SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.27 of 310.00 AH used of 24V (67.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 186 - - - 1980 - -87.6 -56.55 - 2542 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
84 3.1 -4.2 10 105 roll -0.78 12.80 0.389 2169 154.9 2.60 0.093 3394 543.8 -87.6 -1.42 - 2601 -41.5 - - - - - - - 14.25 13.45 14.48
302 37.2 -13.7 52 308 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 1982 -564.8 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
341 42.4 -13.5 59 347 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
379 47.4 -12.7 66 386 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
418 52.0 -12.9 73 423 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
456 57.4 -13.2 80 462 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
494 62.6 -13.3 87 501 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.078 582 -553.4 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
542 69.5 -15.6 96 549 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.050 1989 586.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
582 75.4 -14.2 103 587 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
619 81.1 -14.6 110 626 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.076 3396 562.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.93
669 88.6 -15.4 119 676 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.058 1983 -576.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
708 94.2 -15.1 126 714 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
747 100.1 -14.6 133 748 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
807 109.0 -14.9 139 808 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
867 118.2 -15.6 145 868 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
927 127.4 -15.3 151 932 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3394 553.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
990 136.3 -13.6 157 995 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1982 -576.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
1063 146.2 -13.6 164 1064 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1122 154.4 -13.8 170 1123 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1183 163.0 -14.2 176 1184 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1242 171.6 -14.4 182 1243 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1303 180.0 -13.8 188 1304 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1362 188.3 -14.0 194 1368 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3394 553.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.96
1425 196.7 -13.3 200 1430 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1991 -572.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
1497 207.0 -14.5 207 1498 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
1558 215.7 -14.5 213 1559 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1617 224.4 -14.7 219 1619 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1678 233.8 -15.7 225 1679 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1737 243.7 -16.6 231 1738 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1798 253.7 -16.6 237 1799 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
1857 263.0 -15.5 243 1859 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1918 272.1 -15.1 249 1919 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1977 280.7 -14.1 255 1982 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3395 550.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
2060 291.9 -13.3 263 2065 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1991 -573.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2137 302.5 -13.7 270 2138 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2257 318.1 -13.0 278 2262 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3392 554.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
2323 325.8 -12.4 282 2329 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1981 -575.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
2458 342.4 -12.2 291 2463 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3399 556.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
2520 349.9 -11.9 295 2526 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1989 -575.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
2658 367.1 -12.8 304 2660 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2778 382.4 -12.8 312 2784 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3398 552.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
2871 393.8 -12.2 318 2876 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1988 -575.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
3010 411.9 -13.4 327 3011 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3128 427.9 -13.5 335 3130 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
3248 444.5 -13.9 343 3254 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3397 552.5 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.99
3314 452.6 -13.0 347 3320 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1986 -575.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.71
3447 471.1 -13.9 356 3448 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3567 487.9 -13.9 364 3572 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3395 552.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.98
3663 500.4 -13.3 370 3669 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1988 -574.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
3798 518.3 -12.9 379 3799 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3917 533.2 -12.3 387 3918 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4037 547.3 -11.5 395 4038 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
4157 561.0 -11.6 403 4162 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3392 551.0 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
4259 571.8 -11.4 409 4266 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1982 -575.5 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.83
4384 588.5 -12.6 418 4385 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
4509 604.2 -12.6 426 4514 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3401 556.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
4601 614.5 -12.5 430 4606 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1982 -574.5 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
4855 648.3 -13.0 443 4860 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3394 553.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
4937 658.8 -12.6 447 4942 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1990 -573.1 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
5200 691.8 -12.5 460 5202 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5439 719.8 -11.4 472 5441 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5679 747.3 -11.8 484 5685 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3398 545.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
5742 754.8 -11.9 487 5747 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1983 -572.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
6005 786.8 -12.4 500 6007 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
6244 817.9 -13.1 512 6245 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6484 847.8 -11.9 524 6490 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3395 547.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
6576 856.9 -11.1 528 6582 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.058 1990 -568.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
6830 885.4 -10.2 541 6831 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
7069 910.3 -10.1 553 7074 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3397 551.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.99 14.56 15.00
7161 918.7 -10.1 557 7166 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.058 1990 -574.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
7415 944.4 -10.4 570 7420 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.077 3396 551.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
7475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7475 begin apogee
7483 951.7 -11.4 573 7579 done -0.18 1.12 0.249 2365 175.0 - - 1989 - - 92.45 2.567 2242 -3.9 0.265 - - - - - - 14.40 14.04 13.20
7581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7581 begin loiter
7817 957.0 -1.3 590 7845 done -0.15 0.05 0.341 2377 240.0 - - 1989 - 23.0 24.77 2.445 2148 -3.8 0.276 - - - - - - 14.39 14.35 13.49
8077 954.9 1.4 603 8078 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 23.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8317 952.7 0.7 615 8318 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 23.0 - - 2139 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8557 951.6 0.4 627 8558 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 23.0 - - 2139 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8797 950.7 0.4 639 8798 done -0.15 - - 2376 - - - 1989 - 23.0 - - 2138 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9037 949.4 0.6 651 9038 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 23.0 - - 2137 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9277 947.1 1.1 663 9278 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 23.0 - - 2137 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9375 end loiter: LOITER_COMPLETE
9376 begin climb
9377 945.9 - 668 9449 done 0.78 1.45 0.156 2663 197.2 - - 1989 - 87.6 67.12 2.563 1884 -3.8 0.259 - - - - - - 14.71 14.24 13.40
9677 925.4 8.3 683 9678 done 0.78 - - 2663 - - - 1989 - 87.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
9918 905.2 8.5 695 9919 done 0.78 - - 2663 - - - 1989 - 87.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
10157 885.3 8.3 707 10158 done 0.78 - - 2663 - - - 1989 - 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10397 865.7 8.2 719 10398 done 0.78 - - 2663 - - - 1989 - 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
10637 846.2 8.2 731 10643 roll 0.78 - - 2666 - 2.60 0.091 578 -542.7 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
10704 840.9 8.2 734 10710 done 0.78 - - 2666 - 2.40 0.055 1988 587.5 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
10963 818.8 8.5 747 10964 done 0.78 - - 2665 - - - 1989 - 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11202 798.6 8.2 759 11203 done 0.78 - - 2666 - - - 1989 - 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
11442 779.5 7.8 771 11443 done 0.78 - - 2666 - - - 1989 - 87.6 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11682 761.5 7.5 783 11688 roll 0.78 - - 2665 - 2.58 0.091 577 -547.3 89.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
11715 759.8 7.5 784 11720 done 0.78 - - 2666 - 2.40 0.054 1990 588.8 90.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
11968 740.1 7.2 797 11979 done 0.79 - - 2666 - - - 1990 - 96.8 8.27 2.040 1845 -3.0 0.204 - - - - - - 15.02 14.76 13.84
12208 721.8 7.8 809 12214 roll 0.79 - - 2666 - 2.55 0.092 586 -550.6 96.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.96
12256 718.2 8.0 811 12261 done 0.79 - - 2665 - 2.42 0.054 2007 587.2 96.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
12514 696.2 8.9 824 12516 done 0.79 - - 2666 - - - 2006 - 96.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
12753 675.3 8.8 836 12760 roll 0.79 - - 2666 - 2.55 0.088 585 -557.3 96.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
12786 673.2 8.9 837 12792 done 0.79 - - 2666 - 2.40 0.052 1996 587.9 96.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
13040 650.9 8.2 850 13041 done 0.79 - - 2665 - - - 1996 - 96.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13279 632.6 7.4 862 13290 roll 0.80 - - 2666 - 2.53 0.091 582 -558.9 100.9 5.68 1.761 1828 -2.5 0.165 - - - - - - 15.02 14.62 13.83
13363 626.4 7.5 866 13369 done 0.80 - - 2666 - 2.40 0.054 1989 586.2 102.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
13628 608.7 6.6 879 13651 done 0.82 - - 2666 - - - 1989 - 119.8 21.23 2.121 1751 -3.6 0.193 - - - - - - 14.99 14.62 13.81
13887 590.5 7.0 894 13902 done 0.83 0.05 0.274 2688 440.0 - - 1990 - 130.0 11.77 1.987 1707 -3.7 0.206 - - - - - - 14.52 14.59 13.76
14021 579.3 8.5 903 14023 done 0.83 - - 2688 - - - 1990 - 130.0 - - 1707 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14142 569.0 8.7 911 14143 done 0.83 - - 2688 - - - 1990 - 130.0 - - 1707 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14262 558.7 8.6 919 14268 roll 0.83 - - 2690 - 2.55 0.092 585 -551.0 130.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
14295 555.6 8.9 921 14300 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.054 2000 584.7 130.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
14433 542.9 9.3 930 14434 done 0.83 - - 2690 - - - 2000 - 130.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14553 531.5 9.6 938 14554 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 130.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14673 520.1 9.5 946 14674 done 0.83 - - 2690 - - - 2000 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14793 508.6 9.6 954 14794 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
14913 497.1 9.6 962 14914 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15033 485.6 9.6 970 15034 done 0.83 - - 2689 - - - 2001 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15153 474.3 9.4 978 15154 done 0.83 - - 2690 - - - 2002 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15273 463.0 9.5 986 15274 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15393 451.3 9.8 994 15394 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15513 439.2 10.2 1002 15518 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 585 -548.8 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
15540 437.1 10.4 1003 15546 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.054 1999 589.2 130.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
15666 423.4 10.0 1012 15667 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15786 411.3 10.1 1020 15787 done 0.83 - - 2692 - - - 1999 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15906 399.4 9.9 1028 15911 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.089 579 -550.4 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
15942 396.3 9.7 1030 15947 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.051 1990 587.9 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
16074 382.8 9.6 1039 16080 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.088 584 -555.7 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
16126 378.1 9.5 1042 16131 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.051 1994 587.5 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16259 364.4 10.1 1051 16260 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16379 352.0 10.4 1059 16380 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16499 339.4 10.3 1067 16500 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16619 327.0 10.4 1075 16625 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.089 577 -556.1 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
16656 323.4 10.7 1077 16662 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.052 2006 590.5 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
16789 309.3 10.2 1086 16791 done 0.83 - - 2693 - - - 2007 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16914 297.1 9.8 1095 16919 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 584 -558.0 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
16951 293.7 10.5 1098 16958 done 0.83 - - 2693 - 2.38 0.050 1987 589.5 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
17017 287.0 9.3 1105 17018 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
17077 281.6 8.9 1111 17078 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
17137 276.3 9.0 1117 17143 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.088 583 -550.6 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.99
17174 273.3 8.8 1120 17181 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1996 588.8 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.76
17241 267.3 8.4 1127 17242 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17300 262.2 8.5 1133 17301 done 0.83 - - 2692 - - - 1997 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17360 257.1 8.6 1139 17365 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.088 584 -554.1 130.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
17403 253.4 8.5 1143 17408 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1992 586.7 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
17475 247.5 8.5 1150 17476 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 130.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17535 242.2 8.7 1156 17537 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17595 237.1 8.4 1162 17597 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17655 232.2 8.1 1168 17657 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 130.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17715 227.6 7.6 1174 17716 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
17777 222.8 8.1 1180 17778 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17835 217.8 8.3 1186 17836 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17895 212.7 8.4 1192 17897 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17956 207.8 8.2 1198 17957 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 130.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18015 202.9 8.3 1204 18022 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.087 582 -546.5 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
18059 199.2 8.3 1208 18065 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 2002 586.8 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.81
18132 192.7 8.9 1215 18134 done 0.83 - - 2693 - - - 2003 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18192 187.3 9.0 1221 18194 done 0.83 - - 2693 - - - 2003 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18252 181.9 9.0 1227 18254 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
18313 176.6 8.9 1233 18314 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 130.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18372 171.2 8.9 1239 18374 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
18432 165.9 8.9 1245 18434 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18492 160.5 8.9 1251 18494 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18552 155.2 8.9 1257 18554 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
18612 149.8 9.0 1263 18614 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18673 144.4 9.0 1269 18674 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18733 139.0 9.1 1275 18734 done 0.83 - - 2691 - - - 2002 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
18792 133.6 9.0 1281 18798 roll 0.83 - - 2690 - 2.55 0.086 583 -556.5 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.63 14.99
18835 129.7 9.0 1285 18840 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1995 588.3 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
18908 123.0 8.8 1292 18909 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18968 117.8 8.7 1298 18969 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 130.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
19028 112.7 8.5 1304 19029 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19088 107.6 8.4 1310 19089 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
19148 102.6 8.5 1316 19149 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 130.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
19207 98.0 6.9 1324 19225 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 142.6 12.50 1.448 1657 -3.8 0.047 - - - - - - 14.98 14.71 13.98
19258 93.3 8.8 1333 19264 roll 0.85 - - 2694 - 2.55 0.087 583 -553.7 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
19296 90.2 8.9 1340 19303 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.049 1992 587.1 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
19335 86.9 8.5 1347 19341 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19373 83.5 8.1 1354 19380 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19412 80.4 7.9 1361 19418 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19450 77.0 10.3 1368 19456 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.086 585 -552.2 142.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
19509 71.1 10.3 1379 19516 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.048 1998 588.8 142.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
19548 66.9 9.9 1386 19555 done 0.85 - - 2693 - - - 1999 - 142.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
19587 63.3 9.5 1393 19593 done 0.85 - - 2693 - - - 1999 - 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
19625 60.0 8.3 1400 19631 done 0.85 - - 2696 - - - 1998 - 142.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19664 56.3 8.9 1407 19670 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.085 580 -556.1 142.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.94
19717 51.3 8.7 1417 19724 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.048 1996 590.0 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
19756 48.1 8.6 1424 19762 done 0.85 - - 2693 - - - 1996 - 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19794 44.8 8.9 1431 19801 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.085 577 -556.5 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
19859 38.6 8.8 1443 19866 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.048 1993 590.0 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
19898 34.9 9.5 1450 19905 done 0.85 - - 2693 - - - 1994 - 142.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19937 31.7 8.8 1457 19942 done 0.85 - - 2693 - - - 1994 - 142.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19974 28.6 7.6 1464 19981 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.084 583 -557.7 142.9 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
20038 22.5 8.5 1476 20044 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.047 1996 588.8 142.9 - - 1656 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
20077 19.5 9.3 1483 20083 done 0.85 - - 2693 - - - 1996 - 142.9 - - 1657 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
20114 16.1 8.6 1490 20121 done 0.85 - - 2693 - - - 1996 - 142.9 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20153 12.9 7.4 1497 20161 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.085 584 -547.3 146.5 2.28 0.312 1641 -6.6 0.051 - - - - - - 14.95 14.57 14.39
20183 11.0 8.1 1502 20191 done 0.85 - - 2693 - 2.38 0.047 1995 592.9 146.5 - - 1641 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
20224 7.7 11.8 1509 20229 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 146.5 - - 1641 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20261 3.8 9.8 1516 20267 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 146.5 - - 1641 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
20271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20271 begin surface coast
20299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20299 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.96 12.12 0.080 194 16.0 - - 1997 - 190.10 29.83 0.212 1466 49.1 -0.020 - - - - - -