• Previous call tries 1 | • 26.05 of 91.80 AH used of 24V (71.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.54 of 61.20 AH used of 10V (33.76% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 35 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
126 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
126 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
129 | - | - | - | 192 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | -60.58 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
196 | 0.6 | -1.2 | 6 | 217 | roll | -0.84 | 12.00 | 0.004 | 2559 | 201.1 | 2.78 | 0.004 | 3681 | 637.4 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
521 | 27.8 | -6.4 | 35 | 527 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2485 | -231.2 | 2.95 | 0.004 | 1935 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 30.4 | -6.8 | 38 | 561 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2563 | 205.3 | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
590 | 32.3 | -6.1 | 41 | 593 | done | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2449 | -200.0 | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 34.1 | -5.9 | 44 | 625 | done | -0.84 | 0.60 | 0.004 | 2525 | 126.7 | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 36.1 | -6.2 | 47 | 655 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
686 | 38.0 | -6.0 | 50 | 687 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 40.0 | -6.1 | 53 | 719 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 42.0 | -6.3 | 56 | 751 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
782 | 44.0 | -6.5 | 59 | 786 | roll | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.004 | 498 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | 63.8 | -6.3 | 86 | 1095 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | 3.15 | 0.004 | 2229 | 549.5 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1127 | 66.1 | -6.3 | 89 | 1132 | roll | -0.84 | - | - | 2526 | - | 3.03 | 0.004 | 553 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1436 | 85.7 | -6.7 | 116 | 1441 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.78 | 0.004 | 2190 | 588.8 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1473 | 87.9 | -5.7 | 119 | 1478 | roll | -0.84 | - | - | 2526 | - | 2.85 | 0.004 | 553 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1598 | 95.1 | 6.5 | 129 | 1725 | done | -0.31 | 0.73 | 0.004 | 2673 | 201.4 | - | - | 2204 | - | - | 122.20 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1729 | 97.0 | - | 142 | 1858 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.004 | 2906 | 233.0 | 2.58 | 0.003 | 3661 | 564.7 | 146.6 | 120.38 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1937 | 83.1 | 7.8 | 162 | 1943 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2832 | -246.7 | 2.85 | 0.004 | 1874 | -627.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 80.2 | 7.9 | 165 | 1976 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2907 | 250.0 | - | - | 1870 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | 77.7 | 7.7 | 168 | 2008 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2834 | -243.3 | - | - | 1872 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2038 | 75.3 | 7.6 | 171 | 2040 | done | 0.84 | 0.40 | 0.004 | 2912 | 195.0 | - | - | 1869 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2070 | 72.8 | 7.6 | 174 | 2072 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2878 | -106.2 | - | - | 1871 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | 70.4 | 7.8 | 177 | 2103 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 1871 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2134 | 68.0 | 7.6 | 180 | 2135 | done | 0.84 | - | - | 2875 | - | - | - | 1871 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 65.5 | 7.9 | 183 | 2167 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 1870 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2197 | 63.2 | 7.3 | 186 | 2198 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 1870 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2230 | 60.8 | 7.5 | 189 | 2235 | roll | 0.84 | - | - | 2881 | - | 3.12 | 0.004 | 3627 | 563.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2539 | 37.8 | 7.9 | 216 | 2544 | done | 0.84 | - | - | 2878 | - | 2.85 | 0.004 | 1940 | -591.9 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2576 | 35.1 | 7.3 | 219 | 2581 | roll | 0.84 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.004 | 3601 | 638.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2885 | 12.9 | 7.5 | 246 | 2890 | done | 0.84 | - | - | 2878 | - | 2.78 | 0.004 | 1968 | -587.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2922 | 10.3 | 7.0 | 249 | 2927 | roll | 0.84 | - | - | 2877 | - | 3.03 | 0.004 | 3620 | 545.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 146 | - | - | - | 1986 | - | 300.00 | 132.32 | 0.004 | 1249 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |