Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.32 of 91.80 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.10 of 61.20 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 104.6 m at 726.1 m, depth 831 m (841 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 28 - - - 2248 - -117.3 -59.85 - 2689 - - - - - - - - - - -
92 4.2 -6.2 3 129 roll -1.33 12.27 0.138 2314 186.3 2.53 0.064 820 -564.4 -117.3 -8.65 - 3042 -40.8 - - - - - - - - - -
236 23.8 -10.1 10 243 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2221 560.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
566 57.2 -9.8 26 584 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
896 88.8 -9.3 42 913 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1224 118.9 -8.9 58 1231 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 812 -546.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1297 125.6 -8.8 61 1307 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2224 558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1616 152.4 -8.3 77 1634 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1946 180.4 -8.5 93 1963 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2275 209.7 -9.2 109 2283 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.053 810 -544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2318 213.6 -9.4 111 2325 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2221 557.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2647 243.8 -9.2 127 2665 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2976 274.2 -9.3 143 2985 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.054 809 -543.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3029 279.3 -9.7 145 3038 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.043 2226 555.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3351 307.8 -8.7 161 3366 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3678 336.9 -9.0 177 3686 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.058 810 -540.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3741 342.8 -9.4 180 3749 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.045 2219 552.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4072 372.1 -8.9 196 4088 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4400 402.6 -9.5 212 4408 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 818 -528.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4442 406.7 -9.9 214 4450 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2219 543.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4772 437.8 -9.3 230 4792 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5103 468.1 -9.1 246 5119 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5431 496.7 -8.5 262 5439 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.091 815 -505.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5483 501.2 -9.2 264 5492 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.077 2222 517.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5803 526.8 -8.0 280 5822 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6134 553.3 -8.1 296 6150 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6461 581.4 -9.0 312 6469 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.097 824 -499.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6514 586.3 -9.4 314 6522 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.085 2224 509.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6834 614.9 -9.3 330 6841 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.096 825 -499.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6875 618.7 -9.4 332 6884 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.084 2226 509.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7205 648.7 -8.9 348 7223 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7536 675.9 -7.8 364 7542 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.096 826 -500.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7609 681.9 -8.1 367 7616 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.084 2225 508.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7928 706.2 -8.0 383 7936 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.097 820 -496.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8023 713.8 -7.9 387 8031 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2225 505.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8342 735.7 -6.7 403 8360 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8671 758.4 -6.9 419 8679 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.095 823 -500.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8735 763.4 -8.3 422 8743 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.083 2225 509.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9065 788.0 -7.3 438 9073 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.121 3631 481.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9192 798.9 -8.9 444 9200 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2232 -527.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9507 821.2 6.9 459 9620 done -0.45 0.93 0.082 2507 207.5 - - 1903 - - 99.88 1.362 2563 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9624 823.5 2.3 465 9743 done 1.33 1.80 0.058 2896 216.1 - - 1902 - 117.3 100.10 1.320 2084 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10057 809.0 4.2 486 10112 roll 1.33 - - 2896 - 2.97 0.102 3313 475.1 170.7 45.72 1.335 1867 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10188 800.3 7.8 492 10196 done 1.39 - - 2896 - 2.72 0.066 1896 -521.0 170.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10507 779.2 6.7 508 10515 roll 1.39 - - 2896 - 2.90 0.099 3321 491.4 170.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10581 774.3 7.2 511 10589 done 1.39 - - 2896 - 2.72 0.065 1894 -524.6 170.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10900 752.4 6.8 527 10908 roll 1.39 - - 2896 - 2.88 0.097 3315 493.4 170.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10942 749.3 7.2 529 10950 done 1.39 - - 2896 - 2.70 0.062 1893 -526.7 170.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11272 723.3 7.4 545 11280 roll 1.39 - - 2896 - 2.85 0.093 3315 498.9 170.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11367 717.2 6.4 549 11375 done 1.39 - - 2896 - 2.67 0.060 1896 -531.5 170.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11686 699.7 5.3 565 11715 roll 1.39 - - 2896 - 2.90 0.092 3309 487.2 197.0 21.90 1.373 1758 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
11749 695.8 6.5 568 11757 done 1.43 0.10 0.066 2920 240.0 2.67 0.059 1901 -527.3 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12078 671.2 7.7 584 12096 done 1.43 - - 2920 - - - 1901 - 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12408 642.5 9.4 600 12427 done 1.43 - - 2920 - - - 1901 - 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12739 612.5 8.4 616 12745 roll 1.43 - - 2920 - 2.80 0.090 3316 505.4 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12789 607.8 8.8 618 12798 done 1.43 - - 2920 - 2.65 0.057 1900 -534.3 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13109 581.3 8.0 634 13117 roll 1.43 - - 2920 - 2.80 0.094 486 -505.0 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13162 576.9 8.6 636 13170 done 1.43 - - 2920 - 2.67 0.059 1912 534.1 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13481 553.7 6.8 652 13498 done 1.43 - - 2920 - - - 1912 - 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13810 530.1 7.1 668 13818 roll 1.43 - - 2920 - 2.80 0.086 491 -507.5 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13875 525.2 7.7 671 13882 done 1.43 - - 2920 - 2.65 0.058 1907 534.3 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14204 500.4 7.9 687 14221 done 1.43 - - 2920 - - - 1907 - 197.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14533 474.1 8.2 703 14550 done 1.43 - - 2920 - - - 1907 - 197.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14862 445.9 8.7 719 14870 roll 1.43 - - 2920 - 2.72 0.075 488 -521.7 197.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14915 441.0 9.4 721 14923 done 1.43 - - 2920 - 2.60 0.046 1914 548.5 197.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15234 412.3 8.8 737 15251 done 1.43 - - 2920 - - - 1914 - 197.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15563 384.2 8.5 753 15581 done 1.43 - - 2920 - - - 1915 - 197.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15893 355.9 8.9 769 15901 roll 1.43 - - 2920 - 2.70 0.065 483 -530.4 197.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15945 351.1 9.3 771 15954 done 1.43 - - 2920 - 2.58 0.041 1916 555.4 197.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16265 322.5 8.9 787 16282 done 1.43 - - 2920 - - - 1916 - 197.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16594 293.8 8.8 803 16612 done 1.43 - - 2920 - - - 1916 - 197.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16923 265.2 8.6 819 16931 roll 1.43 - - 2920 - 2.67 0.062 486 -535.6 197.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16999 258.5 8.9 822 17005 done 1.43 - - 2920 - 2.55 0.041 1906 556.9 197.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17317 231.8 8.0 838 17334 done 1.43 - - 2920 - - - 1906 - 197.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17646 205.1 7.9 854 17654 roll 1.43 - - 2920 - 2.65 0.061 486 -535.8 197.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17721 198.9 8.7 857 17728 done 1.43 - - 2920 - 2.55 0.041 1907 557.3 197.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18039 173.6 7.8 873 18056 done 1.43 - - 2920 - - - 1907 - 197.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18368 149.4 7.3 889 18388 done 1.43 - - 2920 - - - 1907 - 197.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18700 125.4 7.4 905 18716 done 1.43 - - 2920 - - - 1907 - 197.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19029 102.4 6.7 921 19035 roll 1.43 - - 2920 - 2.62 0.058 483 -543.5 197.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19080 98.6 7.3 923 19089 done 1.43 - - 2920 - 2.53 0.039 1904 561.7 197.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19401 75.3 7.8 939 19418 done 1.43 - - 2920 - - - 1904 - 197.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19731 49.9 7.2 955 19736 roll 1.43 - - 2920 - 2.60 0.058 487 -545.0 197.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19793 45.0 7.6 958 19799 done 1.43 - - 2920 - 2.53 0.039 1906 560.9 197.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20124 23.0 5.8 974 20142 done 1.43 - - 2920 - - - 1906 - 209.5 10.77 0.863 1707 -5.1 0.014 - - - - - - - - -