SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.26 of 145.00 AH used of 24V (72.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.14 of 95.00 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 161 - - - 1990 - -146.0 -47.38 - 3259 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -5.4 6 86 done -0.68 8.50 0.223 2340 256.4 - - 1990 - -146.0 -4.95 - 3506 -49.9 - - - - - - - 25.18 - 26.20
137 24.7 -20.7 16 148 done -0.68 - - 2340 - - - 1989 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
292 50.6 -15.6 41 297 done -0.68 - - 2340 - - - 1990 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
627 104.1 -15.9 101 637 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.062 585 -616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
690 114.3 -15.2 107 694 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.051 1995 635.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
996 162.3 -15.7 137 1004 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.060 586 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
1049 171.0 -16.1 142 1057 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.050 2000 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.93 -
1359 219.3 -15.7 173 1369 roll -0.68 0.12 0.177 2357 291.7 2.28 0.060 587 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.95 25.86 -
1455 231.9 -12.0 182 1464 done -0.68 - - 2349 - 2.22 0.050 1995 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
1765 272.1 -12.9 213 1766 done -0.68 - - 2349 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2066 310.3 -12.5 243 2075 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.061 584 -627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.90 -
2138 319.6 -12.0 250 2142 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.051 1995 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.00 -
2444 358.7 -12.7 280 2445 done -0.68 - - 2339 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2743 396.9 -12.9 310 2747 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.063 585 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
2800 404.4 -13.5 314 2804 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.052 1997 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
3116 448.7 -14.1 330 3120 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.063 586 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
3176 456.6 -14.1 333 3181 done -0.68 0.08 0.148 2344 187.5 2.28 0.053 1992 616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
3494 497.0 -12.6 349 3495 done -0.68 - - 2344 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3795 533.4 -12.0 364 3800 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.065 591 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3866 540.8 -12.4 367 3874 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.054 2006 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
4174 580.9 -12.9 383 4175 done -0.68 - - 2336 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4474 617.7 -12.2 398 4480 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.065 581 -619.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
4570 628.0 -12.3 402 4578 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.056 2002 623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
4877 669.0 -12.9 418 4881 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.066 585 -616.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
4946 676.6 -13.4 421 4954 done -0.68 0.12 0.168 2346 166.7 2.25 0.057 1993 625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.76 25.96 -
5253 714.1 -11.9 437 5257 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.067 584 -612.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.85 -
5289 718.5 -12.0 439 5295 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.057 1997 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
5609 759.2 -13.1 455 5613 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.067 580 -616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
5659 764.0 -13.4 457 5666 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.057 1999 622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.95 -
5966 806.4 -13.2 473 5972 roll -0.68 - - 2328 - 2.30 0.068 587 -613.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.83 -
6007 811.7 -13.3 475 6013 done -0.68 0.12 0.164 2348 166.7 2.25 0.057 1995 625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
6326 847.2 -10.8 491 6327 done -0.68 - - 2348 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6627 879.0 -10.3 506 6632 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.068 584 -613.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
6689 885.3 -10.3 509 6695 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.058 1989 632.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.93 -
7008 919.3 -10.7 525 7013 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.067 584 -610.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.82 -
7037 921.6 -10.8 526 7041 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.058 1998 620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.91 -
7349 959.2 -11.9 542 7353 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.069 588 -613.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.79 -
7387 963.8 -12.0 544 7394 done -0.68 0.12 0.162 2351 175.0 2.25 0.058 1995 625.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
7708 995.8 -9.8 560 7713 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.068 585 -618.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.79 -
7761 999.9 -10.0 562 7768 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.058 1998 619.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.90 -
7786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7786 begin apogee
7791 1004.0 -10.2 564 7929 done -0.14 0.57 0.124 2524 317.5 - - 1860 - - 134.73 1.780 2909 -4.4 0.277 - - - - - - 25.61 - 22.65
7930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7930 begin climb
7931 1010.6 - 571 8088 roll 0.68 0.73 0.044 2796 372.6 2.67 0.063 3283 533.0 146.0 143.57 1.747 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 23.89 23.34 22.23
8204 993.7 16.0 584 8212 done 0.68 - - 2806 - 2.40 0.055 1879 -585.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.49 -
8511 945.1 15.6 600 8516 roll 0.68 - - 2806 - 2.33 0.063 3284 603.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.37 -
8594 931.8 16.6 604 8598 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.057 1866 -608.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.48 -
8906 881.9 15.5 620 8911 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.064 3285 609.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.70 -
9015 865.6 16.2 625 9020 done 0.68 0.15 0.211 2795 -146.7 2.30 0.055 1864 -617.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.39 25.76 -
9321 819.4 14.4 640 9327 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.063 3294 613.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9530 789.4 15.1 650 9534 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.057 1866 -620.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
9837 744.8 14.1 665 9838 done 0.68 - - 2803 - - - 1865 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10136 703.6 13.3 680 10142 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.063 3287 618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
10285 684.1 14.0 687 10289 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1869 -621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.92 -
10598 642.8 12.7 703 10604 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3290 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
10698 629.3 13.6 708 10705 done 0.68 0.15 0.207 2790 -153.3 2.28 0.056 1868 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.55 25.94 -
11018 590.9 12.0 724 11024 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.063 3290 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
11181 571.1 12.4 732 11185 done 0.68 - - 2790 - 2.33 0.056 1871 -609.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.96 -
11499 534.6 11.3 748 11500 done 0.68 - - 2790 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11799 502.2 10.5 763 11800 done 0.68 - - 2791 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12098 470.7 11.0 778 12100 done 0.68 - - 2790 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12399 438.1 10.9 793 12405 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.064 3290 617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
12479 428.9 11.5 797 12485 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.056 1863 -620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
12789 393.2 12.1 815 12790 done 0.68 - - 2801 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13091 354.6 13.6 845 13099 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.063 3279 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
13243 332.9 13.7 860 13248 done 0.68 - - 2811 - 2.25 0.056 1870 -626.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
13549 294.2 12.6 890 13553 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.063 3293 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
13649 281.3 13.7 899 13657 done 0.68 0.12 0.207 2795 -125.0 2.30 0.054 1863 -621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
13956 246.0 10.2 930 13960 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.061 3291 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
14057 234.9 11.6 939 14064 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1868 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
14364 202.3 9.6 970 14373 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.061 3286 621.9 149.6 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
14439 194.7 10.8 977 14446 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.054 1868 -616.5 149.6 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
14748 162.9 10.3 1008 14749 done 0.68 - - 2813 - - - 1868 - 149.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15047 133.7 9.2 1038 15059 roll 0.70 - - 2824 - 2.30 0.069 453 -615.2 162.9 6.97 1.057 2243 -8.0 0.112 - - - - - - - 26.15 24.91
15161 120.1 13.4 1049 15168 done 0.70 - - 2824 - 2.28 0.055 1879 625.4 162.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.98 -
15482 79.8 11.9 1094 15488 roll 0.70 - - 2824 - 2.25 0.060 3288 626.2 162.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.94 -
15671 55.8 12.3 1128 15681 done 0.70 0.10 0.187 2805 -190.0 2.28 0.052 1875 -619.7 162.9 - - 2242 - - - - - - - - 25.57 25.96 -
16037 17.3 10.6 1189 16046 roll 0.70 - - 2800 - 2.28 0.058 3283 617.5 162.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.97 -
16133 6.8 10.4 1204 16143 done 0.70 - - 2808 - 2.28 0.052 1870 -619.7 162.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.96 -
16174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16174 begin surface coast
16207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16207 begin surface
SM 3.30 - - - - -7.40 6.95 0.047 171 24.6 0.22 0.073 2014 4472.7 230.09 27.55 0.153 1967 71.4 -0.157 - - - - - -