Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.05 of 91.80 AH used of 24V (60.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.94 of 61.20 AH used of 10V (57.62% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 74 s • bottom range 104.4 m at 876.5 m, depth 981 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.57 - - 27 - - - 2257 - -117.3 -61.97 - 2670 - - - - - - - - - - -
103 13.8 - 1 120 roll -1.57 11.27 0.138 2143 187.8 2.55 0.058 844 -554.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
372 59.3 -10.4 4 377 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.041 2243 566.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
686 93.1 -11.1 8 691 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.057 848 -547.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
772 102.7 -13.0 9 777 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.043 2244 565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1099 144.8 -13.2 13 1178 done -1.57 - - 2143 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1501 192.4 -11.6 18 1506 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.057 843 -549.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1587 202.0 -11.6 19 1592 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.043 2241 566.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1914 242.0 -12.4 23 1994 done -1.57 - - 2143 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2317 293.8 -12.9 28 2322 roll -1.57 - - 2143 - 2.58 0.060 838 -543.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2376 301.4 -12.6 28 2381 done -1.57 - - 2143 - 2.50 0.044 2245 562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2707 342.6 -12.6 35 2755 done -1.57 - - 2143 - - - 2245 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3059 384.4 -11.6 42 3065 roll -1.57 - - 2143 - 2.60 0.067 848 -537.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3178 399.5 -12.4 44 3184 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.048 2231 559.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3521 442.8 -12.7 51 3570 done -1.57 - - 2143 - - - 2232 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3874 486.9 -12.2 58 3924 done -1.57 - - 2143 - - - 2231 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4229 530.7 -12.2 65 4278 done -1.57 - - 2143 - - - 2231 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4582 571.2 -11.3 72 4587 roll -1.57 - - 2143 - 2.75 0.099 846 -503.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4628 576.7 -12.1 72 4633 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.071 2225 530.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4938 613.3 -11.8 79 4987 done -1.57 - - 2143 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5292 653.3 -11.2 86 5341 done -1.57 - - 2143 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5645 692.7 -11.1 93 5651 roll -1.57 - - 2143 - 2.72 0.100 854 -504.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5731 702.6 -11.4 94 5736 done -1.57 - - 2143 - 2.62 0.072 2245 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6073 742.1 -11.5 99 6153 done -1.57 - - 2143 - - - 2245 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6475 788.6 -11.6 104 6480 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.098 844 -504.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6607 803.9 -12.0 105 6613 done -1.57 - - 2143 - 2.62 0.071 2238 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6969 843.8 -11.0 110 7051 done -1.57 - - 2143 - - - 2239 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7372 884.0 -9.9 115 7377 roll -1.57 - - 2143 - 2.75 0.109 3632 506.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7443 891.2 -9.5 115 7449 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.071 2256 -529.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7779 921.4 -8.9 120 7784 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.105 834 -502.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8005 945.3 -12.0 122 8015 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.081 2242 541.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8281 970.5 9.2 126 8437 done -0.45 1.17 0.078 2389 210.3 - - 2181 - - 106.60 1.501 2188 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8440 977.4 7.0 128 8554 roll 1.57 2.00 0.055 2828 219.5 3.05 0.108 3606 467.2 117.3 102.57 1.457 1710 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8806 954.1 5.6 132 8848 done 1.57 - - 2829 - 2.70 0.067 2187 -525.6 159.6 36.35 1.476 1537 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9178 929.6 7.0 137 9196 roll 1.62 - - 2829 - 2.97 0.102 3599 475.4 171.4 9.62 1.537 1490 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
9270 921.3 9.4 138 9280 done 1.63 - - 2829 - 2.62 0.064 2189 -538.2 171.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
9589 898.2 6.7 142 9613 roll 1.63 - - 2829 - 2.85 0.098 772 -497.2 188.6 14.35 1.542 1419 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
9818 882.6 6.0 144 9855 done 1.65 - - 2829 - 2.70 0.067 2194 526.7 222.6 29.30 1.502 1281 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
10170 861.1 6.6 149 10250 done 1.69 0.12 0.050 2871 350.0 - - 2194 - 242.8 17.27 1.512 1198 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
10574 822.6 9.7 154 10584 roll 1.72 - - 2871 - 2.78 0.088 770 -512.2 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
10717 807.5 10.8 155 10722 done 1.72 - - 2871 - 2.65 0.063 2186 534.3 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
11065 772.3 10.1 160 11145 done 1.72 - - 2872 - - - 2187 - 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
11468 734.5 9.4 165 11547 done 1.72 - - 2872 - - - 2187 - 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
11871 697.9 9.0 170 11920 done 1.72 - - 2872 - - - 2188 - 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12224 663.8 9.8 177 12273 done 1.72 - - 2872 - - - 2189 - 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12578 627.7 10.4 184 12583 roll 1.72 - - 2872 - 2.78 0.094 3597 506.5 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12631 622.1 10.6 185 12636 done 1.72 - - 2872 - 2.62 0.060 2186 -538.5 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12987 584.8 10.5 192 12992 roll 1.72 - - 2872 - 2.78 0.090 3596 507.2 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
13039 579.0 10.9 193 13044 done 1.72 - - 2871 - 2.60 0.060 2197 -538.1 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
13395 544.0 9.8 200 13400 roll 1.72 - - 2872 - 2.75 0.087 3599 509.8 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
13461 537.1 10.7 201 13466 done 1.72 - - 2872 - 2.60 0.058 2192 -541.2 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
13804 503.0 9.7 208 13809 roll 1.72 - - 2872 - 2.72 0.084 3596 516.2 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
13883 495.1 10.3 209 13888 done 1.72 - - 2872 - 2.58 0.053 2187 -546.1 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
14212 463.1 9.8 216 14261 done 1.72 - - 2872 - - - 2187 - 242.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
14566 428.1 10.1 223 14571 roll 1.72 - - 2871 - 2.67 0.072 3596 527.7 242.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14652 418.9 10.2 224 14657 done 1.72 - - 2872 - 2.53 0.043 2186 -557.3 242.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14975 385.9 10.0 231 14980 roll 1.72 - - 2872 - 2.65 0.068 3596 532.1 242.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15027 380.6 10.3 232 15033 done 1.72 - - 2872 - 2.50 0.041 2188 -563.2 242.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15384 345.6 9.8 239 15389 roll 1.72 - - 2872 - 2.65 0.066 3604 534.3 242.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15449 339.1 9.7 240 15454 done 1.72 - - 2872 - 2.53 0.040 2184 -561.3 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
15792 307.7 9.1 247 15841 done 1.72 - - 2872 - - - 2184 - 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16215 269.7 9.0 253 16220 roll 1.72 - - 2872 - 2.62 0.062 3599 540.1 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16321 259.8 9.5 254 16326 done 1.72 - - 2872 - 2.50 0.040 2186 -565.2 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16709 224.3 9.2 259 16714 roll 1.72 - - 2872 - 2.62 0.063 3597 538.5 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16761 219.4 8.6 259 16766 done 1.72 - - 2872 - 2.47 0.039 2192 -568.8 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17116 188.2 8.7 264 17121 roll 1.72 - - 2871 - 2.62 0.063 3603 538.5 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17168 183.4 9.2 264 17174 done 1.72 - - 2871 - 2.50 0.039 2187 -566.4 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17524 149.2 9.7 269 17529 roll 1.72 - - 2871 - 2.62 0.061 3602 540.1 242.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17589 142.5 10.2 269 17595 done 1.72 - - 2872 - 2.50 0.038 2183 -567.6 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17931 109.6 9.6 274 17936 roll 1.72 - - 2872 - 2.62 0.061 3604 542.4 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17970 105.4 10.7 274 17975 done 1.72 - - 2871 - 2.47 0.038 2194 -570.9 242.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
18339 65.4 11.0 279 18418 done 1.72 - - 2872 - - - 2194 - 242.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18741 22.0 10.7 284 18746 roll 1.72 - - 2872 - 2.60 0.062 3597 539.6 242.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18827 15.1 4.8 285 18881 done 1.72 - - 2871 - 2.47 0.038 2188 -570.4 302.4 47.90 0.853 954 -5.1 0.010 - - - - - - - - -