Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.79 of 91.80 AH used of 24V (56.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.96 of 61.20 AH used of 10V (70.65% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 68.1 m at 752.1 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 25 - - - 478 - -146.6 -80.95 - 3385 - - - - - - - - - - -
103 5.2 -6.3 4 119 done -1.81 10.68 0.241 1974 182.5 - - 484 - -146.6 -2.75 - 3515 -47.3 - - - - - - - - - -
430 77.3 -22.2 20 432 done -1.71 0.15 0.203 2000 173.3 - - 487 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
738 126.7 -17.4 35 739 done -1.67 - - 2000 - - - 487 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1046 183.9 -16.5 50 1047 done -1.67 - - 1999 - - - 488 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1355 235.5 -15.8 65 1357 done -1.67 - - 1998 - - - 488 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1665 280.1 -15.2 80 1666 done -1.67 - - 1999 - - - 489 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1974 328.8 -14.2 95 1975 done -1.67 - - 1998 - - - 490 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2283 371.7 -14.4 110 2284 done -1.67 - - 1999 - - - 489 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2593 416.5 -14.6 125 2594 done -1.67 - - 1999 - - - 490 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2902 461.8 -14.4 140 2903 done -1.67 - - 1998 - - - 489 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3212 501.1 -11.9 155 3213 done -1.67 - - 1998 - - - 490 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3520 538.1 -11.7 170 3521 done -1.67 - - 1999 - - - 490 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3830 572.3 -10.1 185 3831 done -1.67 - - 1998 - - - 489 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4139 602.2 -9.8 200 4141 done -1.67 - - 1998 - - - 489 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4448 632.6 -10.1 215 4449 done -1.67 - - 1998 - - - 490 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4757 670.2 -12.2 230 4759 done -1.67 - - 1998 - - - 489 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5067 709.7 -13.4 245 5068 done -1.67 - - 1999 - - - 490 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5379 752.1 -13.2 260 5380 done -1.67 - - 1998 - - - 489 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5686 786.3 -9.7 275 5687 done -1.67 - - 1999 - - - 490 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5929 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5930 begin apogee
5953 810.6 10.0 287 6088 done -0.45 1.35 0.191 2271 201.5 - - 489 - - 131.50 1.456 2915 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
6089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6089 begin climb
6093 818.0 - 294 6227 done 1.81 2.33 0.164 2768 213.3 - - 489 - 146.6 129.62 1.426 2317 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
6533 778.5 11.1 316 6534 done 1.71 - - 2768 - - - 492 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6840 741.5 11.4 331 6842 done 1.64 0.20 0.206 2731 -185.0 - - 492 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7148 711.0 10.3 346 7150 done 1.64 - - 2731 - - - 492 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7458 679.5 9.5 361 7470 done 1.65 - - 2731 - - - 492 - 156.6 10.35 1.276 2275 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
7767 644.7 11.6 376 7768 done 1.65 - - 2731 - - - 492 - 156.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8076 608.8 11.8 391 8077 done 1.65 - - 2731 - - - 492 - 156.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8386 577.7 8.9 406 8409 done 1.68 - - 2731 - - - 492 - 179.1 21.02 1.315 2184 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
8714 548.6 9.0 422 8737 done 1.71 - - 2731 - - - 492 - 200.7 20.67 1.280 2096 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
9044 515.7 10.9 438 9046 done 1.75 0.12 0.163 2765 283.3 - - 492 - 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9353 478.2 12.1 453 9354 done 1.75 - - 2767 - - - 492 - 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9662 440.0 12.2 468 9663 done 1.75 - - 2768 - - - 492 - 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9971 402.0 11.8 483 9972 done 1.75 - - 2768 - - - 494 - 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10281 365.4 11.0 498 10282 done 1.75 - - 2769 - - - 493 - 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10590 330.9 11.6 513 10591 done 1.75 - - 2770 - - - 494 - 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10899 298.0 10.0 528 10900 done 1.75 - - 2773 - - - 493 - 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11209 261.9 12.4 543 11210 done 1.75 - - 2774 - - - 494 - 200.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11518 228.0 10.2 558 11519 done 1.75 - - 2775 - - - 493 - 200.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11827 191.0 12.6 573 11828 done 1.75 - - 2776 - - - 494 - 200.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12137 159.3 9.9 588 12143 done 1.76 - - 2778 - - - 494 - 203.0 4.32 0.773 2087 -2.3 0.051 - - - - - - - - -
12446 119.3 13.4 603 12448 done 1.76 0.12 0.204 2756 -183.3 - - 494 - 203.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12755 80.2 14.1 618 12756 done 1.76 - - 2758 - - - 494 - 203.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13065 41.1 11.2 633 13066 done 1.76 - - 2758 - - - 494 - 203.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13372 begin surface coast
13392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13392 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.81 - - 25 - - - 495 - 300.00 80.30 0.922 1692 -4.9 0.001 - - - - - -