OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.04 of 350.00 AH used of 24V (75.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 185 - - - 2229 - -126.5 -44.85 - 1782 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -7.6 7 117 roll -0.82 10.90 0.354 2672 228.2 2.38 0.076 805 -598.3 -126.5 -33.50 - 3390 -48.0 - - - - - - - 14.16 14.47 14.73
130 23.1 -39.9 17 138 done -0.82 - - 2664 - 2.22 0.047 2175 617.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.51 -
320 80.7 -24.3 54 328 roll -0.82 0.08 0.334 2666 - 2.40 0.056 3617 600.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
365 90.9 -21.0 62 373 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.035 2188 -613.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.53 -
557 124.5 -15.4 99 563 done -0.82 - - 2666 - - - 2188 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
745 153.6 -14.6 136 752 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 815 -602.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.51 -
840 168.1 -14.8 154 848 done -0.82 0.05 0.259 2670 80.0 2.28 0.041 2208 611.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
1032 195.7 -14.7 191 1037 done -0.82 - - 2670 - - - 2208 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1225 224.6 -14.8 213 1235 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.055 802 -616.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1289 234.0 -14.1 225 1299 done -0.82 0.08 0.302 2676 62.5 2.22 0.043 2199 629.3 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
1599 278.8 -14.2 257 1609 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.057 809 -617.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
1633 284.2 -14.6 264 1643 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.044 2197 608.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.46 -
1941 330.5 -15.4 295 1942 done -0.82 - - 2667 - - - 2197 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2252 377.8 -15.1 317 2258 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.058 806 -618.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.61 -
2299 385.4 -14.6 327 2304 done -0.82 0.10 0.273 2679 110.0 2.25 0.046 2211 624.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
2606 427.5 -13.8 343 2608 done -0.82 - - 2678 - - - 2211 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2907 469.6 -14.1 358 2913 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.060 817 -619.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.61 -
2946 475.5 -14.6 366 2953 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.050 2199 622.5 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.69 -
3277 522.8 -14.2 383 3278 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3576 564.7 -13.6 393 3578 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3877 605.7 -13.9 403 3883 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.064 810 -609.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.64 -
3914 611.2 -13.3 411 3919 done -0.82 0.10 0.267 2682 110.0 2.25 0.053 2197 616.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
4237 652.4 -12.7 425 4243 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.073 3595 600.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.62 -
4268 656.9 -12.8 432 4273 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.042 2214 -613.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.66 -
4597 699.4 -13.3 447 4601 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.070 809 -603.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.57 -
4676 710.1 -12.6 463 4681 done -0.82 0.08 0.303 2677 50.0 2.28 0.056 2198 609.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.48 14.68 -
4989 749.7 -12.9 475 4995 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.070 802 -599.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.61 -
5026 755.1 -13.4 483 5030 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.058 2204 609.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.67 -
5349 797.0 -13.3 497 5350 done -0.82 - - 2668 - - - 2204 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5649 837.9 -13.2 507 5655 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.071 803 -596.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.60 -
5671 841.3 -13.5 512 5680 done -0.82 0.05 0.244 2673 80.0 2.35 0.056 2197 593.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
5979 881.6 -13.7 523 5980 done -0.82 - - 2673 - - - 2198 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6279 922.5 -13.8 533 6285 roll -0.82 - - 2664 - 2.35 0.078 3601 597.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.52 -
6301 925.9 -13.7 538 6309 done -0.82 - - 2664 - 2.35 0.047 2201 -595.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.53 -
6609 967.3 -13.5 549 6615 roll -0.82 0.08 0.306 2678 175.0 2.35 0.069 799 -596.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.63 14.59 -
6687 977.5 -12.3 565 6691 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.055 2204 610.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
6787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6787 begin apogee
6792 990.3 -12.8 570 6903 done -0.16 0.80 0.252 2887 271.2 - - 2126 - - 106.57 2.337 2872 -4.6 0.385 - - - - - - 14.27 - 13.22
6905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6905 begin climb
6906 994.9 - 593 7027 roll 0.82 1.05 0.171 3211 308.6 2.50 0.078 746 -552.0 126.5 108.62 2.156 2347 -4.8 0.438 - - - - - - 14.00 13.85 13.08
7053 988.3 8.8 622 7062 done 0.83 - - 3211 - 2.40 0.050 2139 580.4 133.3 2.53 0.672 2327 -7.9 2.281 - - - - - - - 14.06 13.09
7361 957.2 10.2 633 7368 roll 0.83 - - 3219 - 2.38 0.076 749 -584.0 133.3 1.38 0.183 2330 2.2 -2.231 - - - - - - - 14.33 14.30
7383 954.6 10.2 638 7391 done 0.83 - - 3220 - 2.35 0.050 2135 589.8 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.35 -
7691 922.2 10.7 649 7697 roll 0.83 - - 3230 - 2.35 0.077 749 -589.8 133.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.48 -
7713 919.5 10.7 654 7722 done 0.83 - - 3229 - 2.35 0.050 2139 591.5 133.3 1.17 0.171 2329 -6.8 7.215 - - - - - - - 14.42 14.45
8022 885.6 11.4 665 8023 done 0.83 - - 3230 - - - 2139 - 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8321 852.0 11.2 675 8327 roll 0.83 - - 3240 - 2.35 0.077 747 -592.3 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
8381 844.9 11.5 687 8388 done 0.83 - - 3240 - 2.28 0.051 2142 611.8 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.63 -
8712 807.2 11.2 703 8718 roll 0.83 - - 3240 - 2.33 0.073 3545 602.1 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
8734 804.4 11.6 708 8741 done 0.83 - - 3249 - 2.35 0.045 2146 -595.3 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.49 -
9043 770.0 11.5 719 9049 roll 0.83 - - 3260 - 2.35 0.077 741 -597.9 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.50 -
9121 760.2 11.9 735 9126 done 0.83 0.08 0.288 3246 -175.0 2.30 0.050 2147 611.3 133.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
9426 727.5 10.3 746 9432 roll 0.83 - - 3255 - 2.38 0.073 733 -594.1 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.56 -
9494 720.1 10.7 760 9498 done 0.83 - - 3255 - 2.30 0.051 2140 611.7 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.65 -
9817 684.9 11.0 774 9823 roll 0.83 - - 3265 - 2.35 0.074 739 -596.2 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.55 -
9864 679.3 11.1 784 9869 done 0.83 0.10 0.275 3245 -200.0 2.28 0.050 2140 614.5 133.3 - - 2334 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
10176 646.0 10.7 796 10178 done 0.83 - - 3245 - - - 2140 - 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10476 614.1 10.7 806 10482 roll 0.83 - - 3254 - 2.35 0.074 739 -596.2 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 14.54 -
10514 609.9 10.9 814 10519 done 0.83 - - 3254 - 2.30 0.054 2144 610.9 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 14.65 -
10832 578.3 9.7 827 10838 roll 0.83 - - 3255 - 2.33 0.073 3546 601.7 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 14.57 -
10870 574.1 10.7 835 10874 done 0.83 0.10 0.304 3246 -90.0 2.30 0.047 2129 -616.1 133.3 - - 2332 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
11192 544.3 9.6 849 11198 roll 0.83 - - 3256 - 2.33 0.074 740 -596.1 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 14.54 -
11245 539.2 9.4 860 11254 done 0.83 0.03 0.296 3249 -233.3 2.38 0.052 2144 589.9 133.3 - - 2333 - - - - - - - - 14.31 14.46 -
11553 511.5 9.3 871 11559 roll 0.83 - - 3258 - 2.35 0.073 743 -596.2 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 14.54 -
11600 506.7 9.8 881 11604 done 0.83 - - 3258 - 2.30 0.053 2147 610.4 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 14.64 -
11912 476.6 9.8 897 11918 roll 0.83 - - 3268 - 2.38 0.075 736 -592.9 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 14.53 -
11965 471.1 10.1 908 11974 done 0.83 0.08 0.236 3247 -262.5 2.35 0.051 2130 593.2 133.3 - - 2333 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
12274 444.0 8.5 924 12293 done 0.85 - - 3247 - - - 2130 - 146.8 15.15 1.577 2267 -4.4 0.241 - - - - - - - - 13.83
12594 412.8 10.1 940 12595 done 0.85 - - 3247 - - - 2130 - 146.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12893 382.9 10.0 955 12895 done 0.85 - - 3247 - - - 2130 - 146.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13193 353.5 9.9 970 13199 roll 0.85 - - 3256 - 2.38 0.077 735 -586.1 146.8 - - 2262 - - - - - - - - - 14.50 -
13256 347.3 9.4 983 13263 done 0.85 - - 3256 - 2.33 0.055 2140 603.0 146.8 - - 2262 - - - - - - - - - 14.59 -
13563 317.1 9.7 1014 13564 done 0.85 - - 3256 - - - 2140 - 146.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13866 288.4 9.1 1044 13875 roll 0.85 - - 3266 - 2.35 0.078 746 -593.2 148.1 - - 2262 - - - - - - - - - 14.35 -
13899 285.4 8.9 1050 13908 done 0.86 - - 3267 - 2.30 0.058 2140 606.1 153.1 2.00 0.158 2250 -6.0 2.127 - - - - - - - 14.45 12.47
14207 255.7 10.1 1082 14211 done 0.86 0.08 0.320 3254 -162.5 - - 2316 - 153.1 1.98 0.172 2245 -2.5 0.737 - - - - - - 14.52 - 14.40
14510 226.8 9.4 1112 14520 roll 0.86 - - 3264 - 2.72 0.072 743 -578.3 153.1 1.83 0.177 2253 4.4 -1.099 - - - - - - - 14.52 14.40
14692 210.8 7.9 1148 14724 done 0.89 - - 3265 - 2.30 0.054 2143 608.7 177.8 25.17 1.361 2141 -4.4 0.135 - - - - - - - 14.58 13.92
15025 174.7 11.5 1205 15032 roll 0.89 - - 3264 - 2.38 0.073 3547 589.9 177.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.48 -
15100 166.0 11.8 1219 15106 done 0.89 - - 3274 - 2.30 0.044 2140 -611.7 177.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.54 -
15288 148.3 7.1 1256 15327 roll 0.94 - - 3285 - 2.42 0.071 740 -578.5 219.0 32.38 1.265 1968 -5.1 0.117 - - - - - - - 14.46 13.88
15437 133.8 10.7 1283 15443 done 0.94 - - 3285 - 2.33 0.050 2147 603.9 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - 14.45 -
15627 114.2 8.7 1320 15636 roll 0.95 - - 3285 - 2.42 0.067 3556 582.2 228.4 2.92 0.652 1944 -6.8 0.235 - - - - - - - 14.54 13.66
15683 109.6 8.0 1330 15710 done 0.98 - - 3295 - 2.38 0.042 2118 -604.2 251.6 17.05 0.491 1853 -5.3 0.234 - - - - - - - 14.52 14.07
15893 91.8 8.4 1370 15913 roll 1.00 - - 3306 - 2.33 0.064 736 -593.1 267.5 12.20 0.412 1789 -5.2 0.229 - - - - - - - 14.50 14.02
15936 88.0 9.2 1377 15945 done 1.00 - - 3306 - 2.30 0.046 2146 613.0 267.5 2.35 0.184 1781 -3.4 0.319 - - - - - - - 14.53 14.23
16128 73.7 4.8 1414 16185 done 1.10 - - 3306 - - - 2146 - 354.3 53.35 0.387 1428 -6.6 0.247 - - - - - - - - 14.19
16368 52.2 9.9 1459 16376 roll 1.10 - - 3306 - 2.40 0.062 3548 584.2 354.3 1.48 0.178 1428 - - - - - - - - - 14.49 14.35
16606 42.4 1.0 1505 16709 done 1.30 0.15 0.122 3383 513.3 2.28 0.039 2134 -620.2 515.8 92.72 0.268 771 -7.1 0.220 - - - - - - 14.54 14.59 14.18
16893 15.0 7.3 1557 16925 roll 1.35 - - 3393 - 2.38 0.063 742 -584.9 552.4 22.85 0.176 623 -6.5 0.108 - - - - - - - 14.40 14.33
17013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17013 begin surface coast
17034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17034 begin surface
SM 3.57 - - - - -8.58 8.93 0.055 187 20.9 2.42 0.042 2210 -2685.1 579.63 0.22 0.480 509 2313.6 -1.759 - - - - - -