SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.29 of 150.00 AH used of 24V (63.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.53 of 100.00 AH used of 10V (60.47% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.79 - - 68 - - - 1941 - -145.9 -60.10 - 2230 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.5 10 156 roll -0.79 12.12 0.265 2750 221.3 2.38 0.079 513 -600.0 -145.9 -49.05 - 3422 -24.3 - - - - - - - - - -
223 12.7 -13.9 32 231 done -0.74 0.08 0.172 2764 175.0 2.17 0.040 1874 627.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
303 22.5 -12.3 45 310 roll -0.74 - - 2762 - 0.90 0.047 2463 654.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
360 29.1 -11.1 54 367 done -0.74 - - 2761 - 0.88 0.049 1913 -625.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
438 38.2 -12.3 67 443 roll -0.74 - - 2761 - 0.85 0.059 1379 -628.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
501 45.8 -11.7 78 508 done -0.74 - - 2758 - 0.85 0.039 1932 650.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
735 73.2 -11.1 119 740 roll -0.74 0.05 0.249 2766 160.0 1.25 0.057 1175 -605.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
802 81.0 -11.0 131 806 done -0.74 - - 2763 - 1.15 0.038 1917 645.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1134 116.8 -10.7 172 1138 roll -0.74 - - 2763 - 1.17 0.057 1187 -623.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1206 124.8 -10.7 176 1211 done -0.74 - - 2758 - 1.12 0.038 1913 648.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1533 157.4 -9.8 197 1537 roll -0.74 - - 2758 - 1.60 0.058 930 -614.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1605 164.7 -10.8 201 1609 done -0.74 0.05 0.175 2766 160.0 1.52 0.037 1906 642.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1935 194.2 -9.0 222 1940 roll -0.86 0.10 0.120 2730 -360.0 2.28 0.061 499 -617.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1990 201.0 -12.5 225 1997 done -0.80 0.10 0.158 2749 190.0 2.22 0.037 1926 642.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2310 235.1 -10.3 246 2314 roll -0.80 - - 2751 - 0.70 0.054 1479 -638.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2379 241.9 -10.0 250 2383 done -0.80 - - 2750 - 0.65 0.041 1914 669.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2709 278.1 -11.5 267 2713 roll -0.80 - - 2750 - 2.28 0.060 505 -618.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2781 287.1 -11.6 270 2786 done -0.78 0.08 0.213 2756 75.0 2.15 0.036 1907 652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3104 318.7 -9.8 286 3108 roll -0.88 0.10 0.119 2717 -390.0 0.50 0.046 2262 710.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3209 330.8 -11.3 290 3217 done -0.88 - - 2717 - 0.55 0.048 1898 -661.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3525 366.3 -11.0 306 3529 roll -0.88 - - 2717 - 2.20 0.058 518 -627.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3597 375.6 -12.5 309 3602 done -0.82 0.10 0.161 2738 210.0 2.15 0.034 1905 645.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3929 412.0 -10.9 324 3933 roll -0.80 0.05 0.252 2751 260.0 0.43 0.056 1630 -639.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3996 419.2 -10.4 326 4000 done -0.80 - - 2751 - 0.43 0.044 1933 704.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4337 452.6 -9.8 337 4341 roll -0.80 - - 2752 - 2.28 0.057 517 -621.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4402 459.7 -10.5 339 4407 done -0.80 - - 2745 - 2.12 0.033 1893 649.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4738 495.5 -10.9 350 4742 roll -0.80 - - 2744 - 1.27 0.053 1095 -628.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4806 503.4 -11.2 352 4810 done -0.77 0.05 0.177 2755 220.0 1.25 0.038 1907 649.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5147 539.3 -10.5 363 5150 roll -0.77 - - 2755 - 0.55 0.055 1547 -654.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5218 547.0 -10.8 365 5223 done -0.77 - - 2754 - 0.57 0.043 1923 659.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5554 580.0 -9.8 376 5557 roll -0.77 - - 2755 - 2.08 0.057 629 -622.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5622 587.4 -10.6 378 5626 done -0.77 0.08 0.198 2760 62.5 1.98 0.036 1918 651.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5962 620.8 -10.0 389 5966 roll -0.82 - - 2760 - 0.30 0.060 1708 -700.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6056 631.1 -10.9 391 6063 done -0.85 0.08 0.138 2735 -312.5 0.32 0.050 1934 706.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6369 672.3 -13.6 402 6373 roll -0.85 - - 2735 - 1.90 0.056 729 -634.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6458 685.2 -14.8 404 6462 done -0.82 0.05 0.176 2744 180.0 1.83 0.037 1899 639.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6776 728.1 -13.6 415 6779 roll -0.82 - - 2744 - 0.75 0.053 1422 -636.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6853 739.0 -13.3 417 6857 done -0.82 - - 2742 - 0.77 0.041 1921 648.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7182 782.4 -12.5 428 7186 roll -0.82 - - 2742 - 2.22 0.056 520 -631.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7259 792.5 -13.4 430 7264 done -0.82 - - 2732 - 2.15 0.035 1899 641.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7584 831.9 -11.9 441 7586 done -0.82 0.05 0.241 2741 180.0 - - 1900 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7890 867.0 -11.6 451 7894 roll -0.82 - - 2741 - 1.40 0.053 1028 -622.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7962 875.6 -11.5 453 7966 done -0.82 - - 2737 - 1.38 0.037 1914 642.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8298 913.3 -11.4 464 8301 roll -0.82 - - 2737 - 1.15 0.052 1194 -626.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8381 923.2 -11.8 466 8385 done -0.82 - - 2732 - 1.12 0.037 1925 652.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8705 960.8 -11.7 477 8709 roll -0.82 0.05 0.236 2741 180.0 0.88 0.051 1379 -620.5 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8787 970.6 -11.4 479 8792 done -0.82 - - 2739 - 0.85 0.039 1928 645.9 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9018 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9018 begin apogee
9023 996.4 11.1 487 9151 done -0.19 0.73 0.151 2948 286.3 - - 1654 - - 125.65 1.567 2827 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9152 begin climb
9154 1002.9 - 491 9295 roll 0.79 0.98 0.076 3264 322.4 2.47 0.047 3046 563.6 145.9 133.30 1.550 2231 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
9451 994.6 7.6 500 9533 done 0.58 0.30 0.215 3207 -190.0 2.30 0.045 1658 -603.5 225.9 73.30 1.486 1905 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9869 958.9 9.0 514 9920 done 0.56 0.05 0.262 3199 -160.0 - - 1657 - 280.9 49.20 1.462 1681 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10205 927.0 9.9 525 10244 roll 0.59 - - 3199 - 0.55 0.045 2004 630.9 319.3 34.55 1.436 1525 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10318 915.2 11.0 528 10339 done 0.66 0.03 0.112 3216 566.7 0.57 0.055 1648 -624.6 337.0 17.12 1.376 1453 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
10669 874.3 12.0 540 10673 roll 0.70 0.08 0.138 3246 375.0 1.15 0.062 949 -607.8 337.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10735 865.4 12.9 542 10739 done 0.70 - - 3245 - 1.10 0.038 1655 641.8 337.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11075 820.0 13.1 553 11077 done 0.70 - - 3245 - - - 1656 - 337.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11382 783.2 11.5 563 11391 done 0.70 - - 3246 - - - 1656 - 345.1 7.70 1.164 1420 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
11688 750.3 10.7 573 11717 done 0.70 - - 3245 - - - 1656 - 369.3 24.10 1.340 1321 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
12024 714.4 10.7 584 12055 roll 0.70 - - 3250 - 1.65 0.063 701 -578.8 393.6 22.92 1.307 1221 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12104 705.2 11.6 586 12116 done 0.70 - - 3250 - 1.50 0.037 1643 628.0 400.7 7.60 1.131 1193 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
12423 668.6 11.6 596 12436 roll 0.73 - - 3252 - 0.98 0.060 1074 -580.6 408.4 8.18 1.131 1162 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
12481 661.1 12.1 597 12487 done 0.75 - - 3253 - 0.95 0.039 1672 629.5 408.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
12795 623.6 12.2 608 12796 done 0.78 - - 3253 - - - 1672 - 408.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13101 586.7 11.8 618 13111 roll 0.81 0.05 0.177 3279 520.0 1.80 0.065 595 -598.3 412.3 4.62 0.887 1146 -2.8 0.205 - - - - - - - - -
13168 577.6 13.2 620 13173 done 0.78 0.05 0.188 3265 -280.0 1.65 0.041 1643 635.2 412.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
13508 534.3 12.8 631 13511 roll 0.78 - - 3267 - 0.55 0.063 1305 -614.5 412.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13556 527.7 13.6 632 13561 done 0.78 - - 3266 - 0.55 0.044 1665 654.5 412.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13880 484.5 13.2 643 13884 roll 0.78 - - 3271 - 1.10 0.063 988 -615.5 412.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13936 476.9 12.8 644 13940 done 0.78 - - 3271 - 1.02 0.041 1646 645.1 412.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14254 435.3 13.1 655 14255 done 0.78 - - 3271 - - - 1647 - 412.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14560 396.8 12.5 665 14561 done 0.78 - - 3271 - - - 1647 - 412.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14869 358.7 12.3 680 14870 done 0.78 - - 3271 - - - 1650 - 412.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15181 321.3 11.9 695 15185 roll 0.78 - - 3278 - 1.58 0.064 691 -607.0 414.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15241 313.1 12.6 697 15248 done 0.78 0.03 0.211 3271 -233.3 1.50 0.040 1649 638.7 414.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15560 274.9 11.7 713 15574 roll 0.78 - - 3271 - 1.12 0.047 2366 640.2 419.2 8.50 0.912 1117 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
15618 267.4 12.2 715 15625 done 0.78 - - 3274 - 1.15 0.052 1655 -618.3 419.2 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15941 227.9 12.4 734 15945 roll 0.78 - - 3278 - 0.90 0.063 1085 -633.3 419.2 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15985 222.2 12.4 736 15993 done 0.78 0.05 0.239 3269 -180.0 0.90 0.041 1662 641.1 419.2 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16307 184.5 11.7 757 16316 roll 0.78 - - 3273 - 1.12 0.058 962 -625.0 423.7 5.65 0.754 1099 -3.2 0.086 - - - - - - - - -
16360 177.4 12.6 760 16365 done 0.78 - - 3273 - 1.10 0.040 1657 631.8 423.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16687 137.3 12.5 781 16691 roll 0.78 - - 3277 - 0.93 0.060 1092 -607.5 423.7 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16730 131.2 13.3 783 16736 done 0.78 - - 3277 - 0.88 0.040 1655 639.8 423.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17057 88.5 12.2 814 17061 done 0.80 - - 3276 - - - 1655 - 423.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17405 44.2 12.5 875 17410 roll 0.80 - - 3279 - 1.90 0.063 477 -620.0 423.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17464 36.8 12.7 885 17469 done 0.80 - - 3279 - 1.80 0.038 1648 650.6 423.7 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17706 6.3 12.1 926 17712 done 0.80 - - 3279 - - - 1653 - 423.7 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17731 begin surface coast
17756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17756 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.11 8.95 0.062 84 -357.0 - - 1943 - 424.36 - - 1097 - - - - - - - -