 2100 - 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13173 365.0 7.9 635 13174 done 1.10 - - 2739 - - - 2102 - 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13482 340.3 8.0 650 13487 roll 1.10 - - 2738 - 2.62 0.064 689 -539.3 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13539 335.6 8.7 652 13545 done 1.10 - - 2738 - 2.50 0.041 2105 566.4 273.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13854 310.3 7.8 668 13855 done 1.10 - - 2738 - - - 2108 - 273.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14163 285.9 8.1 683 14164 done 1.10 - - 2738 - - - 2108 - 273.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14472 261.0 8.0 698 14473 done 1.10 - - 2739 - - - 2107 - 273.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14781 235.8 8.0 713 14786 roll 1.10 - - 2739 - 2.62 0.063 689 -541.2 273.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14836 230.9 8.9 715 14843 done 1.10 - - 2739 - 2.53 0.041 2104 559.3 273.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15152 205.1 8.1 731 15153 done 1.10 - - 2739 - - - 2104 - 273.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15462 180.6 7.6 746 15463 done 1.10 - - 2739 - - - 2103 - 273.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15771 154.9 8.5 761 15772 done 1.10 - - 2739 - - - 2103 - 273.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16080 126.5 9.1 776 16081 done 1.10 - - 2738 - - - 2104 - 273.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16389 100.8 9.1 791 16391 done 1.10 - - 2738 - - - 2103 - 273.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16698 74.8 7.9 806 16700 done 1.10 - - 2739 - - - 2103 - 273.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17008 46.2 7.8 821 17012 roll 1.10 - - 2739 - 2.62 0.062 684 -541.6 273.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17073 39.3 10.6 824 17078 done 1.10 - - 2739 - 2.47 0.040 2102 574.1 273.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17395 13.4 12.8 840 17396 done 1.10 - - 2739 - - - 2105 - 273.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17704 2.8 0.1 855 17812 done 1.35 0.20 0.055 2794 275.0 - - 2103 - 472.3 104.43 0.768 951 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
18133 2.9 -0.2 876 18143 VBD 1.60 0.20 0.051 2847 265.0 - - 2106 - 680.3 6.78 0.812 906 -6.6 0.002 - - - - - - - - -
18144 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18144 begin surface
SM 3.66 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1891 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -