SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.58 of 150.00 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.53 of 100.00 AH used of 10V (74.47% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 50 - - - 3370 - -51.0 -42.03 - 2525 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.5 5 80 roll -0.56 6.10 0.233 1526 242.0 0.98 0.091 3950 591.8 -87.7 -9.10 - 2833 -33.8 - - - - - - - - - -
143 16.5 -18.0 17 153 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.035 3382 -645.5 -87.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
201 27.3 -18.3 26 209 done -0.56 - - 1526 - - - 3382 - -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
347 55.0 -18.9 51 356 roll -0.56 - - 1522 - 0.90 0.057 3938 617.8 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
583 98.3 -17.0 91 589 done -0.56 - - 1522 - 0.85 0.034 3377 -660.0 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
914 150.2 -15.1 123 915 done -0.56 - - 1522 - - - 3377 - -87.7 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1236 196.6 -14.4 153 1242 done -0.56 - - 1523 - - - 3377 - -87.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1562 242.9 -14.1 184 1565 roll -0.56 - - 1522 - 2.10 0.030 1964 -672.9 -87.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1590 246.6 -12.8 186 1594 done -0.56 - - 1511 - 2.25 0.051 3381 629.8 -87.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1923 291.4 -13.4 217 1926 roll -0.56 - - 1507 - 0.90 0.058 3946 627.8 -87.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
2006 303.9 -14.5 224 2017 done -0.56 0.12 0.185 1537 250.0 0.88 0.034 3374 -650.0 -87.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2331 340.1 -11.4 255 2332 done -0.56 - - 1537 - - - 3374 - -87.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2653 375.8 -11.7 285 2657 roll -0.56 - - 1537 - 2.12 0.030 1961 -666.5 -87.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2685 380.1 -11.0 287 2693 done -0.56 - - 1527 - 2.33 0.052 3385 611.2 -87.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3018 422.5 -13.1 311 3019 done -0.56 - - 1527 - - - 3385 - -87.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3328 463.2 -13.3 326 3329 done -0.56 - - 1527 - - - 3385 - -87.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3635 503.9 -13.5 341 3639 roll -0.56 - - 1527 - 2.12 0.030 1966 -669.3 -87.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3673 509.0 -12.7 342 3681 done -0.56 - - 1516 - 2.33 0.053 3387 609.9 -87.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3991 552.9 -14.1 358 3995 roll -0.56 - - 1517 - 2.15 0.030 1952 -667.4 -87.7 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4012 556.2 -13.2 359 4017 done -0.56 - - 1506 - 2.33 0.053 3378 612.0 -87.7 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4340 603.4 -14.2 375 4344 roll -0.56 0.12 0.193 1532 216.7 0.93 0.060 3948 612.9 -87.7 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4389 610.3 -12.8 377 4394 done -0.56 - - 1533 - 0.88 0.036 3377 -648.9 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4718 647.9 -11.1 393 4722 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.062 3953 619.4 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4764 653.4 -11.6 395 4767 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.037 3375 -656.8 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5096 692.4 -11.7 411 5100 roll -0.56 - - 1528 - 2.12 0.031 1962 -666.5 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5116 695.1 -12.3 412 5121 done -0.56 - - 1518 - 2.33 0.054 3385 610.7 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5445 736.1 -12.9 428 5446 done -0.56 - - 1518 - - - 3384 - -87.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
5752 776.1 -12.6 443 5754 done -0.56 - - 1517 - - - 3384 - -87.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6062 815.4 -12.7 458 6065 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.061 3946 624.4 -87.7 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6139 825.9 -13.8 461 6143 done -0.56 - - 1513 - 0.85 0.038 3383 -662.4 -87.7 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6461 865.4 -11.8 477 6462 done -0.56 - - 1513 - - - 3383 - -87.7 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6770 899.6 -10.8 492 6774 roll -0.56 - - 1513 - 2.15 0.032 1963 -660.5 -87.7 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6802 903.1 -9.2 493 6811 done -0.56 0.10 0.143 1533 200.0 2.33 0.054 3385 610.3 -87.7 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7120 931.2 -9.1 509 7124 roll -0.56 - - 1531 - 0.90 0.062 3944 621.1 -87.7 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7203 939.6 -10.0 512 7211 done -0.56 - - 1531 - 0.88 0.037 3379 -642.0 -87.7 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7519 968.2 -9.4 528 7521 done -0.56 - - 1531 - - - 3378 - -87.7 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7767 begin apogee
7772 991.5 9.7 540 7862 done -0.09 0.52 0.156 1683 292.3 - - 3282 - - 86.38 1.863 2474 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7862 begin climb
7864 993.5 - 544 7964 roll 0.56 0.62 0.073 1909 364.5 2.47 0.031 1868 -572.5 87.7 90.60 1.804 2115 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
7996 983.2 12.7 550 8001 done 0.56 - - 1909 - 2.50 0.050 3280 564.8 87.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8324 935.3 14.4 566 8327 roll 0.56 - - 1909 - 1.12 0.059 3952 600.0 87.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8395 923.7 16.8 569 8400 done 0.56 - - 1914 - 1.08 0.036 3277 -625.0 87.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8723 876.2 14.3 585 8724 done 0.56 - - 1914 - - - 3277 - 87.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9032 831.8 14.5 600 9036 roll 0.56 - - 1925 - 2.20 0.034 1866 -641.4 87.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9064 827.3 12.7 601 9071 done 0.56 - - 1925 - 2.33 0.050 3281 607.3 87.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9382 780.9 15.2 617 9385 roll 0.56 - - 1925 - 1.08 0.060 3944 613.9 87.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9442 770.7 17.6 619 9450 done 0.56 - - 1930 - 1.05 0.036 3271 -641.0 87.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9759 722.8 15.1 635 9760 done 0.56 - - 1930 - - - 3271 - 87.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10069 677.8 14.3 650 10070 done 0.56 - - 1930 - - - 3271 - 87.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10377 634.1 14.0 665 10381 roll 0.56 - - 1930 - 1.10 0.060 3948 615.5 87.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10437 624.6 15.9 667 10445 done 0.56 0.10 0.200 1908 -220.0 1.02 0.037 3272 -662.7 87.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10755 584.6 12.6 683 10759 roll 0.56 - - 1908 - 1.10 0.060 3950 616.4 87.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10906 563.5 14.1 689 10913 done 0.56 - - 1912 - 1.02 0.037 3279 -657.8 87.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11222 524.5 12.2 705 11225 roll 0.56 - - 1912 - 1.10 0.060 3955 614.5 87.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11245 521.4 13.7 706 11248 done 0.56 - - 1917 - 1.02 0.037 3284 -657.8 87.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11577 479.2 12.8 722 11581 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.060 3951 617.6 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11682 463.8 14.5 726 11690 done 0.56 - - 1922 - 1.05 0.037 3272 -646.7 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11999 422.1 13.2 742 12003 roll 0.56 - - 1922 - 1.10 0.059 3951 617.3 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12070 411.6 15.0 745 12075 done 0.56 - - 1927 - 1.05 0.036 3276 -642.9 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12395 367.9 13.5 771 12398 roll 0.56 - - 1927 - 1.10 0.060 3956 618.2 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12444 360.4 14.9 775 12452 done 0.56 0.08 0.203 1911 -200.0 1.05 0.036 3277 -646.7 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12769 318.8 12.7 806 12771 done 0.56 - - 1911 - - - 3277 - 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13089 278.8 12.7 836 13093 roll 0.56 - - 1921 - 2.15 0.033 1866 -656.3 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13108 276.6 12.2 837 13113 done 0.56 - - 1922 - 2.30 0.050 3294 620.9 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13433 235.7 12.1 867 13436 roll 0.56 - - 1921 - 1.05 0.058 3948 622.9 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13684 202.7 12.3 889 13688 done 0.56 - - 1926 - 1.00 0.037 3287 -661.0 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14014 164.9 11.4 920 14018 roll 0.56 - - 1937 - 2.17 0.031 1858 -658.5 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14033 163.1 10.8 921 14038 done 0.56 0.12 0.189 1908 -241.7 2.30 0.050 3289 622.2 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14358 129.0 10.8 951 14359 done 0.56 - - 1908 - - - 3289 - 87.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14682 92.4 12.1 986 14689 roll 0.56 - - 1918 - 2.17 0.031 1852 -662.2 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14740 85.9 10.9 996 14749 done 0.56 - - 1917 - 2.33 0.051 3283 614.2 87.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15094 48.7 9.3 1057 15100 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.057 3954 621.3 87.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15367 24.2 9.7 1103 15374 done 0.56 - - 1923 - 1.00 0.035 3288 -666.0 87.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15522 9.8 9.9 1128 15531 roll 0.56 - - 1923 - 1.08 0.059 3952 614.8 87.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15592 begin surface coast
15630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15630 begin surface
SM 1.52 - - - - -5.22 - - 51 - - - 3369 - 220.03 53.22 0.783 1574 -9.7 0.002 - - - - - -