SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.41 of 150.00 AH used of 24V (70.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.64 of 100.00 AH used of 10V (72.36% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3209 - -116.8 -48.28 - 1782 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.5 6 86 roll -0.43 6.95 0.226 1754 243.5 1.23 0.079 3954 605.7 -116.8 -6.12 - 1977 -31.9 - - - - - - - - - -
353 39.7 -12.4 53 363 done -0.33 0.12 0.144 1793 325.0 1.08 0.031 3231 -669.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
500 52.9 -8.3 78 509 roll -0.33 - - 1789 - 1.15 0.057 3948 623.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
624 64.4 -9.4 99 633 done -0.33 - - 1789 - 1.10 0.031 3200 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
975 95.8 -8.7 160 981 done -0.33 - - 1789 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1308 126.8 -9.6 195 1309 done -0.33 - - 1789 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1630 153.3 -7.2 225 1636 done -0.33 - - 1789 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1956 176.9 -7.7 256 1959 roll -0.33 - - 1784 - 1.20 0.057 3956 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1991 179.9 -8.4 259 1994 done -0.33 - - 1784 - 1.08 0.031 3216 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2321 207.0 -8.2 290 2322 done -0.33 - - 1783 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2641 231.9 -7.8 320 2642 done -0.33 - - 1784 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2961 256.4 -7.3 350 2962 done -0.33 - - 1783 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3278 279.7 -7.4 380 3279 done -0.33 - - 1784 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3596 303.2 -6.8 410 3600 roll -0.33 - - 1778 - 1.17 0.057 3954 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3633 306.1 -8.8 413 3637 done -0.33 - - 1778 - 1.08 0.031 3213 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3963 332.1 -7.5 444 3965 done -0.33 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4283 355.9 -7.4 474 4287 roll -0.33 - - 1778 - 1.30 0.027 2295 -705.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4333 360.1 -7.6 478 4340 done -0.36 - - 1771 - 1.48 0.050 3208 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4661 387.9 -9.0 509 4662 done -0.34 - - 1771 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4982 419.1 -9.8 531 4986 roll -0.32 - - 1766 - 1.17 0.058 3956 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5051 426.0 -10.1 534 5055 done -0.29 0.12 0.131 1807 341.7 1.08 0.032 3222 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5384 448.9 -6.5 550 5385 done -0.36 - - 1806 - - - 3221 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5693 466.8 -5.6 565 5694 done -0.43 0.12 0.089 1741 -541.7 - - 3221 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6001 497.3 -10.2 580 6003 done -0.35 0.17 0.161 1787 270.6 - - 3221 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6311 518.4 -6.7 595 6312 done -0.38 - - 1787 - - - 3221 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6620 540.4 -7.3 610 6624 roll -0.41 - - 1787 - 1.33 0.028 2300 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6648 542.7 -8.5 611 6651 done -0.46 - - 1783 - 1.48 0.051 3208 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6976 569.1 -8.4 627 6979 roll -0.47 - - 1778 - 1.17 0.058 3950 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7036 574.6 -9.2 629 7043 done -0.47 - - 1777 - 1.12 0.032 3194 -675.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7352 600.0 -7.8 645 7356 roll -0.47 - - 1777 - 1.27 0.028 2299 -704.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7380 602.2 -7.8 646 7384 done -0.50 - - 1771 - 1.48 0.051 3208 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7707 626.0 -7.1 662 7711 roll -0.50 - - 1765 - 1.17 0.059 3949 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7745 629.1 -7.6 663 7752 done -0.48 - - 1765 - 1.08 0.032 3220 -675.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8062 651.5 -7.2 679 8065 roll -0.46 - - 1765 - 1.33 0.029 2300 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8100 654.6 -7.0 680 8107 done -0.46 - - 1759 - 1.48 0.051 3208 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8416 680.9 -8.7 696 8417 done -0.43 - - 1759 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8725 708.6 -9.2 711 8729 roll -0.40 - - 1753 - 1.17 0.060 3949 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8771 713.0 -10.2 713 8775 done -0.36 0.10 0.141 1784 310.0 1.08 0.034 3221 -674.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9104 735.5 -6.6 729 9108 roll -0.40 - - 1784 - 1.33 0.029 2298 -694.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9154 738.8 -6.4 731 9158 done -0.46 - - 1780 - 1.48 0.051 3208 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9482 758.9 -5.9 747 9486 roll -0.48 - - 1774 - 1.17 0.060 3942 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9533 762.1 -6.2 749 9536 done -0.48 - - 1774 - 1.10 0.033 3201 -673.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9860 780.5 -5.4 765 9861 done -0.48 - - 1774 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10169 798.1 -6.2 780 10170 done -0.48 - - 1773 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10478 818.0 -6.9 795 10482 roll -0.48 - - 1768 - 1.20 0.059 3951 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10516 821.0 -8.7 796 10523 done -0.48 - - 1768 - 1.10 0.033 3209 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10832 844.0 -7.8 812 10836 roll -0.48 - - 1768 - 1.30 0.029 2309 -692.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10871 847.2 -8.0 813 10878 done -0.51 - - 1762 - 1.48 0.052 3211 609.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11189 873.7 -8.5 829 11192 roll -0.51 - - 1757 - 1.17 0.059 3949 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11244 879.1 -8.9 831 11248 done -0.49 - - 1757 - 1.10 0.033 3207 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11566 906.9 -8.5 847 11567 done -0.47 - - 1757 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11875 930.8 -7.6 862 11879 roll -0.46 - - 1751 - 1.20 0.059 3955 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11970 938.6 -7.8 866 11973 done -0.43 - - 1751 - 1.10 0.034 3216 -671.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12297 963.5 -7.8 882 12298 done -0.40 - - 1751 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12606 987.4 -7.6 897 12608 done -0.38 0.10 0.176 1775 240.0 - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12624 begin apogee
12629 988.7 7.2 898 12774 done -0.09 0.30 0.126 1869 313.3 - - 2914 - - 131.30 1.856 1500 -3.6 0.219 - - - - 2 - - - -
12775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12775 begin climb
12776 991.8 - 905 12907 roll 0.43 0.52 0.092 2043 334.6 1.48 0.032 2051 -583.1 116.8 122.12 1.823 1021 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
12979 975.4 9.4 914 12984 done 0.41 - - 2043 - 1.50 0.048 2918 578.0 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13302 940.4 10.9 930 13305 roll 0.34 - - 2043 - 1.45 0.058 3803 610.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13401 927.3 12.8 934 13406 done 0.23 0.22 0.167 1984 -268.2 1.35 0.029 2906 -664.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13725 905.2 6.6 950 13768 roll 0.32 - - 1984 - 1.58 0.057 3811 572.8 156.7 37.42 1.808 859 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
13830 896.8 8.9 954 13837 done 0.35 - - 1989 - 1.38 0.030 2915 -649.3 156.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
14146 871.0 8.5 970 14151 roll 0.42 0.15 0.090 2051 413.3 1.48 0.057 3806 602.0 157.3 - - 855 - - - - - - - - - - -
14191 864.7 16.0 972 14196 done 0.32 0.15 0.164 2014 -246.7 1.33 0.030 2923 -663.9 157.3 - - 856 - - - - - - - - - - -
14523 827.1 11.0 988 14526 roll 0.32 - - 2013 - 1.42 0.057 3804 620.4 157.3 - - 855 - - - - - - - - - - -
14574 820.9 12.8 990 14577 done 0.30 - - 2019 - 1.33 0.031 2916 -667.7 157.3 - - 855 - - - - - - - - - - -
14900 785.8 10.4 1006 14901 done 0.30 - - 2019 - - - 2915 - 157.3 - - 854 - - - - - - - - - - -
15210 754.7 9.7 1021 15213 roll 0.30 - - 2019 - 1.45 0.057 3813 619.3 157.3 - - 854 - - - - - - - - - - -
15281 746.3 10.8 1024 15286 done 0.26 0.10 0.155 1995 -240.0 1.33 0.031 2921 -670.7 157.3 - - 854 - - - - - - - - - - -
15610 721.0 7.8 1040 15630 done 0.33 - - 1994 - - - 2922 - 172.4 15.07 1.688 795 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
15939 694.9 8.1 1056 15953 roll 0.41 0.12 0.096 2049 458.3 1.48 0.059 3811 600.7 181.0 9.55 1.596 761 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
15991 687.9 15.0 1058 15996 done 0.32 0.12 0.159 2018 -258.3 1.33 0.029 2928 -663.9 181.0 - - 761 - - - - - - - - - - -
16313 653.6 10.7 1074 16317 roll 0.35 - - 2018 - 1.42 0.057 3808 619.7 181.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
16358 648.1 12.3 1076 16362 done 0.35 - - 2024 - 1.33 0.030 2919 -668.4 181.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
16690 611.6 10.8 1092 16692 done 0.35 - - 2024 - - - 2918 - 181.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
16999 579.3 10.3 1107 17001 done 0.35 - - 2024 - - - 2918 - 181.0 - - 759 - - - - - - - - - - -
17309 548.9 9.5 1122 17313 roll 0.36 - - 2024 - 1.45 0.057 3812 616.6 181.0 - - 759 - - - - - - - - - - -
17364 542.6 11.1 1124 17368 done 0.35 - - 2031 - 1.33 0.030 2918 -672.2 181.0 - - 759 - - - - - - - - - - -
17685 508.2 10.8 1140 17689 roll 0.35 - - 2031 - 1.45 0.057 3814 617.9 181.0 - - 759 - - - - - - - - - - -
17724 503.4 12.4 1141 17731 done 0.31 - - 2037 - 1.33 0.030 2916 -675.2 181.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
18039 467.7 11.0 1157 18043 roll 0.31 - - 2037 - 1.45 0.057 3815 620.0 181.0 - - 759 - - - - - - - - - - -
18077 462.8 12.8 1158 18085 done 0.27 0.15 0.149 1997 -266.7 1.30 0.030 2931 -680.0 181.0 - - 759 - - - - - - - - - - -
18395 437.9 7.8 1174 18417 roll 0.36 - - 1997 - 1.45 0.058 3810 606.2 195.2 14.62 1.535 703 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
18445 433.4 8.7 1176 18450 done 0.42 0.08 0.063 2051 675.0 1.33 0.030 2935 -657.9 195.2 - - 703 - - - - - - - - - - -
18764 392.3 13.7 1194 18768 roll 0.40 - - 2058 - 1.33 0.034 2052 -663.9 195.2 - - 702 - - - - - - - - - - -
18810 386.1 12.3 1198 18813 done 0.40 - - 2058 - 1.40 0.049 2924 622.9 195.2 - - 702 - - - - - - - - - - -
19142 340.1 13.7 1229 19146 roll 0.36 0.12 0.174 2025 -275.0 1.42 0.057 3807 621.8 195.2 - - 701 - - - - - - - - - - -
19180 335.0 12.3 1232 19190 done 0.36 - - 2031 - 1.35 0.031 2907 -666.7 195.2 - - 701 - - - - - - - - - - -
19506 305.3 8.5 1263 19507 done 0.38 - - 2031 - - - 2907 - 196.1 - - 701 - - - - - - - - - - -
19829 279.0 8.4 1293 19836 done 0.40 - - 2030 - - - 2907 - 199.7 5.72 1.275 684 -3.0 0.073 - - - - - - - - -
20154 250.6 8.0 1324 20168 done 0.44 - - 2030 - - - 2907 - 211.0 12.15 1.393 638 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
20482 222.0 8.8 1355 20486 roll 0.47 - - 2030 - 1.45 0.056 3802 617.2 211.0 - - 637 - - - - - - - - - - -
20507 219.8 10.3 1357 20511 done 0.47 - - 2037 - 1.30 0.031 2923 -676.2 211.0 - - 637 - - - - - - - - - - -
20837 188.8 9.1 1388 20838 done 0.47 - - 2037 - - - 2922 - 211.0 - - 637 - - - - - - - - - - -
21157 157.5 9.7 1418 21158 done 0.48 - - 2037 - - - 2922 - 211.0 - - 637 - - - - - - - - - - -
21476 126.9 10.3 1448 21477 done 0.50 - - 2037 - - - 2922 - 211.0 - - 637 - - - - - - - - - - -
21796 95.2 10.9 1482 21804 done 0.52 0.10 0.103 2091 540.0 - - 2922 - 211.0 - - 637 - - - - - - - - - - -
22149 37.8 16.3 1543 22159 roll 0.41 0.20 0.164 2038 -265.0 1.42 0.055 3798 616.9 211.0 - - 638 - - - - - - - - - - -
22208 29.4 12.5 1552 22217 done 0.41 - - 2042 - 1.27 0.029 2918 -692.9 211.0 - - 638 - - - - - - - - - - -
22361 13.0 11.2 1577 22370 done 0.43 - - 2043 - - - 2917 - 211.0 - - 638 - - - - - - - - - - -
22419 6.3 11.5 1586 22427 done 0.45 - - 2043 - - - 2917 - 211.0 - - 638 - - - - - - - - - - -
22452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22452 begin surface coast
22483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22483 begin surface
SM 2.53 - - - - -5.66 5.22 0.039 62 -379.5 - - 3220 - 211.69 - - 637 - - - - - - - -