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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.60 of 150.00 AH used of 24V (75.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.48 of 100.00 AH used of 10V (77.52% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 153 | VBD | -1.11 | - | - | 178 | - | - | - | 1878 | - | -61.2 | -135.30 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.2 | -2.1 | 18 | 184 | roll | -1.15 | 10.30 | 0.248 | 2562 | 231.5 | 2.30 | 0.076 | 3267 | 603.9 | -132.8 | -9.90 | - | 3792 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.46 | 26.09 |
| 262 | 18.2 | -13.7 | 33 | 271 | done | -1.30 | 0.08 | 0.067 | 2527 | -437.5 | 2.28 | 0.048 | 1859 | -617.5 | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.63 | - |
| 322 | 27.2 | -16.1 | 42 | 330 | done | -1.38 | - | - | 2527 | - | - | - | 1859 | - | -132.8 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 50.8 | -14.3 | 67 | 478 | done | -1.44 | 0.12 | 0.094 | 2470 | -475.0 | - | - | 1859 | - | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | - |
| 809 | 108.1 | -17.1 | 106 | 811 | done | -1.44 | 0.08 | 0.223 | 2483 | 162.5 | - | - | 1859 | - | -132.8 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | - |
| 1108 | 154.8 | -16.1 | 121 | 1110 | done | -1.44 | - | - | 2483 | - | - | - | 1859 | - | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 202.9 | -15.9 | 136 | 1412 | roll | -1.44 | - | - | 2485 | - | 2.28 | 0.061 | 464 | -611.8 | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1463 | 210.4 | -16.5 | 138 | 1472 | done | -1.44 | - | - | 2476 | - | 2.25 | 0.044 | 1863 | 621.8 | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1773 | 264.1 | -16.7 | 154 | 1774 | done | -1.44 | - | - | 2476 | - | - | - | 1863 | - | -132.8 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 314.6 | -16.9 | 169 | 2073 | done | -1.44 | - | - | 2476 | - | - | - | 1863 | - | -132.8 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 363.8 | -15.9 | 184 | 2371 | done | -1.44 | - | - | 2476 | - | - | - | 1863 | - | -132.8 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 412.3 | -16.2 | 199 | 2677 | roll | -1.44 | - | - | 2465 | - | 2.22 | 0.063 | 3260 | 629.3 | -132.8 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2725 | 419.3 | -16.7 | 201 | 2732 | done | -1.44 | 0.10 | 0.197 | 2487 | 220.0 | 2.20 | 0.048 | 1868 | -632.7 | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | - |
| 3035 | 472.4 | -16.7 | 217 | 3041 | roll | -1.48 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.063 | 474 | -619.6 | -132.8 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3102 | 483.0 | -17.0 | 220 | 3106 | done | -1.48 | - | - | 2486 | - | 2.22 | 0.047 | 1871 | 629.3 | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3415 | 535.6 | -16.3 | 236 | 3416 | done | -1.48 | - | - | 2486 | - | - | - | 1871 | - | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 582.3 | -15.4 | 251 | 3722 | roll | -1.51 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.065 | 3261 | 617.8 | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3748 | 585.4 | -15.3 | 252 | 3758 | done | -1.54 | 0.03 | 0.112 | 2452 | -766.7 | 2.22 | 0.049 | 1870 | -626.6 | -132.8 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.94 | - |
| 4056 | 637.1 | -16.0 | 268 | 4062 | roll | -1.54 | - | - | 2456 | - | 2.33 | 0.065 | 465 | -603.0 | -132.8 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4121 | 647.2 | -16.5 | 271 | 4126 | done | -1.50 | 0.10 | 0.210 | 2467 | 110.0 | 2.28 | 0.047 | 1880 | 620.6 | -132.8 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.93 | - |
| 4441 | 695.8 | -15.0 | 287 | 4447 | roll | -1.50 | - | - | 2457 | - | 2.25 | 0.064 | 3270 | 617.8 | -132.8 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4494 | 701.9 | -14.9 | 289 | 4500 | done | -1.50 | - | - | 2465 | - | 2.25 | 0.050 | 1861 | -626.2 | -132.8 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4804 | 749.6 | -14.6 | 305 | 4805 | done | -1.50 | - | - | 2465 | - | - | - | 1860 | - | -132.8 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 792.1 | -14.0 | 320 | 5103 | done | -1.50 | - | - | 2465 | - | - | - | 1861 | - | -132.8 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 833.8 | -14.1 | 335 | 5408 | roll | -1.50 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.067 | 467 | -606.1 | -132.8 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5470 | 843.0 | -14.6 | 338 | 5474 | done | -1.50 | - | - | 2459 | - | 2.28 | 0.049 | 1880 | 619.7 | -132.8 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5781 | 887.6 | -14.2 | 353 | 5782 | done | -1.50 | - | - | 2459 | - | - | - | 1880 | - | -132.8 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 931.2 | -14.8 | 368 | 6078 | done | -1.50 | - | - | 2459 | - | - | - | 1880 | - | -132.8 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 976.0 | -15.0 | 383 | 6381 | done | -1.50 | - | - | 2459 | - | - | - | 1880 | - | -132.8 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6560 | 1002.9 | -14.7 | 392 | 6680 | done | -0.19 | 1.55 | 0.173 | 2887 | 276.1 | - | - | 1328 | - | - | 114.85 | 1.287 | 3250 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.22 |
| 6680 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6682 | 1006.3 | - | 398 | 6810 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.062 | 3337 | 346.2 | 2.20 | 0.073 | 161 | -530.5 | 132.8 | 120.07 | 1.247 | 2708 | -4.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 24.31 | 23.58 | 22.67 |
| 6864 | 983.9 | 17.6 | 407 | 6868 | done | 0.97 | 0.28 | 0.189 | 3272 | -232.1 | 2.00 | 0.048 | 1341 | 590.0 | 132.8 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.26 | 24.60 | - |
| 7179 | 933.1 | 15.6 | 423 | 7185 | roll | 0.93 | 0.08 | 0.230 | 3268 | -50.0 | 1.98 | 0.074 | 167 | -592.9 | 132.8 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.42 | - |
| 7263 | 919.9 | 15.8 | 427 | 7267 | done | 0.87 | 0.08 | 0.183 | 3237 | -387.5 | 1.90 | 0.050 | 1321 | 607.4 | 132.8 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.70 | - |
| 7582 | 875.6 | 13.7 | 443 | 7588 | roll | 0.87 | - | - | 3246 | - | 1.95 | 0.075 | 167 | -591.8 | 132.8 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7676 | 863.6 | 14.5 | 447 | 7682 | done | 0.87 | - | - | 3237 | - | 1.92 | 0.050 | 1344 | 613.0 | 132.8 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7985 | 820.7 | 13.3 | 463 | 7990 | roll | 0.87 | - | - | 3246 | - | 1.98 | 0.075 | 159 | -598.5 | 132.8 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8079 | 809.1 | 14.2 | 467 | 8085 | done | 0.87 | - | - | 3238 | - | 1.92 | 0.050 | 1354 | 622.4 | 132.8 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8388 | 764.2 | 14.1 | 483 | 8392 | roll | 0.90 | - | - | 3247 | - | 2.00 | 0.074 | 162 | -596.0 | 132.8 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8438 | 757.7 | 14.4 | 485 | 8442 | done | 0.90 | - | - | 3243 | - | 1.90 | 0.050 | 1330 | 614.7 | 132.8 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8753 | 710.9 | 14.9 | 501 | 8758 | roll | 0.90 | - | - | 3252 | - | 1.98 | 0.074 | 159 | -591.4 | 132.8 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8794 | 704.6 | 15.2 | 503 | 8799 | done | 0.90 | - | - | 3252 | - | 1.90 | 0.049 | 1326 | 614.2 | 132.8 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9114 | 655.1 | 15.6 | 519 | 9120 | roll | 0.90 | - | - | 3261 | - | 1.95 | 0.073 | 159 | -598.5 | 132.8 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 9156 | 648.7 | 15.8 | 521 | 9161 | done | 0.90 | 0.03 | 0.187 | 3249 | -400.0 | 1.92 | 0.049 | 1341 | 615.6 | 132.8 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.00 | - |
| 9476 | 599.0 | 15.0 | 537 | 9481 | roll | 0.90 | - | - | 3258 | - | 1.95 | 0.073 | 158 | -606.7 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9580 | 582.2 | 16.5 | 542 | 9583 | done | 0.90 | - | - | 3252 | - | 1.88 | 0.049 | 1333 | 625.0 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9896 | 531.8 | 15.4 | 558 | 9900 | roll | 0.90 | - | - | 3261 | - | 1.95 | 0.076 | 162 | -600.5 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 9957 | 522.3 | 16.2 | 561 | 9962 | done | 0.90 | - | - | 3255 | - | 1.90 | 0.049 | 1332 | 615.8 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10277 | 472.3 | 15.6 | 577 | 10282 | roll | 0.90 | - | - | 3264 | - | 1.95 | 0.075 | 160 | -601.0 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10335 | 462.4 | 15.9 | 580 | 10340 | done | 0.90 | 0.03 | 0.262 | 3249 | -500.0 | 1.88 | 0.049 | 1338 | 626.6 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.00 | - |
| 10653 | 417.3 | 13.9 | 596 | 10658 | roll | 0.90 | - | - | 3258 | - | 1.98 | 0.074 | 162 | -593.9 | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10738 | 405.3 | 14.5 | 600 | 10742 | done | 0.90 | - | - | 3251 | - | 1.90 | 0.049 | 1330 | 614.7 | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11055 | 362.8 | 12.8 | 616 | 11058 | roll | 0.90 | - | - | 3260 | - | 1.98 | 0.074 | 161 | -590.4 | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 11121 | 355.0 | 13.6 | 619 | 11125 | done | 0.90 | - | - | 3254 | - | 1.90 | 0.049 | 1333 | 616.8 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11435 | 312.8 | 13.0 | 635 | 11441 | roll | 0.90 | - | - | 3263 | - | 1.98 | 0.075 | 160 | -592.4 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 11488 | 307.4 | 13.2 | 637 | 11494 | done | 0.90 | - | - | 3257 | - | 1.90 | 0.049 | 1334 | 617.9 | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11797 | 263.9 | 13.7 | 653 | 11802 | roll | 0.90 | - | - | 3266 | - | 1.98 | 0.076 | 161 | -592.4 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11881 | 251.4 | 14.6 | 657 | 11886 | done | 0.90 | 0.10 | 0.188 | 3243 | -230.0 | 1.90 | 0.049 | 1364 | 633.2 | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.00 | - |
| 12206 | 204.9 | 14.6 | 673 | 12208 | done | 0.94 | - | - | 3243 | - | - | - | 1367 | - | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 162.4 | 14.2 | 688 | 12511 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.109 | 3292 | 490.0 | 2.03 | 0.073 | 164 | -592.6 | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.58 | - |
| 12613 | 145.0 | 16.8 | 693 | 12619 | done | 0.91 | 0.12 | 0.201 | 3251 | -341.7 | 1.85 | 0.047 | 1341 | 636.2 | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.99 | - |
| 12935 | 101.6 | 12.6 | 709 | 12940 | roll | 0.95 | - | - | 3260 | - | 1.95 | 0.074 | 168 | -601.5 | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13146 | 74.7 | 13.7 | 722 | 13152 | done | 0.95 | - | - | 3253 | - | 1.85 | 0.047 | 1335 | 630.8 | 132.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13485 | 31.5 | 15.6 | 783 | 13493 | roll | 0.95 | - | - | 3263 | - | 2.00 | 0.073 | 162 | -586.5 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13531 | 24.2 | 14.7 | 790 | 13540 | done | 0.95 | - | - | 3257 | - | 1.88 | 0.047 | 1332 | 622.3 | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13684 | 5.7 | 12.5 | 815 | 13692 | done | 0.91 | - | - | 3257 | - | - | - | 1334 | - | 132.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.42 | 8.15 | 0.047 | 241 | 29.6 | 0.88 | 0.054 | 1863 | -2544.3 | 670.15 | 246.07 | 0.050 | 514 | 2.1 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||