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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.83 of 300.00 AH used of 24V (36.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.88 of 100.00 AH used of 10V (25.12% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 70.0 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 336 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | -61.22 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | 0.1 | -0.4 | 6 | 96 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1563 | 199.5 | 2.55 | - | 3377 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 373 | 24.4 | -6.8 | 34 | 378 | done | -0.84 | 0.20 | - | 1520 | -215.0 | 2.62 | - | 1988 | -530.2 | -146.0 | -0.15 | - | 3709 | 33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 681 | 43.6 | -6.5 | 65 | 687 | roll | -0.84 | - | - | 1522 | - | 2.60 | - | 576 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 979 | 62.5 | -6.5 | 84 | 984 | done | -0.84 | - | - | 1522 | - | 2.60 | - | 1975 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1298 | 82.5 | -6.2 | 100 | 1303 | roll | -0.84 | - | - | 1518 | - | 2.58 | - | 579 | -541.1 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | 95.2 | -2.9 | 112 | 1690 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1656 | 172.5 | - | - | 2006 | - | - | 119.62 | 0.001 | 3126 | -4.9 | 47.342 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | 92.1 | - | 119 | 1824 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1901 | 196.0 | - | - | 1998 | - | 146.0 | 122.20 | 0.001 | 2550 | -4.7 | 44.371 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2135 | 58.5 | 7.6 | 141 | 2139 | roll | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.60 | - | 3416 | 545.4 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2425 | 37.4 | 7.1 | 162 | 2430 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.78 | - | 1962 | -523.0 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2734 | 14.8 | 6.8 | 193 | 2735 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | - | - | 1966 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 7.93 | - | 349 | 44.0 | 0.15 | - | 1990 | 13226.7 | 300.00 | 97.82 | - | 1907 | 19.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||