SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.10 of 150.00 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.83 of 100.00 AH used of 10V (68.17% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.44 - - 44 - - - 2932 - -146.1 -57.15 - 2256 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -3.1 7 114 roll -0.44 6.68 0.249 1631 237.6 1.67 0.081 3902 580.8 -146.1 -22.27 - 2940 -30.7 - - - - - - - - - -
176 18.6 -20.4 21 186 done -0.44 - - 1631 - 1.58 0.031 2890 -640.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
259 33.3 -20.0 34 268 roll -0.44 - - 1631 - 2.12 0.041 1547 -633.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
306 40.4 -15.0 41 313 done -0.44 - - 1620 - 2.28 0.056 2928 605.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
420 58.9 -16.9 60 429 roll -0.44 - - 1620 - 2.20 0.039 1540 -630.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
455 64.2 -16.1 65 463 done -0.44 0.12 0.186 1641 175.0 2.33 0.057 2934 598.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
569 80.6 -14.2 84 578 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.063 3905 606.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
684 96.3 -13.6 103 691 done -0.44 - - 1635 - 1.50 0.032 2925 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
910 128.9 -14.2 126 914 roll -0.44 - - 1635 - 2.12 0.038 1539 -653.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
986 138.3 -11.7 132 990 done -0.44 - - 1624 - 2.30 0.055 2944 610.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1310 185.8 -14.9 162 1314 roll -0.44 - - 1624 - 2.17 0.039 1541 -646.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1359 192.6 -12.7 166 1370 done -0.44 0.08 0.167 1638 175.0 2.30 0.055 2932 604.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1686 235.7 -13.5 197 1690 roll -0.44 - - 1631 - 1.58 0.062 3898 611.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1713 240.1 -14.3 199 1721 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.030 2933 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2047 283.9 -13.1 219 2051 roll -0.44 - - 1631 - 2.15 0.038 1529 -653.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2088 289.5 -11.7 221 2093 done -0.44 - - 1620 - 2.28 0.054 2934 616.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2417 335.3 -14.2 237 2421 roll -0.44 - - 1612 - 1.58 0.062 3897 609.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2465 342.2 -14.2 239 2469 done -0.44 0.10 0.163 1644 320.0 1.48 0.031 2940 -646.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2799 379.5 -10.8 255 2802 roll -0.44 - - 1637 - 1.62 0.064 3903 594.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2836 384.3 -12.3 256 2846 done -0.44 - - 1637 - 1.50 0.030 2930 -648.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3154 420.2 -11.3 272 3158 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.036 1521 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3180 423.5 -11.3 273 3184 done -0.44 - - 1626 - 2.33 0.055 2932 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3508 463.3 -12.3 289 3509 done -0.44 - - 1627 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3817 500.2 -11.7 304 3821 roll -0.44 - - 1626 - 2.15 0.038 1530 -652.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3879 507.1 -11.1 307 3883 done -0.44 - - 1617 - 2.28 0.054 2933 615.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4206 546.7 -12.1 323 4210 roll -0.44 - - 1617 - 2.15 0.038 1529 -653.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4249 552.1 -10.6 325 4254 done -0.44 0.10 0.162 1638 210.0 2.30 0.054 2930 609.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4576 584.7 -9.8 341 4580 roll -0.44 - - 1638 - 2.12 0.037 1526 -662.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4637 590.6 -9.1 343 4644 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.054 2933 617.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4952 623.6 -10.5 359 4956 roll -0.44 - - 1628 - 2.15 0.037 1524 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4992 627.6 -10.0 361 4996 done -0.44 - - 1618 - 2.28 0.054 2930 616.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5318 662.7 -10.6 377 5322 roll -0.44 - - 1618 - 2.17 0.037 1518 -650.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5351 665.9 -9.8 378 5359 done -0.44 0.12 0.181 1640 183.3 2.28 0.054 2929 618.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5668 693.0 -8.5 394 5671 roll -0.44 - - 1640 - 2.12 0.035 1529 -660.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5730 698.1 -7.8 397 5734 done -0.44 - - 1630 - 2.28 0.054 2930 614.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6057 729.0 -9.6 413 6061 roll -0.44 - - 1630 - 2.17 0.036 1517 -651.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6101 733.1 -8.4 415 6105 done -0.44 - - 1620 - 2.30 0.054 2935 616.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6421 767.1 -11.0 431 6425 roll -0.44 - - 1620 - 2.15 0.037 1523 -656.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6471 772.6 -10.6 433 6475 done -0.44 0.12 0.181 1641 175.0 2.30 0.055 2937 614.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6792 802.2 -9.4 449 6796 roll -0.44 - - 1642 - 2.12 0.037 1532 -662.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6847 807.3 -8.6 451 6852 done -0.44 - - 1631 - 2.30 0.055 2929 607.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7170 838.8 -10.0 467 7174 roll -0.44 - - 1631 - 2.15 0.037 1529 -651.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7226 844.0 -8.5 469 7233 done -0.44 - - 1621 - 2.28 0.054 2937 617.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7542 876.2 -10.3 485 7546 roll -0.44 - - 1620 - 2.17 0.037 1527 -649.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7573 879.6 -10.3 486 7582 done -0.44 0.08 0.156 1636 200.0 2.30 0.054 2928 609.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7890 906.9 -8.7 502 7894 roll -0.44 - - 1637 - 2.12 0.036 1529 -659.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7918 909.3 -8.5 503 7922 done -0.44 - - 1626 - 2.28 0.054 2934 616.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8238 940.3 -10.0 519 8239 done -0.44 - - 1626 - - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8547 971.2 -10.2 534 8551 roll -0.44 - - 1626 - 2.15 0.037 1525 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8611 977.1 -8.9 537 8615 done -0.44 0.10 0.185 1640 140.0 2.30 0.056 2938 614.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8873 begin apogee
8878 1000.6 8.9 550 9018 done -0.13 0.35 0.168 1741 288.6 - - 2719 - - 136.40 1.792 2342 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
9018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9019 begin climb
9021 1004.4 - 557 9177 roll 0.44 0.62 0.125 1933 309.7 2.53 0.043 1328 -549.8 146.1 147.20 1.746 1745 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
9199 989.6 10.7 565 9204 done 0.44 - - 1933 - 2.50 0.051 2726 559.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9515 947.6 13.4 580 9518 roll 0.44 - - 1933 - 1.98 0.060 3893 589.4 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9592 935.9 15.6 583 9597 done 0.44 - - 1942 - 1.92 0.034 2726 -607.8 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9915 891.1 13.9 599 9916 done 0.44 - - 1943 - - - 2725 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10223 848.1 13.5 614 10224 done 0.44 - - 1943 - - - 2725 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10533 807.7 13.0 629 10534 done 0.44 - - 1943 - - - 2725 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10842 767.4 13.1 644 10846 roll 0.44 - - 1953 - 2.22 0.044 1293 -645.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10864 764.5 12.2 645 10868 done 0.44 - - 1953 - 2.30 0.052 2724 622.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11191 720.3 14.0 661 11194 roll 0.44 - - 1953 - 1.90 0.059 3895 616.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11228 714.2 15.7 662 11236 done 0.44 - - 1962 - 1.90 0.034 2704 -626.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11545 669.5 14.1 678 11549 roll 0.44 - - 1973 - 2.20 0.044 1293 -641.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11577 664.7 13.8 679 11586 done 0.44 0.15 0.196 1937 -240.0 2.28 0.052 2716 624.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11893 625.8 12.3 695 11897 roll 0.44 - - 1937 - 1.92 0.059 3893 613.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11947 618.1 14.0 697 11952 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.034 2711 -628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12270 575.5 13.0 713 12274 roll 0.44 - - 1956 - 2.20 0.044 1295 -643.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12318 569.4 11.4 715 12323 done 0.44 - - 1956 - 2.28 0.052 2696 614.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12641 524.3 14.1 731 12645 roll 0.44 - - 1956 - 1.95 0.060 3902 618.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12696 515.3 16.1 733 12701 done 0.44 0.08 0.198 1943 -162.5 1.90 0.034 2707 -628.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13017 473.0 13.2 749 13021 roll 0.44 - - 1953 - 2.20 0.043 1286 -645.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13049 468.7 12.9 750 13053 done 0.44 - - 1953 - 2.30 0.052 2718 622.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13371 423.4 14.2 766 13374 roll 0.44 - - 1953 - 1.90 0.060 3890 616.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13403 418.2 15.8 767 13407 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.034 2710 -627.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13728 372.9 13.8 783 13732 roll 0.44 - - 1972 - 2.20 0.044 1289 -645.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13771 366.6 12.2 785 13776 done 0.44 0.12 0.172 1936 -300.0 2.30 0.053 2705 615.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14100 329.1 11.2 801 14104 roll 0.44 - - 1936 - 1.92 0.060 3896 620.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14148 323.1 13.6 803 14152 done 0.44 - - 1944 - 1.85 0.034 2708 -642.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14482 282.5 12.1 819 14486 roll 0.44 - - 1954 - 2.20 0.043 1293 -643.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14544 275.2 10.9 822 14549 done 0.44 - - 1954 - 2.28 0.053 2714 623.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14867 234.7 12.4 843 14871 roll 0.44 - - 1955 - 1.92 0.060 3886 610.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14882 232.3 12.2 844 14893 done 0.44 0.10 0.191 1935 -200.0 1.85 0.033 2716 -632.4 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15210 199.2 9.7 875 15214 roll 0.44 - - 1945 - 2.22 0.041 1285 -644.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15288 191.8 8.6 881 15310 done 0.46 - - 1945 - 2.30 0.052 2703 616.5 166.6 16.50 1.256 1663 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
15627 158.6 9.7 913 15628 done 0.46 - - 1945 - - - 2704 - 166.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15949 125.4 10.0 943 15953 roll 0.46 - - 1955 - 2.22 0.042 1294 -635.1 166.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16026 117.6 10.0 949 16030 done 0.46 - - 1955 - 2.30 0.054 2719 619.6 166.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16361 83.5 9.1 993 16377 roll 0.47 - - 1955 - 1.90 0.060 3891 616.8 176.8 8.32 0.949 1620 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
16425 77.1 11.0 1003 16434 done 0.47 - - 1964 - 1.88 0.034 2718 -623.9 176.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16541 65.0 8.8 1022 16556 done 0.48 - - 1964 - - - 2717 - 193.4 12.70 0.926 1552 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
16662 51.4 10.9 1042 16671 roll 0.48 - - 1975 - 2.25 0.043 1299 -630.2 193.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16708 47.4 8.5 1049 16730 done 0.50 - - 1975 - 2.30 0.054 2717 616.5 216.7 16.60 0.881 1457 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
16839 32.6 11.7 1070 16847 done 0.50 - - 1975 - - - 2717 - 216.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16959 15.8 13.6 1089 16968 roll 0.50 - - 1985 - 2.30 0.045 1296 -617.8 216.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17002 9.8 13.7 1095 17012 done 0.50 0.10 0.159 1955 -300.0 2.35 0.057 2713 603.0 216.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17068 begin surface coast
17101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17101 begin surface
SM 2.78 - - - - -5.33 5.65 0.104 62 -335.0 - - 2949 - 219.29 - - 1448 - - - - - - - -