SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.13 of 150.00 AH used of 24V (70.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.92 of 100.00 AH used of 10V (79.08% remains)
• Surface angle -39.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 155 VBD -0.61 - - 45 - - - 2903 - -146.1 -126.05 - 2976 - - - - - - - - - - -
162 3.0 -3.1 16 188 roll -0.61 6.82 0.257 1642 234.2 2.20 0.049 1485 -644.5 -146.1 -12.55 - 3416 -35.1 - - - - - - - - - -
255 16.1 -12.5 29 264 done -0.61 - - 1633 - 2.25 0.053 2855 608.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
343 29.3 -13.8 42 352 roll -0.61 - - 1625 - 1.67 0.057 3897 624.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
371 33.0 -13.5 45 378 done -0.61 - - 1625 - 1.58 0.031 2860 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
617 69.7 -13.3 86 623 done -0.61 - - 1625 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
972 114.0 -12.1 135 975 roll -0.61 - - 1617 - 1.67 0.059 3906 626.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1140 134.5 -12.3 144 1149 done -0.61 0.08 0.171 1640 287.5 1.55 0.031 2877 -663.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1464 169.3 -12.2 165 1468 roll -0.61 - - 1633 - 1.65 0.059 3896 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1527 177.1 -10.9 168 1536 done -0.61 - - 1634 - 1.52 0.031 2876 -671.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1851 213.7 -11.4 189 1855 roll -0.61 - - 1625 - 1.65 0.059 3897 618.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1863 215.6 -11.5 189 1870 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.031 2878 -670.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2189 252.9 -11.2 210 2193 roll -0.61 - - 1625 - 2.08 0.035 1498 -663.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2224 257.0 -10.6 211 2229 done -0.61 0.12 0.186 1647 183.3 2.20 0.051 2884 630.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2543 286.4 -9.1 226 2547 roll -0.61 - - 1647 - 2.10 0.034 1505 -656.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2566 288.4 -9.2 227 2570 done -0.61 - - 1638 - 2.17 0.050 2881 634.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2897 321.3 -10.1 243 2901 roll -0.61 - - 1630 - 1.60 0.060 3892 631.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2909 323.0 -10.3 243 2913 done -0.61 - - 1630 - 1.50 0.031 2889 -668.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3235 357.3 -10.7 259 3239 roll -0.61 - - 1630 - 2.08 0.036 1501 -667.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3255 359.6 -10.3 260 3260 done -0.61 0.12 0.181 1651 175.0 2.17 0.050 2884 637.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3591 388.7 -8.4 276 3593 done -0.61 - - 1651 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3921 416.2 -8.5 289 3925 roll -0.61 - - 1651 - 2.10 0.035 1498 -660.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3953 419.0 -8.6 290 3956 done -0.61 - - 1642 - 2.17 0.052 2881 637.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4297 449.8 -9.1 301 4301 roll -0.61 - - 1634 - 1.60 0.060 3891 631.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4334 453.3 -9.6 302 4338 done -0.61 - - 1634 - 1.52 0.031 2873 -669.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4678 486.5 -9.9 313 4681 roll -0.61 - - 1634 - 2.08 0.036 1502 -659.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4715 490.2 -9.0 314 4719 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.052 2883 627.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5052 526.3 -11.1 325 5056 roll -0.61 - - 1616 - 1.60 0.060 3892 630.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5098 531.8 -11.7 326 5102 done -0.61 0.08 0.165 1640 300.0 1.52 0.031 2877 -667.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5430 563.3 -9.5 337 5434 roll -0.61 - - 1640 - 2.10 0.037 1489 -661.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5471 567.3 -8.8 338 5475 done -0.61 - - 1632 - 2.22 0.053 2882 627.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5798 600.2 -10.0 349 5799 done -0.61 - - 1631 - - - 2883 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6104 629.6 -9.3 359 6105 done -0.61 - - 1631 - - - 2882 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6410 657.0 -8.8 369 6414 roll -0.61 - - 1624 - 1.60 0.061 3888 628.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6451 661.1 -9.4 370 6454 done -0.61 - - 1624 - 1.52 0.033 2877 -665.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6788 692.7 -9.6 381 6791 roll -0.61 - - 1624 - 2.08 0.037 1502 -661.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6840 697.6 -8.9 382 6844 done -0.61 0.12 0.189 1644 166.7 2.20 0.053 2882 627.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7167 723.3 -7.8 393 7168 done -0.61 - - 1645 - - - 2882 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7473 747.3 -7.8 403 7474 done -0.61 - - 1645 - - - 2882 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7779 770.8 -7.6 413 7783 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.036 1496 -660.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7820 774.2 -7.6 414 7824 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.054 2885 631.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8160 801.9 -8.3 425 8163 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.061 3891 628.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8197 805.2 -8.4 426 8201 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.032 2876 -667.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8540 835.6 -8.9 437 8544 roll -0.61 - - 1628 - 2.08 0.037 1499 -662.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8575 839.0 -8.6 438 8580 done -0.61 0.12 0.184 1649 175.0 2.20 0.053 2881 628.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8909 863.9 -7.6 449 8913 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.035 1493 -654.7 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8927 865.7 -7.8 449 8931 done -0.61 - - 1641 - 2.22 0.053 2884 626.6 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9243 890.8 -7.9 459 9246 roll -0.61 - - 1633 - 1.60 0.061 3890 628.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9267 893.0 -8.3 459 9271 done -0.61 - - 1633 - 1.52 0.033 2875 -667.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9587 918.2 -7.8 470 9591 roll -0.61 - - 1633 - 2.08 0.036 1499 -661.5 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9639 922.5 -8.0 471 9643 done -0.61 - - 1624 - 2.22 0.054 2891 627.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9961 948.9 -8.3 482 9962 done -0.61 - - 1623 - - - 2891 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10267 974.7 -8.5 492 10271 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.036 1491 -660.4 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10290 977.0 -8.6 492 10298 done -0.61 0.12 0.187 1645 183.3 2.22 0.054 2888 629.3 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10606 998.4 -6.9 503 10610 roll -0.61 - - 1638 - 1.60 0.062 3893 628.1 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10625 begin apogee
10638 1000.3 7.4 503 10789 done -0.18 0.47 0.156 1784 310.6 - - 2697 - - 148.23 1.230 2820 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
10791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10791 begin climb
10796 1004.4 - 508 10958 roll 0.61 0.75 0.065 2063 372.0 2.42 0.041 1321 -568.6 146.1 148.85 1.795 2225 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10972 979.2 21.7 513 10976 done 0.61 - - 2064 - 2.45 0.050 2700 562.9 146.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11289 901.9 24.7 523 11293 roll 0.61 - - 2074 - 2.28 0.043 1309 -610.1 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11307 896.6 24.4 523 11311 done 0.61 - - 2074 - 2.33 0.051 2702 597.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11622 817.2 25.0 533 11623 done 0.61 - - 2074 - - - 2702 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11929 740.8 24.7 543 11933 roll 0.61 - - 2084 - 2.17 0.041 1316 -638.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11947 735.9 24.2 543 11951 done 0.61 0.15 0.233 2052 -213.3 2.22 0.050 2702 624.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12263 665.2 22.3 553 12265 done 0.61 - - 2052 - - - 2702 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12568 595.9 22.5 563 12572 roll 0.61 - - 2053 - 1.88 0.060 3895 634.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12592 589.8 23.3 563 12595 done 0.61 - - 2060 - 1.80 0.038 2717 -654.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12912 516.3 22.9 574 12916 roll 0.61 - - 2071 - 2.20 0.042 1291 -648.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12948 508.1 22.8 575 12952 done 0.61 - - 2071 - 2.25 0.050 2707 629.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13280 432.7 23.3 586 13284 roll 0.61 - - 2081 - 2.20 0.043 1293 -642.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13292 429.5 23.4 586 13297 done 0.61 0.12 0.231 2054 -225.0 2.25 0.050 2699 624.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13626 360.7 20.3 600 13627 done 0.61 - - 2055 - - - 2700 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13937 295.7 21.2 615 13941 roll 0.61 - - 2064 - 2.17 0.043 1293 -648.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13957 291.0 20.9 616 13961 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.051 2707 628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14279 223.6 20.8 633 14281 done 0.61 - - 2064 - - - 2707 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14592 158.5 21.6 653 14596 roll 0.61 - - 2074 - 2.20 0.042 1291 -643.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14631 150.9 18.5 655 14635 done 0.61 - - 2074 - 2.25 0.051 2699 625.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14960 83.6 20.8 683 14965 roll 0.61 - - 2084 - 2.20 0.044 1291 -640.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15031 69.5 19.1 695 15037 done 0.61 0.15 0.222 2050 -226.7 2.28 0.052 2709 621.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15401 3.7 17.2 756 15410 roll 0.61 - - 2059 - 2.25 0.047 1292 -629.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15418 begin surface coast
15444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15444 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.60 - - 58 - - - 2893 - 573.99 186.00 0.786 477 -9.3 0.001 - - - - - -