SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.97 of 150.00 AH used of 24V (73.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 100.00 AH used of 10V (75.15% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 72 VBD -0.49 - - 54 - - - 3394 - -146.1 -48.72 - 2644 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.5 6 103 roll -0.49 5.68 0.219 1469 249.1 0.90 0.087 3937 603.3 -146.1 -12.73 - 3071 -33.5 - - - - - - - - - -
391 41.7 -12.5 54 400 done -0.49 - - 1469 - 0.85 0.036 3385 -649.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
639 71.1 -11.3 95 645 done -0.49 - - 1469 - - - 3385 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
987 106.4 -10.0 148 988 done -0.49 - - 1469 - - - 3385 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1299 138.2 -10.4 168 1301 done -0.49 - - 1469 - - - 3386 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1611 171.5 -10.5 188 1612 done -0.49 - - 1469 - - - 3385 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1924 203.7 -10.2 208 1928 roll -0.49 - - 1465 - 0.90 0.059 3945 622.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2001 211.8 -10.4 212 2006 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.035 3385 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2328 242.2 -9.1 233 2329 done -0.49 - - 1465 - - - 3385 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2648 270.7 -9.0 250 2649 done -0.49 - - 1465 - - - 3385 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2959 300.1 -9.5 265 2964 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.059 3946 623.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3055 310.0 -10.5 269 3061 done -0.49 - - 1461 - 0.85 0.036 3382 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3391 343.2 -9.7 285 3392 done -0.49 - - 1461 - - - 3382 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3700 373.1 -9.7 300 3701 done -0.49 - - 1461 - - - 3382 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4018 404.4 -9.8 315 4019 done -0.49 - - 1461 - - - 3382 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4326 435.0 -10.1 325 4329 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.059 3943 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4405 443.5 -10.6 327 4408 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.036 3381 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4736 476.2 -10.0 338 4737 done -0.49 - - 1456 - - - 3381 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5041 508.3 -10.8 348 5042 done -0.49 - - 1457 - - - 3381 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5347 542.4 -11.2 358 5351 roll -0.49 - - 1452 - 0.90 0.060 3942 623.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5435 553.2 -11.8 360 5439 done -0.49 - - 1452 - 0.85 0.036 3381 -660.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5754 588.9 -11.3 371 5756 done -0.49 - - 1452 - - - 3381 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6061 621.6 -10.4 381 6065 roll -0.49 - - 1447 - 0.90 0.060 3941 622.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6178 634.6 -11.1 384 6184 done -0.49 - - 1448 - 0.85 0.037 3381 -658.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6504 666.9 -9.7 395 6505 done -0.49 - - 1448 - - - 3381 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6810 695.1 -9.1 405 6811 done -0.49 - - 1448 - - - 3381 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7117 723.4 -9.4 415 7121 roll -0.49 - - 1444 - 0.93 0.062 3939 600.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7235 735.5 -10.3 418 7241 done -0.49 0.08 0.139 1469 312.5 0.85 0.037 3382 -655.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7561 760.9 -7.8 429 7562 done -0.49 - - 1469 - - - 3382 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7867 786.1 -8.4 439 7868 done -0.49 - - 1469 - - - 3382 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8174 811.7 -8.5 449 8178 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.062 3935 614.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8263 820.0 -9.4 451 8267 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.037 3381 -651.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8583 846.5 -8.2 462 8584 done -0.49 - - 1466 - - - 3381 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8888 870.9 -7.9 472 8894 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.062 3937 617.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8994 879.7 -8.0 475 8997 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.038 3380 -655.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9336 907.4 -7.9 486 9337 done -0.49 - - 1462 - - - 3380 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9643 931.4 -8.1 496 9647 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.063 3930 591.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9722 938.6 -8.9 498 9725 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.038 3378 -649.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10053 966.6 -8.6 509 10054 done -0.49 - - 1458 - - - 3378 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10358 991.6 -8.1 519 10359 done -0.49 - - 1458 - - - 3378 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10477 begin apogee
10484 1001.3 7.9 523 10634 done -0.14 0.43 0.127 1588 302.3 - - 3268 - - 141.98 1.787 2473 -4.2 0.257 - - - - 1 - - - -
10636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10636 begin climb
10639 1004.9 - 528 10801 roll 0.49 0.60 0.076 1797 348.3 2.47 0.031 1856 -571.7 146.1 148.75 1.752 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
10853 981.1 12.6 534 10858 done 0.49 - - 1797 - 2.47 0.050 3253 565.6 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11172 928.2 17.0 545 11178 roll 0.49 - - 1797 - 1.17 0.057 3954 599.1 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11285 907.0 19.3 548 11289 done 0.49 - - 1802 - 1.08 0.034 3258 -644.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11615 849.6 17.3 559 11618 roll 0.49 - - 1802 - 1.15 0.057 3958 608.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11723 829.9 17.9 562 11727 done 0.49 - - 1807 - 1.05 0.034 3271 -654.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12058 769.3 18.1 573 12062 roll 0.49 - - 1807 - 1.10 0.057 3946 613.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12120 757.4 17.9 574 12128 done 0.49 - - 1813 - 1.02 0.034 3269 -663.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12433 701.6 17.8 585 12439 roll 0.49 - - 1813 - 1.10 0.057 3954 622.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12486 691.5 19.3 586 12490 done 0.49 - - 1818 - 1.05 0.033 3257 -663.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12811 632.4 17.9 597 12815 roll 0.49 - - 1818 - 1.12 0.057 3952 620.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12879 619.2 19.3 599 12885 done 0.49 0.08 0.178 1801 -212.5 1.02 0.031 3268 -670.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13223 564.1 15.7 610 13224 done 0.49 - - 1801 - - - 3267 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13528 515.9 15.9 620 13533 roll 0.49 - - 1801 - 1.10 0.057 3947 618.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13618 500.0 17.6 622 13624 done 0.49 - - 1805 - 1.02 0.032 3261 -672.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13938 447.2 16.6 633 13939 done 0.49 - - 1805 - - - 3263 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14244 395.4 16.8 643 14248 roll 0.49 - - 1805 - 1.10 0.056 3947 621.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14349 376.2 18.6 647 14352 done 0.49 - - 1810 - 1.00 0.032 3275 -672.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14672 321.6 16.6 663 14674 done 0.49 - - 1810 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14981 270.7 16.0 678 14985 roll 0.49 - - 1810 - 1.10 0.055 3958 621.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15046 259.3 17.3 680 15054 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.031 3270 -674.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15365 209.6 15.5 700 15366 done 0.49 - - 1815 - - - 3270 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15678 162.0 15.1 720 15680 done 0.49 - - 1815 - - - 3270 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15989 113.3 16.1 740 15993 roll 0.49 - - 1815 - 1.08 0.054 3948 627.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16082 97.4 17.8 745 16087 done 0.49 - - 1820 - 1.00 0.031 3272 -676.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16437 40.8 15.3 806 16446 roll 0.49 - - 1831 - 2.15 0.029 1852 -660.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16510 31.8 11.8 817 16518 done 0.49 0.10 0.135 1799 -320.0 2.28 0.048 3270 621.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16753 begin surface coast
16792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16792 begin surface
SM 1.87 - - - - -4.94 - - 56 - - - 3395 - 250.20 48.85 0.715 1450 -8.3 0.002 - - - - - -