WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.05 of 91.80 AH used of 24V (59.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.56 of 61.20 AH used of 10V (69.67% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 431 - - - 2089 - -127.1 -50.90 - 2358 - - - - - - - - - - -
64 - -5.5 5 113 roll -0.88 12.30 0.186 2531 170.7 2.75 0.091 3526 522.5 -127.1 -28.17 - 3351 -35.3 - - - - - - - - - -
168 - -15.2 15 172 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.054 2149 -540.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
473 - -11.5 61 477 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.067 715 -541.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
508 - -11.3 68 512 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.048 2119 550.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
813 - -10.5 116 821 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1123 - -8.4 147 1131 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1433 - -7.8 178 1437 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.070 715 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1468 - -7.9 180 1472 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.052 2119 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1773 - -8.2 196 1791 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2093 - -7.4 212 2097 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.073 707 -528.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2138 - -7.7 214 2142 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.054 2122 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2453 - -7.7 230 2471 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2773 - -7.4 246 2791 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3093 - -6.7 262 3111 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3413 - -7.3 278 3471 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3773 - -7.3 284 3831 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4133 - -7.1 290 4191 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4493 - -8.0 296 4551 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4853 - -7.1 302 4911 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5213 - -7.3 308 5271 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5573 - -6.3 314 5631 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5933 - -6.2 320 5991 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6293 - -6.1 326 6297 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.110 3522 500.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6333 - -6.1 326 6337 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.070 2120 -529.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6653 - -5.4 332 6711 done -0.88 - - 2531 - - - 2106 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7013 - -5.8 338 7017 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.107 3522 500.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7048 - -6.5 338 7052 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 2123 -527.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7373 - -5.4 344 7431 done -0.88 - - 2531 - - - 2109 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7733 - -5.9 350 7737 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.109 3523 496.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7773 - -7.2 350 7777 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 2123 -528.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8093 - -7.0 356 8151 done -0.88 - - 2531 - - - 2107 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8453 - -6.5 362 8511 done -0.88 - - 2531 - - - 2107 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8813 - -5.7 368 8817 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.111 3520 495.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8863 - -6.5 368 8867 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.074 2119 -528.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9173 - -5.4 374 9231 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9533 - -5.0 380 9537 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.114 3523 493.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9588 - -5.5 380 9592 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2115 -527.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9893 - -6.1 386 9951 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10253 - -6.5 392 10257 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.114 3521 488.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10293 - -8.4 392 10297 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 2118 -525.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10613 - -6.5 398 10671 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10973 - -6.0 404 10977 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.116 3520 487.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11013 - -6.8 404 11017 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2117 -525.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11333 - -5.3 410 11391 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11693 - -5.1 416 11751 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12053 - -4.6 422 12057 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.117 3520 484.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12098 - -4.8 422 12102 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2130 -520.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12413 - -4.2 428 12471 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12773 - -5.0 434 12831 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13133 - -5.1 440 13137 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.119 3520 487.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13163 - -5.6 440 13167 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2117 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13493 - -5.8 446 13551 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13853 - -6.0 452 13857 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.121 3525 482.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13888 - -5.6 452 13892 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.080 2113 -519.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14213 - -6.4 458 14271 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14573 - -5.6 464 14577 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.122 3520 481.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14603 - -5.2 464 14607 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.082 2115 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14933 - -5.2 470 14991 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15054 - 5.0 472 15172 done -0.29 0.63 0.097 2664 211.1 - - 2115 - - 113.35 1.525 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15173 - 3.9 474 15292 roll 0.88 1.20 0.068 2922 215.0 2.70 0.094 764 -500.4 127.1 112.15 1.487 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15368 - 7.9 477 15372 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2170 516.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15713 - 7.8 483 15717 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.122 3582 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15763 - 7.2 483 15767 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.078 2169 -513.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16073 - 7.1 489 16077 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.117 3581 478.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16113 - 8.2 489 16117 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2176 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16433 - 7.2 495 16491 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16793 - 6.8 501 16851 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17153 - 6.9 507 17157 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3582 484.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17193 - 8.5 507 17197 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.075 2172 -522.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17513 - 7.5 513 17571 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17873 - 7.9 519 17931 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18233 - 7.5 525 18291 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18593 - 5.6 531 18652 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 140.5 11.15 1.438 2257 -4.6 - - - - - - - - - -
18953 - 5.8 537 18967 roll 0.90 - - 2923 - 2.92 0.109 3582 482.9 148.1 5.82 1.446 2226 -5.3 - - - - - - - - - -
19033 - 6.4 538 19037 done 0.91 - - 2923 - 2.70 0.071 2173 -521.9 148.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19373 - 6.8 544 19377 roll 0.91 - - 2923 - 2.67 0.082 769 -525.8 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19473 - 9.0 545 19477 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.067 2177 527.3 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19793 - 7.5 551 19797 roll 0.91 - - 2922 - 2.83 0.114 3579 495.4 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19828 - 8.8 551 19832 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.069 2175 -525.8 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20153 - 8.0 557 20211 done 0.91 - - 2922 - - - 2175 - 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20513 - 6.8 563 20571 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20873 - 6.3 569 20931 done 0.91 - - 2922 - - - 2162 - 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21233 - 5.8 575 21247 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.102 3583 493.4 154.6 5.75 1.344 2199 -4.5 - - - - - - - - - -
21288 - 6.5 575 21292 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.067 2178 -526.2 154.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21593 - 6.9 581 21651 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 154.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21953 - 7.2 587 22011 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 154.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22313 - 6.8 593 22371 done 0.92 - - 2923 - - - 2178 - 154.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22673 - 6.5 599 22677 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.100 3585 497.2 154.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22723 - 7.2 599 22727 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.064 2178 -530.9 154.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23033 - 5.4 605 23092 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 172.7 15.02 1.213 2125 -4.9 - - - - - - - - - -
23393 - 5.8 611 23452 done 0.95 - - 2922 - - - 2175 - 179.1 5.22 1.240 2099 -5.0 - - - - - - - - - -
23753 - 6.6 617 23811 done 0.95 - - 2923 - - - 2175 - 179.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24113 - 6.9 623 24117 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.097 3580 501.8 179.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24148 - 6.5 623 24152 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.062 2175 -530.2 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24473 - 6.4 629 24531 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24833 - 6.1 635 24837 roll 0.95 - - 2922 - 2.65 0.076 766 -532.1 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24898 - 6.0 636 24902 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.058 2179 537.3 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25253 - 6.4 642 25311 done 0.95 - - 2922 - - - 2179 - 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25613 - 5.9 650 25632 done 0.95 - - 2922 - - - 2179 - 182.3 2.80 1.172 2086 -4.3 - - - - - - - - - -
25933 - 6.1 666 25951 done 0.96 - - 2923 - - - 2178 - 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26253 - 7.2 682 26271 done 0.96 - - 2922 - - - 2178 - 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26573 - 6.9 698 26591 done 0.96 - - 2922 - - - 2178 - 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26893 - 5.5 714 26912 done 0.96 - - 2922 - - - 2179 - 196.6 11.35 1.036 2027 -5.2 - - - - - - - - - -
27213 - 6.6 730 27217 roll 0.98 - - 2922 - 2.72 0.094 3578 514.3 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27268 - 8.6 732 27272 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.058 2175 -533.5 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27573 - 6.0 748 27591 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27893 - 6.2 764 27911 done 0.98 - - 2923 - - - 2176 - 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28213 - 5.2 795 28242 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.089 3579 495.8 223.0 21.35 0.943 1919 -5.1 - - - - - - - - - -
28303 - 6.1 804 28307 done 1.02 0.08 0.046 2955 412.5 2.63 0.058 2180 -531.9 223.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28613 - 6.7 835 28617 roll 1.02 - - 2955 - 2.78 0.090 3583 504.7 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28653 - 6.9 839 28657 done 1.02 - - 2955 - 2.63 0.059 2179 -533.8 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28963 - 8.4 870 28972 done 1.02 - - 2955 - - - 2179 - 223.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
29273 - 4.2 925 29323 roll 1.02 - - 2955 - 2.83 0.088 3581 495.4 280.0 45.60 0.867 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
29343 - 5.7 939 29357 done 1.10 - - 2955 - 2.65 0.061 2174 -530.9 289.3 7.22 0.889 1649 -5.3 - - - - - - - - - -
29658 - 5.8 1002 29667 done 1.11 - - 2955 - - - 2174 - 296.8 5.85 0.897 1618 -5.3 - - - - - - - - - -
29973 - 6.4 1043 29982 done 1.12 - - 2955 - - - 2174 - 296.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
30283 - 3.5 1074 30352 roll 1.12 - - 2955 - 2.78 0.083 3578 505.0 376.4 62.62 0.803 1294 -5.2 - - - - - - - - - -
30403 - 6.0 1086 30407 done 1.23 0.17 0.056 3010 323.5 2.63 0.058 2175 -533.5 377.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -