RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.84 of 150.00 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.58 of 100.00 AH used of 10V (71.42% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 54.2 m at 702.2 m, depth 756 m (775 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.76 - - 418 - - - 2621 - -146.0 -60.03 - 2781 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -3.0 9 137 roll -0.76 8.98 0.203 2800 265.3 1.95 0.080 3760 584.1 -146.0 -37.38 - 3559 -20.8 - - - - - - - - - -
309 33.2 -17.5 48 317 done -0.76 - - 2800 - 1.80 0.044 2638 -623.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
453 56.3 -16.0 73 460 roll -0.76 - - 2800 - 2.20 0.051 1245 -633.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
472 59.9 -16.5 76 480 done -0.76 - - 2789 - 2.33 0.057 2644 600.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
616 84.6 -17.8 101 622 done -0.76 - - 2789 - - - 2644 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
762 109.3 -17.0 122 765 roll -0.76 - - 2781 - 1.80 0.063 3770 625.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
809 118.9 -19.0 126 820 done -0.76 0.10 0.146 2813 320.0 1.80 0.044 2635 -630.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
946 139.5 -15.1 139 947 done -0.76 - - 2813 - - - 2635 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1073 158.7 -14.9 151 1077 roll -0.76 - - 2805 - 1.85 0.063 3774 615.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1110 165.3 -16.6 154 1120 done -0.76 - - 2805 - 1.80 0.044 2644 -627.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1247 186.2 -15.6 167 1251 roll -0.76 - - 2798 - 1.83 0.064 3767 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1273 191.2 -16.6 169 1282 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2666 -629.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1409 212.7 -16.4 182 1413 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.063 3765 620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1436 218.0 -17.6 184 1445 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2665 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1572 239.7 -16.6 197 1574 done -0.76 - - 2789 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1698 260.3 -15.9 209 1700 done -0.76 - - 2789 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1890 292.7 -17.1 227 1891 done -0.76 - - 2789 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2081 324.8 -16.6 245 2085 roll -0.76 - - 2782 - 1.83 0.064 3762 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2114 330.6 -18.4 248 2118 done -0.76 0.10 0.146 2814 320.0 1.73 0.044 2679 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2317 359.4 -13.5 267 2318 done -0.76 - - 2814 - - - 2678 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2507 386.5 -14.1 285 2511 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.064 3756 598.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2553 393.2 -14.6 289 2556 done -0.76 - - 2807 - 1.67 0.044 2678 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2755 422.8 -14.4 308 2759 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.064 3767 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2782 427.2 -15.3 310 2791 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.044 2694 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2980 456.9 -15.0 329 2984 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.063 3773 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3008 461.4 -16.3 331 3015 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2695 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3205 491.6 -14.9 350 3206 done -0.76 - - 2790 - - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3391 519.7 -15.0 360 3395 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.063 3774 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3434 526.9 -16.1 361 3439 done -0.76 0.10 0.145 2816 330.0 1.70 0.044 2706 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3642 554.3 -13.0 368 3644 done -0.76 - - 2816 - - - 2705 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3826 578.5 -13.1 374 3829 roll -0.76 - - 2809 - 1.73 0.067 3765 612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3863 584.2 -14.8 375 3868 done -0.76 - - 2809 - 1.67 0.044 2712 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4077 612.9 -13.6 382 4079 done -0.76 - - 2809 - - - 2710 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4260 637.5 -13.4 388 4261 done -0.76 - - 2809 - - - 2710 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4444 661.5 -13.0 394 4446 done -0.76 - - 2809 - - - 2710 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4628 685.8 -13.3 400 4629 done -0.76 - - 2809 - - - 2710 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4811 710.3 -13.2 406 4815 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.064 3773 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4855 716.4 -13.9 407 4859 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.044 2708 -626.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5061 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5061 begin apogee
5066 744.1 13.3 414 5210 roll -0.17 0.62 0.134 3000 321.0 - - 2480 - - 139.00 1.261 2961 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
5211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5211 begin climb
5213 749.0 - 418 5384 roll 0.76 1.00 0.072 3312 312.0 2.55 0.049 1101 -540.8 146.0 154.73 1.174 2364 -3.9 0.296 - - - - 1 - - - -
5500 720.6 12.4 427 5505 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.053 2493 563.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5702 692.4 14.1 434 5707 roll 0.76 - - 3322 - 2.28 0.051 1094 -613.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5812 677.6 12.8 437 5817 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.054 2525 601.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6015 649.3 14.2 444 6019 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.061 3776 625.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6103 634.5 16.8 446 6108 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.044 2542 -623.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6300 605.7 14.6 453 6303 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.060 3766 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6334 600.2 16.7 454 6338 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.044 2533 -642.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6552 565.9 15.7 461 6556 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.060 3771 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6628 552.0 17.8 463 6634 done 0.76 0.10 0.155 3318 -230.0 1.95 0.044 2553 -624.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6837 524.1 13.2 470 6840 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.061 3767 622.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6871 519.0 15.3 471 6875 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.044 2556 -644.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7070 490.4 14.5 480 7074 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.061 3763 603.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7096 486.1 16.4 482 7105 done 0.76 - - 3335 - 1.90 0.044 2567 -629.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7296 457.1 14.7 501 7300 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.061 3774 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7341 449.8 16.4 505 7345 done 0.76 0.12 0.172 3312 -191.7 1.88 0.044 2570 -640.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7543 423.6 12.3 524 7544 done 0.76 - - 3312 - - - 2567 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7734 399.9 12.7 542 7738 roll 0.76 - - 3312 - 1.92 0.063 3764 623.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7768 395.1 14.7 545 7772 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.044 2571 -644.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7971 368.8 12.9 564 7975 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.062 3767 622.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7997 364.6 15.0 566 8006 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.043 2586 -628.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8198 338.4 13.1 585 8202 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.061 3765 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8224 334.2 15.2 587 8231 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.043 2582 -629.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8422 307.5 13.9 606 8426 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.060 3766 623.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8448 303.3 15.8 608 8456 done 0.76 0.10 0.143 3313 -240.0 1.88 0.043 2591 -625.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8648 278.6 12.4 627 8649 done 0.76 - - 3313 - - - 2590 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8839 254.9 12.6 645 8840 done 0.76 - - 3313 - - - 2590 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9032 230.7 12.5 663 9036 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.062 3767 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9068 225.6 14.7 666 9072 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.043 2589 -643.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9211 206.2 13.8 679 9215 roll 0.76 - - 3332 - 2.35 0.050 1084 -640.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9231 203.4 13.3 680 9235 done 0.76 - - 3331 - 2.45 0.054 2608 622.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9366 184.5 13.9 692 9369 roll 0.76 - - 3332 - 1.85 0.060 3777 631.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9423 175.7 16.0 697 9426 done 0.76 - - 3341 - 1.83 0.043 2604 -641.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9565 156.2 13.4 710 9573 done 0.76 - - 3341 - - - 2601 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9701 137.2 13.8 723 9704 roll 0.76 - - 3341 - 1.88 0.060 3768 620.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9727 132.6 15.9 725 9737 done 0.76 0.10 0.144 3316 -250.0 1.83 0.043 2620 -627.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9865 115.7 12.2 738 9873 done 0.76 - - 3316 - - - 2618 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9999 98.2 12.4 752 10007 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.063 3765 603.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10069 88.5 15.0 764 10077 done 0.76 - - 3323 - 1.80 0.044 2631 -630.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10214 69.9 12.7 789 10220 done 0.76 - - 3323 - - - 2629 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10354 52.0 12.4 814 10362 done 0.76 - - 3323 - - - 2629 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10499 33.9 12.6 839 10506 roll 0.76 - - 3323 - 1.85 0.061 3773 618.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10529 29.4 14.1 844 10537 done 0.76 - - 3332 - 1.83 0.044 2627 -626.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10676 10.6 13.5 869 10682 roll 0.76 - - 3332 - 1.85 0.061 3768 616.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10721 4.2 13.9 876 10729 done 0.76 - - 3341 - 1.80 0.043 2634 -630.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10737 begin surface coast
10762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10762 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2632 - 300.24 86.05 0.737 1736 -7.0 0.002 - - - - - -